“手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之02---LED字符设备驱动 .

       上一篇文章我们介绍了字符设备驱动程序的框架，本篇文章我们将操作真实的硬件---LED。

       作者：沧海猎人   出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter  转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822

 

 一、实验环境 

开发机环境

          操作系统：ubuntu 9.10

          交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

          6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/     

目标板环境：OK6410-A     linux2.6.36

 

二、实验原理

         控制LED是最简单的一件事情，我们学习LED驱动程序，就相当于学习其他编程语言是的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。

         学习驱动程序，必须要对硬件有所了解，接下来看几个与硬件相关的材料。

 

    

                                           OK6410  LED原理图

 

    

                                              OK6410  LED原理图

 

从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。

     LED1 -GPM0

     LED2 -GPM1

     LED3 -GPM2

     LED4 -GPM3

    

从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。

通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。

 

然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。

 

三、实验步骤

1、编写驱动程序

driver_led.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#define LED_MAJOR 240

int led_open (struct inode *inode,struct file *filp)

{
    unsigned tmp;
         tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);
    tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);
         writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);
    printk("#########open######\n");
    return 0;
}

ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
    printk("#########read######\n");
    return count;
}


ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
    char wbuf[10];
    unsigned tmp;
    printk("#########write######\n");
    copy_from_user(wbuf,buf,count);
    switch(wbuf[0])
    {
        case 0:  //off
            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
                          tmp |= (0x1U);
                          writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
            break;
        case 1:  //on
            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
                          tmp &= ~(0x1U);
                          writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
            break;
        default :
            break;
    }
    return count;
}

int led_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{
    printk("#########release######\n");
    return 0;
}

struct file_operations led_fops ={
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

int __init led_init (void)
{   int rc;
    printk ("Test led dev\n");
    rc = register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);
    if (rc <0)
    {
        printk ("register %s char dev error\n","led");
        return -1;
    }
    printk ("ok!\n");
    return 0;
}

void __exit led_exit (void)
{
    unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");
    printk ("module exit\n");
    return ;
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */ #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/pci.h> #include <mach/map.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/gpio-bank-m.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #define LED_MAJOR 240 int led_open (struct inode *inode,struct file *filp) { unsigned tmp; tmp = readl(S3C64XX_GPMCON); tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U); writel(tmp, S3C64XX_GPMCON); printk("#########open######\n"); return 0; } ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) { printk("#########read######\n"); return count; } ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos) { char wbuf[10]; unsigned tmp; printk("#########write######\n"); copy_from_user(wbuf,buf,count); switch(wbuf[0]) { case 0: //off tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= (0x1U); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; case 1: //on tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp &= ~(0x1U); writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); break; default : break; } return count; } int led_release (struct inode *inode, struct file *filp) { printk("#########release######\n"); return 0; } struct file_operations led_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, .release = led_release, }; int __init led_init (void) { int rc; printk ("Test led dev\n"); rc = register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops); if (rc <0) { printk ("register %s char dev error\n","led"); return -1; } printk ("ok!\n"); return 0; } void __exit led_exit (void) { unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led"); printk ("module exit\n"); return ; } module_init(led_init); module_exit(led_exit);

 

Makefile文件

obj-m := driver_led.o
KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
all:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
install:
    cp driver_led.ko /tftpboot/
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

obj-m := driver_led.o KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/ all: make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules install: cp driver_led.ko /tftpboot/ clean: make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

 

2、编写测试程序

test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main (void)
{
    int fd;
    char buf[10]={0,1};
    fd = open("/dev/my_led",O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf ("Open /dev/my_led file error\n");
        return -1;
    }
    while(1)
    {
        write(fd,&buf[0],1);
        sleep(1);
        write(fd,&buf[1],1);
        sleep(1);
    }
    close (fd);
    return 0;

}

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main (void) { int fd; char buf[10]={0,1}; fd = open("/dev/my_led",O_RDWR); if (fd < 0) { printf ("Open /dev/my_led file error\n"); return -1; } while(1) { write(fd,&buf[0],1); sleep(1); write(fd,&buf[1],1); sleep(1); } close (fd); return 0; }

 

 

3、编译驱动程序与测试程序

      编译驱动程序

      #make

      将驱动程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

      #make install

      编译测试程序

      #arm-linux-gcc  test.c  -o  test

      将测试程序放到tftp的工作目录 /tftpboot

       #cp  test  /tftpboot

 

4、将程序下载到开发板

       将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。

      下载程序到开发板

        SMDK6410#   tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko -r driver_led.ko  -g  192.168.1.111        192.168.1.111为服务器IP

        SMDK6410#   tftp -l test  -r test  -g  192.168.1.111        

 

5、测试

        加载驱动   #insmod  /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko

        创建设备文件   #mknod  /dev/my_led  c   240  0

        测试  ./test

        [root@FORLINX6410]# ./test
      此时可以看到OK6410板子上的LED0在闪烁。

       卸载驱动  #rmmod   driver_led

       从上面的结果我们可以看到，当用户调用相应的文件操作函数时，驱动程序中的相应的函数也会被调用。

        大家可以修改相应程序，测试一下其他的情况。

 

作者：沧海猎人   出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter  转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822

 

备注： 本驱动使用了最基本的内核函数，可能操作方法与你看过的其他驱动程序不太一样，尤其注册字符设备的函数。  没关系，我们会一步一步介绍相关的其他函数。