编译u-boot，运行于Skyeye

编译u-boot，运行于Skyeye

 

OS平台:

phil@ubuntu-embedded:~/skyeye-tools/u-boot-1.1.4$ uname -r

2.6.31.9embedded-hack

 

 

注意：Skyeye模拟smdk2410很难成功，模拟ep7312很容易。

1. 安装SkyEye

       sudo apt-get install skyeye

 

2. 安装交叉编译器cross-3.2.tar.gz

phil@ubuntu-embedded:~/skyeye-tools/u-boot-2010.03$ arm-linux-gcc -v

Reading specs from /usr/local/arm/bin/../lib/gcc-lib/arm-linux/3.2/specs

Configured with: ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/ --with-headers=/home/sylam/armbuild/src/linux/include --disable-shared --disable-threads --enable-languages=c : (reconfigured) ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/ --with-headers=/home/sylam/armbuild/src/linux/include

Thread model: posix

gcc version 3.2

 

$vi /etc/environment

 

3. 编译u-boot

 

       开发板的配置都在”include/configs/smdk2410.h”

 

源码：

 

#ifdef CONFIG_AMD_LV400

 

#define PHYS_FLASH_SIZE                0x00080000 /* 512KB */

 

#define CFG_MAX_FLASH_SECT        (11)        /* max number of sectors on one chip */

 

#define CFG_ENV_ADDR                (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */

 

#endif

 

修改：

 

#ifdef CONFIG_AMD_LV400

 

#define PHYS_FLASH_SIZE                0x01000000 /* 16MB */

 

#define CFG_MAX_FLASH_SECT        (12)        /* max number of sectors on one chip */

 

#define CFG_ENV_ADDR                (CFG_FLASH_BASE + 0x020000) /* addr of environment */

 

#endif

 

 

$make distclean;make smdk2410_config;make

 

编译生成u-boot.bin和u-boot，其中u-boot.bin是raw的二进制文件，u-boot是ELF格式的，这里我选用u-boot.bin在skyeye里运行。

phil@ubuntu-embedded:~/skyeye-tools/u-boot-2010.03$ file u-boot*

u-boot:      ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, statically linked, not stripped

u-boot.bin:  data

u-boot.lds:  ASCII assembler program text

u-boot.map:  ASCII assembler program text

u-boot.srec: Motorola S-Record; binary data in text format

 

4. 配置skyeye.conf

先vi ”include/configs/smdk2410.h”

然后根据”include/configs/smdk2410.h”，写内容如下:

 

cpu: arm920t

 

mach: s3c2410x

 

#memory area

 

mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x33f00000, size=0x01000000, file=u-boot.bin, boot=yes

 

#all peripherals I/O mapping area

 

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

 

      

 

5. 在skyeye中运行u-boot

 

       把skyeye.conf和u-boot放在同一目录下运行skyeye

 

 

遇到的问题：

1.       软浮点问题：

I know there is a link error happened when the arm-linux ld want to link two different types of libs.

因为你用的编译的版本不一致，
你的uboot里面指定了 -msoft-float 编译选项， 是软浮点的，
但是你连接的gcc库是用的硬浮点的，
解决办法

1， 把uboot里面的Makefile里面的 “-msoft-float”去掉；
或者
2，换一个soft float软浮点的 工具链；
然后

可以选用3.2的编译器

自己编译一个编译器


编译使用的是arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2，可能由于glibc使用Hardware FP，而U－boot使用的是Software FP，所以无法正确链接，可能要将glibc用Software FP的方法重新编译，怎样重新编译呢？


2. 宏调用中有编译开关就出错

a)         法1：The easiest way would be to upgrade to a _recent_ toolchain (i.e. >4).

b)       法2：把编译开关移到宏调用外面
比如：
///////原来的代码/////////////
/*U_BOOT_CMD(
        autoscr, 2, 0,        do_autoscript,
        "autoscr - run script from memory/n",
        "[addr] - run script starting at addr"
        " - A valid autoscr header must be present/n"
#if defined(CONFIG_FIT)
        "For FIT format uImage addr must include subimage/n"
        "unit name in the form of addr:<subimg_uname>/n"
#endif
);*/
////////////移到外面来就可以了/////////////
#if defined(CONFIG_FIT)
U_BOOT_CMD(
        autoscr, 2, 0,        do_autoscript,
        "autoscr - run script from memory/n",
        "[addr] - run script starting at addr"
        " - A valid autoscr header must be present/n"
);
#else
U_BOOT_CMD(
        autoscr, 2, 0,        do_autoscript,
        "autoscr - run script from memory/n",
        "[addr] - run script starting at addr"
        " - A valid autoscr header must be present/n"
        "For FIT format uImage addr must include subimage/n"
        "unit name in the form of addr:<subimg_uname>/n"
);
#endif

 

3.

在make的过程中，出现：
isystem /usr/local/arm/bin/../lib/gcc-lib/arm-linux/3.2/include -pipe -DCONFIG_ARM -D__ARM__ -march=armv4 -mtune=arm7tdmi -msoft-float -mabi=apcs-gnu -Uarm -Wall -Wstrict-prototypes -c -o hello_world.o hello_world.c
cc1: invalid option `abi=apcs-gnu'
有如下的解决方法：
出错的文件是/cpu/s3c44b0/下的config.mk:将
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)

 

4.

make[1]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by `all'. Stop.
make[1]: Leaving directory `/home/mort/src/targa/u-boot/u-boot-TOT/examples'
make: *** [examples] Error 2
有如下的解决方法：
打开 examples/Makefile 
119 $(LIB): .depend $(LIBOBJS)
120 $(AR) crv $@ $(LIBOBJS)
121 
122 %: %.o $(LIB)
123 $(LD) -g $(EX_LDFLAGS) -Ttext $(LOAD_ADDR) /
124 -o $@ -e $(<:.o=) $< $(LIB) /
125 -L$(gcclibdir) -lgcc
126 %.srec: %
127 $(OBJCOPY) -O srec $< $@ 2>/dev/null
128 
129 %.bin: %
130 $(OBJCOPY) -O binary $< $@ 2>/dev/null
把126行和129行改为：
%.srec: %.o
%.bin: %.o

 

参考文献：

http://www.skyeye.org/wiki/SkyeyeUboot

在skyeye中运行u-boot （good）http://blog.csdn.net/hdm125/archive/2009/03/13/3988271.aspx

 

附录：《如何制作支持softfloat的交叉编译器》

转自： http://www.mcuol.com/download/126/1468.htm
下面就介绍如何制作支持softfloat的交叉编译器，文章结束的地方有已经制作好的交叉编译器，供大家下载.

1、到网站http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz下载制作脚本，其中crosstool-0.43是最新的版本，想要使用其他版本请直接修改43两个数字即可.
2、然后下载制作交叉编译器所需要的源码包，下面就是各个源码包的下载站点：
ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/gcc/gcc-3.4.1/gcc-3.4.1.tar.bz2，
ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/glibc/glibc-linuxthreads-2.3.3.tar.gz，
ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/glibc/glibc-2.3.3.tar.gz，
ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/binutils/binutils-2.15.tar.gz，
ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.8.tar.gz，
3、下载完毕源码包之后，使用root用户登录redhat9，然后新建目录：/opt/crosstool，然后将其所有者修改为您的普通用户（我的redhat9的普通用户是yellow，以下均以yellow为例说明）
4、修改方法：chown yellow /opt/crosstool，或者在图形界面中右击crosstool目录的图标，然后选择“属性”，在属性菜单中选择“权限”，把所有者修改为yellow用户即可.
5、在目录/home/yellow目录下面新建目录downloads，然后复制刚才下载的几个源码包到目录downloads下面，同时也复制crosstool-0.28.tar.gz到downloads目录下.
6、然后切换linux的用户，在终端中输入：su yellow，然后此时终端的用户就变成了yellow了.
7、然后进入到目录/opt/crosstool下面：cd /opt/crosstool，解压之前下载的crosstool-0.28.tar.gz文件：tar xvfz /home/yellow/downloads/crosstool-0.28.tar.gz -C /opt/crosstool.
8、解压完毕后，进入crosstool-0.28目录：cd crosstool-0.28.
9、然后执行：./demo-arm-softfloat.sh就可以开始制作编译器了.
10、可能需要1到2个小时时间，然后会在默认的/opt/crosstool/目录下面产生一个名为arm-softfloat-linux-gnu的目录，它下面就是刚刚编译成功的交叉编译器了.

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这里有一个链接，只需要添加一些选项就可以解决问题，不过没看明白。
http://lists.arm.linux.org.uk/lurker/message/20031008.170005.5adb1d49.html

以下是其他人同样遇到问题的一些记录，可以参见：
http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=106899
http://blog.tianya.cn/blogger/post_show.asp?BlogID=420361&PostID=5366553&idWriter=0&Key=0

http://blog.csdn.net/leibniz_zsu/archive/2007/10/23/1839788.aspx
感谢网上的朋友们，希望这些内容对遇到同样问题的朋友有帮助：）