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libcanbus
canbus(CAN BUS V2.0 B)扩展格式库项目简析
注: 本文假设你已经有linux开发环境
请确保你使用本库时是tag版本。
该库遵循的协议是SAE J1939-21-2006。
target=libcanbus-1.0
本项目采用 GPL 授权协议，欢迎大家在这个基础上进行改进，并与大家分享，为开源事业贡献一点点力量。
源码下载地址：
https://git.oschina.net/fulinux/libcanbus
下面将简单的解析下项目：
一、项目的目录结构
根目录
|-- src
|-- util
|-- docs
|-- build-aux
`- m4
1、src目录
src目录用于存放项目的包及C源码文件。
下面是src目录的文件:
src
|-- canbus.c
|-- canbus-private.h
`-- canbus.h
- canbus.c —库中的主文件，定义函数
- canbus-private.h —库中的私有头文件，声明个别结构体
- canbus.h —库中的公共头文件，声明函数和结构体等
2、util目录
util目录用于存放测试库的套件程序。
下面是test目录里的文件:
util
|-- recv-test.c
|-- send-test.c
|-- server-cycle2snd.c
|-- client-cycle2snd.c
|-- test-recv-send.c
`-- test-send-recv.c
- recv-test.c —CAN BUS扩展格式的接收测试程序, 与下面的程序配合使用
- send-test.c —CAN BUS扩展格式的发送测试程序, 与上面的程序配合使用
- server-cycle2snd.c —CAN BUS扩展格式中周期发送服务端测试程序, 与下面的程序配合使用
- client-cycle2snd.c —CAN BUS扩展格式中周期发送客户端测试程序, 与上面的程序配合使用
- test-recv-send.c —CAN BUS扩展格式中即周期发送又接收服务端测试程序, 与下面的程序配合使用
- test-send-recv.c —CAN BUS扩展格式中即周期发送又接收客户端测试程序, 与上面的程序配合使用
二、编译流程
1) 下载源代码
$ git clone https://git.oschina.net/fulinux/libcanbus.git
2) 进入libcanbus目录中
$ cd libcanbus
3) 查看tag版本
$ git tag
4) 选择最新的tag
$ git checkout vx.x.x
注上面命令行中的"x"代表最新的tag版本中的版本号码
5) 配置选项, 检测环境、依赖关系等，然后编译
$ ./configure && make
注: 当然你可以根据实际需要，为configure添加选项，例如加上--enable-static选项以使能静态库编译选项
6) 安装(可以不用安装)
$ sudo make install
三、测试库套件使用
1) 进入util目录
$ cd util
**2) 首先加载虚拟can设备vcan0
$ sudo sh start.sh
**3) 在一个终端中运行接收函数
$ ./recv-test
**4) 在另一个终端中运行发送函数
$ ./send-test
**5) 静态编译
注：静态编译的好处是可以直接在其他平台上运行，而不需要库文件。
$ make CFLAGS+=--static LDFLAGS+=-static
四、libcanbus库主页以及邮件列表
库主页用于详细说明库的相关内容，大家亦可以在issues和博客下面反馈你使用过程中所遇到的问题和想法。希望大家能积极的改进该库，并在git@oschina上发起合并请求，如果确有改进，我会将其合并到master分支上来。当然你首先要是这个网站的用户，并且需要fork该库项目。
你也可以直接通过邮件的方式将问题和想法发给我。
1)库主页
http://blog.csdn.net/fulinus/article/details/39938795
2)BUG提交
https://git.oschina.net/fulinux/libcanbus/issues **3)邮件列表
E-mail: [email protected]
author: fulinux