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- PCL 点云视窗类CloudViewer
LeonDL168
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点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集,则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域,红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
- 技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm WPF)
打破砂锅问到底007
wpfc#WinForm
文章目录一、09.09周一1.1)问题01:Windows桌面开发中,WPF和WinForm的区别和联系?联系:区别:二、09.12周四2.1)问题01:visualstudio的相关快捷键有哪些?通用快捷键编辑导航调试窗口管理2.2)问题02:publicpartialclassChoosePLReason:CommonBaseForm2.3)问题03:介绍WindowsForms中的Syste
- 用html打开dbf文件,dbf文件怎么打开?dbf是什么文件?
今天也要开心呢
用html打开dbf文件
dbf文件怎么打开?dbf文件是一种数据库格式文件,用于存储数据库的数据。一些用户在工作的过程中,可能会碰到后缀名为dbf的文件,正常双击是无法打开的,我们需要借助软件才能打开dbf文件。下面给大家推荐一些软件来打开dbf文件,具体请看下文。工具/原料:1、Exceldbf是什么文件?dbf文件是一种数据库格式文件,Foxbase,Dbase,VisualFoxPro等数据库处理系统会运用到dbf
- Visual Studio中的Android模拟器使用详解
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androidandroidstudioandroidandroid应用
关注微信号:javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也
- 【五十五,模型加载-2 模型文件格式】
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Obj和mtl文件ObjObj文件是3D模型文件格式,由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件AdvancedVisualizer开发的一种标准,用于3D软件模型互导。包含数据信息:顶点坐标信息顶点的纹理坐标信息顶点法向量信息mtlmtl文件定义材质信息,包含数据信息:纹理贴图环境光镜面光散射光Obj文件格式obj文件中的信息以行为单位表示一条数据,可以根据行开头的字符判断后续数据
- C++多线程的简单使用
好学松鼠
C++C++多线程asyncpromise
多线程的使用,本文主要简单介绍使用多线程的几种方式,并使用几个简单的例子来介绍多线程,使用编译器为visualstudio。一、AsyncFuture使用的知识点有std::async和std::future1、std::async函数原型templatefuture::type>async(launchpolicy,Fn&&fn,Args&&...args);功能:第二个参数接收一个可调用对象(
- C#中的LInq语句
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c#数据库
语言集成查询(LINQ)是一组技术的名称,这些技术建立在将查询功能直接集成到C#语言(以及VisualBasic和可能的任何其他.NET语言)的基础上。借助于LINQ,查询现在已是高级语言构造,就如同类、方法、事件等等。对于编写查询的开发人员来说,LINQ最明显的“语言集成”部分是查询表达式。查询表达式是使用C#3.0中引入的声明性查询语法编写的。通过使用查询语法,您甚至可以使用最少的代码对数据源
- sdk和ide
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ide:集成开发环境,是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。有些IDE包含编译器/解释器,如微软的MicrosoftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。有时IDE还会包含版本控制系统和一些可以设计图形用户界面的工具。许多支持面向
- asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例
彭小彭~
.netcoreasp.net
要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。步骤1:创建ASP.NETCore8.0项目首先,使用VisualStudio或命令行工具创建一个新的ASP.NETCoreWeb应用程序。如果使用命令行,可以运行以下命令:dotnetnewwebapp-nAutofacDemocd
- Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
咸甜怪
Scrapy是Python开发的一个快速、高层次的屏幕抓取和web抓取框架,用于抓取web站点并从页面中提取结构化的数据。在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC++BuildTools":http://landinghub.visua
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解决指导Unity常见开发问题处理方案unity
开发平台:Unity2022编程平台:VisualStudio编程语言:CSharp 一、问题背景如上图所示的GracityComponent组件中,引用AnimationCurve作为可调属性。但在实际使用中出现数据丢失问题。大致为以下两种情况:运行时,配置的AnimationCurves出现丢失情况。非运行下,切换Selection.gameObject(选择游戏对象)时出现丢失情况。 二、源
- VS2022使用C++20模块功能
水龙月
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VS2022刚刚升级到了17.2.0的版本,宣称是已完全支持C++20。按默认的安装方式,一般是不会安装标准库的模块文件的,需要打开VisualStudioInstaller,安装单独的“C++模块”组件(在单个组件搜索时一定得加那个空格)。模块安装完成后,按微软的官方文档,将项目属性->C/C++->语言页内:C++语言标准设置成:/std:c++20,启用实验性的C++标准库模块:是(/exp
- 解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“
打工人996
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安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++BuildTools":https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/需要MicrosoftVisualC++14.0或更高版本
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Rverdoser
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使用VisualStudioProfiler分析CPU使用情况的步骤如下:1.启动CPU分析:在VisualStudio中打开你要分析的项目。在菜单栏中选择Debug>PerformanceProfiler,或者使用快捷键Alt+F2。在性能分析工具窗口中,选择CPUUsage选项,这将帮助你分析应用程序的CPU使用情况。2.运行CPU分析选择CPUUsage后,点击Start按钮。Vi
- VBA程序xlsm文件另存xlsx不能保存的问题
文剑至秦
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表达式.SaveAs(FileName,FileFormat,Password,WriteResPassword,ReadOnlyRecommended,CreateBackup,AccessMode,ConflictResolution,AddToMru,TextCodepage,TextVisualLayout,Local)1.首先看看FileFormat可选Variant保存文件时使用的文件
- 萱仔个人博客系列——创建一个新的文章
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这里我要简单介绍一下markdown写一篇博文,还要熟悉一下博文里常用的元素,比如多级标题,文字格式的设置,列表,代码,公式模块怎么设置等等1.标题(多级标题)Markdown支持多级标题,使用#来定义标题层级:#一级标题对应##二级标题对应###三级标题对应依此类推,最多支持6级标题。#一级标题##二级标题###三级标题####四级标题#####五级标题######六级标题2.字体设置2.1粗体
- VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
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错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\vc\include\stdlib.h638解决办法:我在用VC编译某开源库时也遇到这个问题参考这个帖子http://www.codeproject.com/Messages/2651289/Re-
- Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决
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Vue框架运行npmrundev报错“errorin./src/pages/login/index.vue”的解决事件经过;在VisualStudioCode中开发小程序时,打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/****************乱七八糟的&&&&&&&&&&&&/errorin./src/pages/login/index.vue//#################
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VisualStudioCode(简称VSCode)是一款非常流行的代码编辑器,提供了丰富的扩展和配置支持,使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。本文将详细介绍如何在VSCode中配置C/C++开发环境,涵盖安装必要的工具和插件、编写简单的C/C++程序、配置调试环境等内容。更多内容一、安装必要的工具和插件1.安装VSCode首先,需要确保系统已经安装了VSCode。可以前往VisualStu
- unity2019安装完后打不开直接闪退_VS2019打不开或没反应该怎么解决?
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最新版的VS2019安装之后可能出现打不开或者打开后没反应的状况,或者有时能打开有时打不开的状况,而且VS2019都死在进程,怎么也打不开,这是安装包而是没有以管理员运行,只要在属性改一下即可,下面我们就来看看详细的解决办法。软件名称:微软VisualStudio2019企业版/专业版/社区版16.0简体中文候选版软件大小:1.17MB更新时间:2019-02-28立即下载一、最可靠的解决办法1、
- 提升开发效率的秘密武器:智能编程工具的选择
项目笔记与工具库
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在当今快节奏的工作环境中,选择合适的编程工具对开发者至关重要。随着项目复杂度的提升,开发效率不再仅仅依赖于个人的技术能力,合适的工具可以帮助开发者简化代码编写、自动化任务,并提升调试效率。在这篇文章中,我将分享几款能显著提升开发效率的编程工具,帮助你在繁忙的工作中事半功倍。1.智能代码编辑器:VSCodeVisualStudioCode(VSCode)已成为许多开发者的首选编辑器,它不仅轻量,而且
- 力扣LeetCode-栈和队列
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栈与队列基本知识C++标准库有很多版本,三个最为普遍的STL版本HPSTL其他版本的C++STL,一般是以HPSTL为蓝本实现出来的,HPSTL是C++STL的第一个实现版本,而且开放源代码。P.J.PlaugerSTL由P.J.Plauger参照HPSTL实现出来的,被VisualC++编译器所采用,不是开源的。SGISTL由SiliconGraphicsComputerSystems公司参照H
- svn的安装、配置和使用全过程
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一、svn简介svn,全称subversion(版本控制),是一个开放源码的版本控制系统,常用于项目开发过程中多人协作开发,和对项目版本的控制和管理。分为客户端和服务端两部分。二、使用1、服务端的使用服务端我们有两种选择:1、使用第三方代码托管平台,如码云2、自己搭建svn服务器端(用VisualSVNserver,免费的)第一种方式较为简单(省略了服务器端的搭建过程),就不多提了,下面介绍一下自
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DevExpress拥有.NET开发需要的所有平台控件,包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush等一系列辅助工具。屡获大奖的软件开发平台DevExpress近期重要版本v24.1已正式发布,该版本拥有众多新产品和数十个具有高影响力的功能,可为桌面、Web和移动应用提供直观的解决方案,全面解决各
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大家好,在编程领域,效率和速度是项目成功的核心要素。对于开发者来说,拥有合适的工具可以在复杂的编程任务中游刃有余。VSCode插件正是这样一种强大的辅助,能够帮助提升工作效率,让开发者在面对编程挑战时更加从容不迫。本文将介绍7个实现快速编码的VSCodeAI插件。1GitHubCopilot安装链接:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemNa
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概览这篇论文的动机源于在计算机视觉领域设计计算高效的网络架构的持续需求。当前的视觉模型如卷积神经网络(CNNs)和视觉Transformer(ViTs)在处理大规模视觉任务时展现出良好的表现,但都存在各自的局限性。特别是,ViTs尽管在处理大规模数据上具有优势,但其自注意力机制的二次复杂度对高分辨率图像处理时的计算成本极高。因此,研究者希望通过引入新的架构来降低这种复杂度,并提高视觉任务的效率。现
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在