基于mini2440上的Linux驱动动态加载问题
这两天在板子上加载模块的时候，遇到了各种问题，与我第一次加载模块时碰到的问题大同小异，故记录在博客，仅供查阅。
1.PC机和目标板内核版本不一致
问题提示：version magic '2.6.32.2 mod_unload modversions ARMv4 ' should be '2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 '
准确来说，PC机上的内核所指的是用于编译模块的内核的版本，并不一定就是运行在PC上linux系统上的内核版本。用指令 uname -r 所查询到的版本号，就是后者。之前按照mini2440用户手册的流程，配置好PC机上用于实验的内核，但由于一段时间以来的捣鼓，早已“面目全非”，先将其还原。
（1）在内核linux-2.6.xxxxxx # 目录上，执行make distclean //清除，即还原
（2）在同一目录上执行 cp config_mini2440_t35 .config //使用现成配置
（3）执行 make menuconfig 之后退出即可 //内核保存配置信息之用
（4）执行 make zImage //编译内核
（5）执行 make modules //编译模块
一般来说经过上述几步即可与板子上的内核同一版本，前提当然是正在使用的内核版本与板载的内核版本相符。
2.测试程序在板上运行的问题
问题提示：syntaxerror : "(" unexpected
刚开始以为是ftp传送方式，导致文件传送不完整所引起的问题，后来再三验证其他程序，并无异常，所以排除这个可能。瞎弄了一阵，突然发现是makefile的问题，我竟然把它用gcc而不是arm-linux-gcc编译了！顿时晕了一阵！以下附上arm-linux-gcc编译方式的简单makefile文件
CROSS=arm-linux- all : jarvis_led #生成执行文件的名字，可改 jarvis_led : jarvis_led.c #这里给出源代码文件 $(CROSS)gcc -o jarvis_led jarvis_led.c #此处注意缩进是一个tab clean : @rm -vf led *.o *~
3.编译驱动模块方法
这里我们讨论的是字符驱动，所以先把驱动程序复制到内核目录下 /drivers/char 里。接着就是对 /drivers/char 里的Kconfig和Makefile进行改写的操作了。
（1）Kconfig
我们在make menuconfig 界面上所看到的信息就是在Kconfig文件中定义的，所以我们需要编译自己的驱动的话，总得先把自己的驱动放进界面，之后才能进行选择是编译模块（M）还是直接编译进内核（*）吧。添加代码如下
config LED_MODULE //与Makefile产生联系
tristate "jarvis_led_module" //在menuconfig 界面上我们就看到这个名字啦
depends on ARCH_S3C2410
default m if MACH_FRIENDLY_ARM_MINI2440
要想看到上面的信息，我们需要进入menuconfig-->Device Drivers-->character devices，就能看到自己模块的信息啦。
（2）Makefile
返回到 /drivers/char 目录下，修改Makefile，实质只需添加一条语句即可，如下：
obj-$(CONFIG_LED_MODULE) += jarvis_led.o //红色字体必须与Kconfig对应
至此，准备工作已做完，我们需要在内核目录下，即linux-2.6.xx.xx #上执行 make modules。之后再返回 /drivers/char 应该就会看到我们所编译的驱动模块有一个.ko文件产生，that`s it!
最后，如何把模块送到板子上，加载、卸载、测试等工作，mini2440用户手册讲解得十分清晰，遂不在此赘述。本人知识浅薄，还望大家多多指点！