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伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- android 32位crc,android arm64硬件实现加速crc32算法
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android32位crc
在androidarm64平台下,crc32,aes等常用算法有指令集实现。故在android下,可借助这些指令实现代码加速。如何判断自己的手机是否支持crc32呢?有三个方法:方法1,直接查看/proc/cpuinfo方法2,使用ELF辅助向量APIunsignedlonghwcap=getauxval(AT_HWCAP);if(hwcap&HWCAP_CRC32)return1;}return
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生成对抗网络(GAN)深入解析:数学原理与优化生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetwork,GAN)是一个基于博弈论的深度学习框架,通过生成器(G)和判别器(D)之间的对抗训练,生成高度逼真的数据。其核心思想是让GGG生成伪造数据以欺骗DDD,而DDD则努力分辨真实数据与伪造数据。GAN在理论上可以看作一个极小极大(Minimax)优化问题。1.GAN的数学公式1.1生成
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- 量子操作系统QNode OS横空出世,量子网络新时代开启!
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QNodeOS,这个在量子领域掀起波澜的名字,正是全球首个专门为量子网络设计的操作系统。它由荷兰代尔夫特理工大学、荷兰量子技术研究所(QuTech)、奥地利因斯布鲁克大学、法国国家信息与自动化研究所和法国国家科学研究中心组成的量子互联网联盟(QIA)研发而成,并于2025年3月12日在顶尖科学期刊《自然》上发表相关研究成果,正式宣告其问世。从理论层面来讲,量子网络一直是科学界梦寐以求的未来网络形态
- 基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案
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以下是一个基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案,包含系统概述、系统架构、硬件设计、软件设计、通信协议、系统功能以及安全与隐私等方面。系统概述基于物联网的幼儿看护辅助系统旨在利用传感器、网络通信和数据处理技术,实时监测幼儿的状态和环境信息,为家长和看护人员提供远程监控和预警功能,提高幼儿看护的安全性和效率。系统架构该系统主要由感知层、网络层、平台层和应用层组成。感知层:包括各种传感器,如体温传感器、
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什么是Redis?为什么要用Redis?下面我将从Redis出现的背景、Redis的解决方案个来回答。1、Redis出现的背景互联网的应用越来越多,例如社交网络、电商、实时服务发展的十分迅速,这就导致了传统技术栈(如关系型数据库)面临许多挑战:性能瓶颈:并发、低延迟需求激增(如电商秒杀、社交平台动态刷新)。传统关系型数据库(如MySQL)依赖磁盘IO,无法应对每秒数万次的读写请求,导致响应延迟和扩
- GFPS技术原理(七)LEA快速配对流程
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目录一、前言二、网络地址转换(NAT)2.1NAT如何解决IP冲突2.2SNAT/DNAT2.3SNAT工作原理2.3.1案例1(NAT)2.3.2案例2(NAPT)2.4DNAT三、总结一、前言本人在学习Bridge/Router的过程中,发现在计算机网络中,数据报如何发送是根据目标IP地址进行路由的。若同一个网路中出现相同的IP,则会造成IP冲突,从而导致ARP表出现混乱,数据报发送到哪台主机
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- NAT NAPT
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NATNAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)主要用于在不同网络(如私有网络和公共互联网)之间进行IP地址转换,解决IP地址短缺问题,并提供一定的安全性。IPv4地址是32位(最多2^32≈43亿个地址),但全球设备数量远超这个范围。私有IP地址(如192.168.1.0/24)不能直接在公网使用,必须通过NAT转换成公网IP。NATIP转换过程当主机A私有IP地
- Python爬虫-请求模块Urllib
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python爬虫开发语言
Python爬虫-请求模块UrllibPython3中的Urllib模块中包含多个功能的子模块,具体内容如下:urllib.request:用于实现基本HTTP请求的模块。urllib.error:异常处理模块,如果在发送网络请求时出现了错误,可以捕获异常进行异常的有效处理。urllib.parse:用于解析URL的模块。urllib.robotparser:用于解析robots.txt文件,判断
- LLM大语言模型书籍:《大模型时代》开启人工智能狂潮!(附文档)
Langchain
人工智能promptchatgptai大模型LLM大语言模型大模型时代
哈喽大家好!很久都没有更新大模型这块的书了,今天给大家说一下这本:《大模型时代》,本书对大模型时代的技术、应用和产业变化进行了深入的分析和阐述。近2年GPT风靡全球,然而真正的智慧“心脏”却是大型语言模型(LargeLanguageModel)!生成式大型模型正引领我们进入一个崭新的时代。《本书》深入探讨了大型模型时代的技术演进、应用场景和产业变革。生动地阐释了ChatGPT背后的工作原理,深入解
- WPF与其他技术的集成:与 WinForms、WCF 等协同工作
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WPF从入门到精通wpfC#优化
WPF与其他技术的集成:与WinForms、WCF等协同工作一、前言二、WPF与WinForms集成2.1技术背景与特点2.2集成的必要性2.3集成方式与代码示例三、WPF与WCF集成3.1WCF技术概述3.2集成的应用场景3.3集成步骤与代码示例3.4集成中的安全与性能考虑四、总结结束语优质源码分享WPF与其他技术的集成:与WinForms、WCF等协同工作,在软件开发领域,很少有单一技术能够满
- 从代码民工到架构大师:为什么顶尖程序员的价值是普通人的100倍?
苏师兄编程
职场发展架构职场发展
大家好!我是苏师兄,一名工作多年的程序员,也是公众号【苏师兄编程】的主理人。凌晨三点的写字楼里,小张盯着屏幕上跳动的红色报错信息,这是他本月第三次被叫去处理线上故障。与之形成鲜明对比的是,隔壁工位的王工总能优雅地抿着咖啡,在系统监控大屏前用几行脚本化解危机。这两个场景每天都在互联网公司的各个部门上演——这就是普通程序员与顶尖技术人才之间的真实差距。一、被时代抛弃的"CRUD工种"在某电商公司的后台
- MongoDB副本集介绍与部署
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MongoDB副本集(ReplicaSet)作为MongoDB数据库的核心功能之一,为开发人员提供了一种简单而有效的方式来实现数据的高可用性和冗余备份。在本文中,我们将探讨MongoDB副本集的概念、工作原理以及如何配置和管理一个稳健的副本集环境。关于MongoDB分片介绍与部署,可以参考:MongoDB分片介绍与部署一、副本集介绍1、副本集(replicaset)MongoDB的副本集(Repl
- python全栈开发流程_【python全栈开发】初识python
weixin_39609051
python全栈开发流程
本人最开始接触python是在2013年接触,写过helloword!在此之前对开发类没有多大兴趣,不知道重要性,属于浑浑噩噩,忙忙乎乎,跌跌撞撞的。随后选择了Linux运维作为就业主攻方向。经过几年的工作实际情况,越发觉得懂开发的运维是多么的重要。经过再三思虑,决定重拾开发学习。看过php\lua\python;最终选定python作为首选主攻对象。通过博客记录python的学习之路。记录这传奇
- 远程桌面控制
tvrddmss
服务器linux运维
在工作及生活中,经常需要用到远程桌面控制,用过向日葵、ToDesk等,免费账户均存在延时及不稳定状况。最近发现了rustDesk,用每年不到100的价格在腾讯部署一个ubuntu云主机,用于转发,可以实现很好的使用体验。执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
- vue中修改子组件样式
dengling4813
javascriptViewUI
一、问题叙述项目里需要新添加一个表单页面,里面就只是几个select,这个几个select是原本封装好的组件,有自己原本的样式,而这次的原型图却没有和之前的样式统一起来,需要微调一下,这里就涉及到父组件修改子组件的样式。不想混用本地和全局样式,所以选择了>>>,但是并不起作用,就换成/deep/,其实到这里我也没有继续深入这个知识点,因为在浏览器里预览后已经实现了原型图的样式,直到打包在手机上测试
- SpringBoot整合Netty
晚上睡不着!
#SpringBootspringbootniowebsockettcp/iphttp
前言Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高并发协议服务器和客户端。Netty主要基于JavaNIO实现,提供了异步和事件驱动的网络编程工具,简化了TCP和UDP服务器的编程。Netty广泛应用于分布式系统、实时通信、游戏开发等领域,例如,知名的Elasticsearch和Dubbo框架内部都采用了Netty。Netty吸收了多种协议的实现经验,经过精心设计,
- 爬虫的精准识别:基于 User-Agent 的正则实现
Small踢倒coffee_氕氘氚
经验分享笔记
##摘要随着互联网技术的飞速发展,网络爬虫在数据采集、搜索引擎优化等领域的应用日益广泛。然而,恶意爬虫的存在也给网站安全和数据隐私带来了严重威胁。因此,精准识别爬虫行为成为网络安全领域的重要课题。本文提出了一种基于User-Agent正则表达式的爬虫识别方法,通过分析User-Agent字符串的特征,构建正则表达式规则,实现对爬虫的精准识别。实验结果表明,该方法具有较高的识别准确率和较低的误报率,
- 使用excel4node向excel批量写入图片
weixin_41415820
javascript前端vue.js
importfsfrom'fs';importpathfrom'path';importxlfrom"excel4node";//创建一个新的工作簿constwb=newxl.Workbook();//添加一个工作表constws=wb.addWorksheet('Sheet1');//指定要读取的文件夹路径constdirectoryPath='G://测试';//替换为你的文件夹路径leti=
- Flutter中使用Dio库封装网络请求服务工具类
Zender Han
Flutter知识学习指南flutterandroidios
在Flutter应用程序中,进行网络请求是非常常见的任务。Dio是一个强大的、易于使用的Dart包,用于处理HTTP请求。本篇博客将介绍如何封装Dio库,以及如何在Flutter应用中进行网络请求并取消请求。什么是Dio?Dio是一个基于Dart语言的强大的HTTP客户端库,用于与RESTAPI进行通信。它提供了许多功能,包括异步请求、拦截器支持、取消请求、文件下载和上传等。封装Dio网络请求库为
- HarmonyOS NEXT应用开发之Web组件预览PDF文件实现案例
AIGC小哈
harmonyos前端pdf
介绍本案例通过Web组件实现预览本地PDF文件和预览网络PDF文件,代码为Tabs容器组件包含了两个独立的TabContent子组件,分别标示为预览本地PDF文件和预览网络PDF文件。每个子组件内部构建一个Web组件。第一个Web组件利用resource协议关联本地PDF文件路径以预览本地存储的PDF资源;第二个Web组件则通过配置网络链接属性,实现从互联网加载并预览远程PDF文件内容。效果图预览
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st