GPS初步

今天虽然头晕，还是看了点东西，算法的东西今天没整好~

一、时间信息是关键。
     GPS是通过时间信息来定位的，所以关键是原子钟要绝对可靠。GPST（GPS时间）是以原子钟来记时间的，各个参考点的位置已知，各个参考点在同一时间发送同一时钟信号，而接受端通过接受这些时钟信息，确定至少4个方程组（主要是通过各参考点的时间差来计算）联立求解得到空间立体位置信息。(所以时间信息是关键）

二、L1、L2载波，军民 和 仅仅军方
  GPS信号分为L1载波，和L2载波。L1载波频率为1575.42MHz，L2载波频率是1227.60HMz；，它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。L1上加载了民用和军用的信号，而L2上只有军用。军用的信号P码是民用的C/A码频率的10倍，所以也就是说军用信号的精确度要比名用信号的精确度高十倍。

三、C/A码、P码
     在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：

        C/A码

     C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。

        P码 也叫Y码（公式里的变量时Y）

      P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。（Y码的周期为38周，非常长）