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Blossom.118
分布式系统与高性能计算领域机器人深度学习强化学习动态规划路径规划制造人机交互
在人工智能与机器人技术飞速发展的今天,智能机器人在工业、服务、物流等领域的应用日益广泛。路径规划作为智能机器人运动的核心技术之一,直接影响机器人的工作效率和安全性。近年来,深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)技术为机器人路径规划带来了新的突破。本文将深入探讨深度强化学习在智能机器人路径规划中的应用,分析其原理、优势以及面临的挑战,并通过实验验证其有效性。一、引
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含元东
在Python中,如果想要操作文件,首先需要创建或者打开指定的文件,并创建一个文件对象,而这些工作可以通过内置的open()函数实现。open()函数用于创建或打开指定文件,该函数的常用语法格式如下:file=open(file_name[,mode='r'[,buffering=-1[,encoding=None]]])此格式中,用[]括起来的部分为可选参数,即可以使用也可以省略。其中,各个参数
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1、放置在中,缺点:将放在部分可能会导致页面加载延迟和脚本执行受阻,因为会先执行部分,导致页面不可正常渲染适用情况:需要在页面加载前执行一些初始化操作或在页面加载过程中有特定的需求。2、放置在底部中常见!!!优点:将脚本放在底部可以避免上述问题,因为浏览器会先加载和渲染页面的其余部分,然后再执行脚本。当页面的内容已经加载和渲染完成后,用户可以更快地看到页面的内容,并且页面的交互性会更好。脚本在执行
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黑大帅--------
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1.批量异步1.CompletableFuture技术详细描述什么是CompletableFuture?定义:CompletableFuture是Java8引入的异步编程工具,用于表示一个可能在未来完成的异步计算的结果。它支持链式操作、组合多个异步任务、异常处理和回调机制。核心机制:异步执行:通过supplyAsync或runAsync启动异步任务(默认使用ForkJoinPool的公共线程池)。
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SenseGlove触觉力反馈手套让用户在虚拟现实中感受真实的手部触感。SenseGloveNova手套结合了三种先进的触觉反馈技术,包括主动接触反馈、手掌冲击和手指追踪。SenseGloveNova2更是市场上率先具有手掌反馈功能的无线VR手套。SenseGlove触觉力反馈手套的工作原理触觉反馈机制触觉传感器的作用SenseGlove触觉力反馈手套内置了高精度的触觉传感器。这些传感器能够准确地
- Ollama入门指南:部署与实战最新模型(DeepSeek-V3、Qwen2.5、Llama3)
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通过本指南,您可快速掌握Ollama对最新模型的部署方法,并根据实际需求选择最优工具链。一、Ollama核心优势与适用场景Ollama通过简化模型部署流程,支持开发者快速调用DeepSeek-V3(开源MoE模型)、Qwen2.5-Max(阿里编程旗舰模型)、Llama3(Meta基础模型)等前沿大模型,适用于以下场景:本地开发:无需依赖云端API,保护数据隐私。模型对比:快速切换不同模型验证效果
- 新手问题解决:UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0x84 in position 35: invalid start byte
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作为一名python新手,运行程序真是如履薄冰,各种问题搞的头大。我只希望程序能够出图出误差结果,整好论文。dataset=pd.read_csv("zhuanzhihoudeshujv.csv",index_col=0)运行程序一直出现UnicodeDecodeError:'utf-8'codeccan'tdecodebyte0x84inposition35:invalidstartbyte意思
- GelSight视触觉3D显微系统在透明材料检测中的应用
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透明材料检测新突破:GelSight视触觉3D显微系统在现代工业应用中,透明材料的质量控制很重要,影响着从光学镜片到透明塑料制品等一系列产品的性能。面对透明材料高反射性和光学干扰的挑战,传统检测技术难以实现精准测量。GelSight视触觉3D显微系统以其独特的触觉传感技术,为这一难题提供了创新的解决方案,无需表面涂层处理即可实现高分辨率的三维成像。GelSight视触觉3D显微系统工作原理GelS
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在现代图形渲染管线中,PrePass(预通道)是一种优化技术,通常用于提高渲染效率和视觉质量。它的主要目的是在实际渲染场景之前,先进行一些准备工作,以便在后续的渲染过程中减少计算量和提高性能。以下是关于PrePass的详细介绍。1.PrePass的目的PrePass的目的PrePass的主要目的是为后续的渲染阶段提供必要的信息,以优化渲染过程并提高性能。具体来说,PrePass通常涉及以下几个关键
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漏洞危害对于使用Vite老版本(包括但不限于>=6.2.0,=6.1.0,=6.0.0,=5.0.0,<=5.4.14;<=4.5.9)的开发者和企业运维人员来说,这是一个不容忽视的问题。因为攻击者只需在浏览器中输入特定的URL,就有可能获取目标机器上的源码、SSH密钥、数据库账号、用户数据等任意文件信息,从而导致敏感信息泄露。漏洞再现FOFAbody="/@vite/client"在浏览器中输入
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当人工智能遇上创意火花想象一下,一个由数字驱动的世界,人工智能不仅能帮你写邮件、订日程,还能创作出引人入胜的故事、震撼人心的图像,甚至是充满中国神话色彩的微短剧。这不是科幻电影,而是我们正在迈入的AIGC时代——人工智能生成内容(ArtificialIntelligenceGeneratedContent)的奇妙舞台。AIGC是什么?从“人工”到“智能”的跃迁AIGC,简单来说,就是利用人工智能技
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前段时间,工作中遇到百思不得其解的坑。按照以往的理解,没有找到任何可能问题点。今天总结下来。学习目标:+incdir+是VCS编译器中用于指定包含文件(includefiles)搜索路径的重要选项,主要用于指定`include指令的搜索目录。一基本功能作用:添加Verilog/SystemVerilog`include文件的搜索路径语法:+incdir+特点:可以指定多个路径,路径之间用+分隔二使
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虽然在项目开发前期,我们已经做好准备工作,一个环节到一个环节有条不紊地执行,但不可否认,在这个过程中,难免会出现需求变更的情况。作为项目负责人,应该怎么去处理这件事呢?项目遇到需求变更,通常都是新增需求,很少是减少需求的变更。简而言之,就是增加了工作量。而项目负责人面临的难题在于:如何在不影响整体计划的前提下,高效应对这种变化。需求变更的规模有大有小,不可一概而论。如果是小的变更,那无伤大雅,适当
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引言:为什么企业需要OLAP数据库?你是否曾经经历过这样的场景:市场部门急需一份用户行为分析报告,数据团队告诉你:“数据太大了,报表要跑4个小时”;业务负责人在会议中提出一个临时性分析需求,工程师却回应:“这个查询太复杂了,现有系统跑不动”...这些痛点正是OLAP数据库要解决的核心问题。企业数据体量已从GB级跃升至TB甚至PB级,传统数据库无法满足复杂分析场景的需求。以电商平台为例,"双11"期
- 企业数据怎么防泄露?天锐蓝盾筑牢企业网络安全防线
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企业构建网络安全体系是一项复杂的系统工程,需要多管齐下。首先,要树立正确的网络安全意识,这是构建安全体系的基础。企业管理者和员工应充分认识到数据的重要性,将网络安全纳入企业文化和日常工作流程。定期组织网络安全培训,提高员工识别网络威胁的能力,如常见的网络钓鱼邮件、恶意软件等,从源头上减少安全风险。建立健全的网络安全管理制度是关键。参考相关法律法规,制定涵盖数据采集、存储、传输、使用和销毁全流程的管
- 深度解析域名验证体系:从DNS基础到安全验证协议
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一、DNS解析架构解析1.1递归查询与迭代查询域名解析系统采用分层查询机制,客户端向递归解析器(如8.8.8.8)发起递归查询请求,递归解析器通过根域(.)、顶级域(.com)、权威域名服务器的迭代查询链路获取最终解析结果。典型查询路径如下:nslookup-debugwww.example.com;>DiG9.16.1>www.example.com;;globaloptions:+cmd;;G
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AI大模型学习在当前技术环境下,AI大模型学习不仅要求研究者具备深厚的数学基础和编程能力,还需要对特定领域的业务场景有深入的了解。通过不断优化模型结构和算法,AI大模型学习能够不断提升模型的准确性和效率,为人类生活和工作带来更多便利。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!系统化理论知识建构:对于AI大模型的学习,首要任务是对基础理论进行全面而深入的理解。这意味着需要投入大量的时间去研
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AIAgents全栈技术框架的未来AIAgents全栈技术框架的未来是一个充满潜力的领域,它将推动人工智能从单一功能工具向高度自动化、自主和多功能的系统演变。以下将从定义、发展趋势、技术挑战和应用场景等方面,全面探讨这一框架的未来前景。一、什么是AIAgents全栈技术框架?AIAgents全栈技术框架是一个综合性系统,涵盖了AI开发的整个生命周期,包括数据收集、模型训练、部署和维护等环节。它不仅
- Spring Cache:简化缓存管理的抽象框架
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SpringCacheSpringCache是Spring框架提供的缓存抽象层,通过注解和自动化配置,简化应用中对缓存的操作,支持多种缓存实现(如Redis、Ehcache、Caffeine)。1.核心特性声明式缓存:通过注解(如@Cacheable、@CacheEvict)声明缓存行为,无需手动编写缓存逻辑。多缓存实现支持:兼容Redis、Ehcache、Caffeine等缓存工具,通过统一接口
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
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默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
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public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
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yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
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质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key