uClinux驱动实例 LED

uClinux驱动编写心得(uClinux2.4+S3C44B0X)  　　下面的内容绝大部分不是我写的，我是根据网上前辈高手的教程一步一步来做的。但是，在编译的过程中发现资料还是有点错误和关键点的遗漏。昨晚加上今天一整天，回忆编译的过程，稍微有点理解编译的方法了。晚上改了半个小时，搞定，驱动能用了，虽然仅仅是点个led灯，但是修正编译时的错误就像侦探破案一样，成功后心情真爽啊！我把我修正后的文章重新发出来，让更多人能看到。ps今天又搜索了一整天，还是没找到更多驱动相关的资料，希望大家能够提供下。  　　前期准备：  　　既然要编写uClinux驱动，就要在操作系统和硬件之间打交道，我用的板子是经典的S3C44B0X，驱动教程基于uClinux2.4版本，2.6版本不太一样，还没有找到资料。  1） 需要掌握针对uClinux的打补丁、裁剪、编译全过程，自己可以编译一个完整的uClinux系统下载到开发板的flash中并正常工作。这方面的教程网上更多，我就下了数个版本。  2） 需要熟悉S3C44B0X的硬件资源，本例子很简单，要想驱动其他东西就复杂咯。  一共要编写2个C文件，一个是led.c，属于驱动文件，另外一个是ledtest.c属于用户程序，还有一个led.h头文件。  　　/////////////////////led.h文件内容///////////////////////////  　　/****************************************Copyright (c)**************************************************  　　**               FREE  　　**--------------File Info-------------------------------  　　** File Name: led.h  　　** Last modified Date:   2008-6-3  　　** Last Version: 1.0  　　** Descriptions: User Configurable File  　　**----------------------------------------------------  　　** Created By:  　　** Created date:    2008-6-3  　　** Version: 1.0  　　** Descriptions: First version  　　**-------------------------------------------------  　　** Modified by:MAMAJINCO  　　** Modified date:2006-9-9  　　** Version:1.0  　　** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版 我的高质量编程意识起源于此  　　*****************************************************/  　　//防止重复包含此文件而设置的宏  　　#ifndef __CONFIG_H  　　#define __CONFIG_H　  　　//包含必要的头文件  　　#include <linux/config.h>  　　#include <linux/module.h> //模块必须包含的头文件  　　#include <linux/kernel.h>        /* printk()函数，用于向内核输出信息 */  　　#include <linux/fs.h>            /* 很重要 其中包含了如file_opration等结构 此结构用于文件层接口 */  　　#include <linux/errno.h>         /* 错误代码*/  　　#include <asm/uaccess.h>  　　#include <linux/types.h>  　　#include <linux/mm.h>  　　#include <asm/arch/s3c44b0x.h>　  　　/********************************/  　　/*      应用程序配置              */  　　/********************************/  　　//以下根据需要改动  　　//定义主设备号 设备名称 　  　　#define LED_MAJOR_NR 231 //231~239 240~255都可以　　  　　#define DEVICE_NAME "led"                /* name for messaging */　　  　　#define SET_LED_OFF 0  　　#define SET_LED_ON   1　  　　#endif  　　/************************End Of File  　　*********************************************************/  　　  　　////////////////////led.c文件内容////////////////////////////////////  　　/*************Copyright (c)**************************  　　**               FREE  　　**--------------File Info-----------------------------------------  　　** File Name: led.c  　　** Last modified Date:    　　** Last Version: 1.0  　　** Descriptions: User Configurable File  　　**----------------------------------------------------  　　** Created By: ZLG CHENMINGJI  　　** Created date:    2006-9-9  　　** Version: 1.0  　　** Descriptions: First version  　　**--------------------------------------------------------  　　** Modified by:MAMAJINCO  　　** Modified date:  　　** Version:1.0  　　** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版 我的高质量编程意识起源于此  　　***********************************************************/  　　#include "led.h"//包含驱动头文件  　  　　/************************************************************  　　               function announce  　　******************************************************/  　　//以下是关键函数的声明  　　static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp);　　  　　//打开设备时用的 linux把设备当作文件管理 设备最好在用的时候再打开 尽量不要提前  　　static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp);  　　static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd,  　　                 unsigned long param); 　　  　　//控制函数 这里用于控制LED亮与灭  　　int   led_init(void);//注册时用的 注意 模块注册的越早越好  　　void led_cleanup(void);//卸载时用的  　　  　　/*************************************************************  　　**                   "全局和静态变量在这里定义"           　　**         global variables and static variables define here　  　　/****************************************************************/　　  　　static struct file_operations LED_fops =         /* 前面基础部分提到的重要结构体了*/  　　{  　　     owner:       THIS_MODULE,　　  　　#if 0/*注意：#if 0-#endif里的代码是不编译的，但这里为了驱动模板讲解上的完整性仍然加上了*/  　　     llseek:      gpio_llseek,  　　     read:        gpio_read,  　　     write:       gpio_write,  　　#endif  　　     ioctl:       led_ioctl,//控制函数  　　     open:        led_open, //打开函数，打开文件时做初始化的  　　     release:     led_release,//释放函数，关闭时调用  　　};  　　　                  　　/**************************************************************  　　** Function name: led_open  　　** Descriptions:   open device  　　** Input:inode:    information of device  　　**        filp:     pointer of file  　　** Output 0:       OK  　　**         other:   not OK  　　** Created by:     Chenmingji  　　** Created Date:   2006-9-9  　　**-------------------------------------------------------------  　　** Modified by:mamajinco  　　** Modified Date: 2006-9-9  　　**--------------------------------------------------------------  　　**************************************************************/  　　  　　static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)  　　{  　　 /*初始化放在OPEN里*/　  　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) &= 0xffffffc0;  　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) |= 0xffffffd5; /*GPIO C口0~2 设置为输出*/　　  　　 (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PUPC) &= 0xffffffc0;/*GPIO C口0~2 设置为上拉*/　　  　　      MOD_INC_USE_COUNT;  　　      return 0;            　　}  　　 　  　　/*********************************************************  　　** Function name: led_release  　　** Descriptions:   release device  　　** Input:inode:    information of device  　　**        filp:     pointer of file  　　** Output 0:       OK  　　**         other:   not OK  　　** Created by:     Chenmingji  　　** Created Date:   2006-9-9  　　**-----------------------------------------------------  　　** Modified by: mamajinco  　　** Modified Date: 2006-9-9  　　**--------------------------------------------------------  　　****************************************************/　  　　static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)  　　{  　　     MOD_DEC_USE_COUNT;  　　     return(0);  　　}  　　  　　/****************************************************  　　** Function name: led_ioctl  　　** Descriptions:   IO control function  　　** Input:inode:    information of device  　　**        filp:     pointer of file  　　**        cmd:      command  　　**        arg:      additive parameter  　　** Output 0:       OK  　　**         other:   not OK  　　** Created by:     Chenmingji  　　** Created Date:   2006-9-9  　　**-------------------------------------------------------  　　** Modified by: mamajinco  　　** Modified Date: 2006-9-9  　　**----------------------------------------------------------  　　***********************************************************/　　  　　static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,  　　                        unsigned int cmd, unsigned long arg)  　　{  　　     if( arg > 2 )//判断IO是否属于0-2  　　 return -1;  　　  　　     switch(cmd)  　　     {  　　         case 0://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置低  　　          (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) |= 0x1 << arg;  　　  　　              break;  　　  　　         case 1://把ARG传来的IO口编号转换成寄存器数据，把相应IO口置高  　　   (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) &= 0x0 << arg;  　　              break;  　　  　　         default:  　　   return -1;  　　   break;  　　     }  　　     return 0;  　　}  　　  　　/**************************************************  　　** Function name: led_init  　　** Descriptions:   init driver  　　** Input:none  　　** Output 0:       OK  　　**         other:   not OK  　　** Created by:     Chenmingji  　　** Created Date:   2006-9-9  　　**------------------------------------------------  　　** Modified by: mamajinco  　　** Modified Date: 2006-9-9  　　**-----------------------------------------------------  　　*************************************************/　　  　　int led_init(void)  　　{  　　     int   result;　　  　　     result = register_chrdev(231,"led",   &LED_fops);  　　/*关键语句 用于注册  　　** 注意！这是传统的注册方法 在2.4以上的linux版本中 加入了devfs设备文件系统 使注册更容易 但为了与大部分资料相**同 大家看的方便   这里仍然使用老方法*/  　　     if (result < 0) //用于异常检测  　　     {  　　         printk(KERN_ERR DEVICE_NAME ": Unable to get major %d\n", LED_MAJOR_NR ); //printk用于向内核输出信息  　　         return(result);  　　     }  　　     printk(KERN_INFO DEVICE_NAME ": init OK\n"); 　　  　　 return(0);  　　}  　　  　　  　　/*************************************************************  　　** Function name: led_cleanup  　　** Descriptions:   exit driver  　　** Input:none  　　** Output none  　　** Created by:     Chenmingji  　　** Created Date:   2006-9-9  　　**--------------------------------------------------------  　　** Modified by: mamajinco  　　** Modified Date: 2006-9-9  　　**-----------------------------------------------------  　　**************************************************/　　  　　void led_cleanup(void)  　　{  　　     unregister_chrdev(231, "led"); //与register_chrdev配对使用 用于清楚驱动  　　}  　　  　　/***********************************************************  　　**                             End Of File  　　****************************************************/  　  　　///////////////////最后是ledtest.c文件内容///////////////////////  　　  　　/*********************Copyright (c)**************************  　　**               FREE  　　**--------------File Info----------------------------  　　** File Name: led.c  　　** Last modified Date:   2006-9-9  　　** Last Version: 1.0  　　** Descriptions: User Configurable File  　　**-------------------------------------------------------  　　** Created By: ZLG CHENMINGJI  　　** Created date:    2006-9-9  　　** Version: 1.0  　　** Descriptions: First version  　　**--------------------------------------------------------  　　** Modified by:MAMAJINCO  　　** Modified date:2006-9-9  　　** Version:1.0  　　** Descriptions:在此忠心感谢ZLG的模版 我的高质量编程意识起源于此  　　********************************************************/　  　　#include <stdio.h>  　　#include <stdlib.h>  　　#include <unistd.h>  　　#include <fcntl.h>  　　#include <sys/types.h>  　　#include <sys/stat.h>  　　  　　void delay(int delay)//延时用函数  　　{  　　 int i;  　　 for(;delay>0;delay--)  　　 {  　　   for(i=0 ; i < 5000 ; i ++);    　　 }  　　}  　　  　　int main()  　　{  　　 int fd1;  　　 int j;  　　 fd1= open("/dev/led" , O_RDWR);/*打开设备，就象打开文件一样简单*/  　　 if(fd1 == -1)/*异常处理*/  　　 {  　　   printf ( "file can not be open" );  　　   return -1;  　　 }  　　 for (j =0 ; j< 10 ; j ++)/*重复10次*/  　　 {  　　   ioctl(fd1 , 1 , 0);/*GPC0上LED亮*/  　　   delay(1000);  　　   ioctl(fd1 , 0 , 0);/*GPC0上LED灭*/  　　   ioctl(fd1 , 1 , 1);/*GPC1上LED亮*/  　　   delay(1000);  　　   ioctl(fd1 , 0 , 1);/*GPC1上LED灭*/  　　   ioctl(fd1 , 1 , 2);/*GPC2上LED亮*/  　　   delay(1000);  　　   ioctl(fd1 , 0 , 2);/*GPC2上LED灭*/  　　   delay(1000);  　　 }　  　　 close (fd1);/*关闭设备（文件）*/  　　 return 0;  　　    　　}  　　/***********************************************************  　　**                             End Of File  　　****************************************************/  　　  　　  //////////////////////////////////////////////////  现在有了led.h led.c ledtest.c三个文件了，正式开始吧  　　  　　PART A 修改驱动  1） 把led.h和led.c 丢到目录uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char中  2） 修改文件  ===============START==============  uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile  ----------------------------------------------  obj-$(CONFIG_C5471_WDT) += wdt_c5471.o之后加  obj-$(CONFIG_LED) += led.o  ================END============  3） 修改文件  =================START===========  uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in  -----------------------------------------  if [ "$CONFIG_CPU_S3C44B0X" = "y" ]; then      bool 'Samsung S3C44B0X serial ports support' CONFIG_SERIAL_S3C44B0X之后加      bool 'Test LED Driver' CONFIG_LED  ================END=================  4） 修改文件  =================START=============  uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mem.c  -----------------------------------------  开头的地方扎堆加  #ifdef CONFIG_LED  extern void led_init(void);  #endif  int __init chr_dev_init(void)之后加  #ifdef CONFIG_LED  led_init();  #endif  ================END==============  5） 继续修改文件  =================START============  uClinux-dist/vendors/Samakmsung/44B0/Makefile  -----------------------------------------  ttypc,c,3,12 ttypd,c,3,13 ttype,c,3,14 ttypf,c,3,15\之后加  \  led,c,231,0 \  ================END==============  PART B 修改用户程序  1） 把ledtest.c丢入自己建立的目录uClinux-dist/user/ledtest  2） 修改文件  ================START============  uClinux-dist/user/Makefile  -----------------------------------------  扎堆加个下面  dir_$(CONFIG_USER_LEDTEST)    += ledtest  =================END===============  3） 修改文件  ================START============  uClinux-dist/config/Configure.help  -----------------------------------------  扎堆加个下面  CONFIG_USER_LEDTEST     Test the LED driver  =================END=============  4） 修改文件，就是在最后加上一段  ================START================  uClinux-dist/config/Configure.in  -----------------------------------------  ##############################  mainmenu_option next_comment  comment 'LED driver test '  bool 'LEDtest' CONFIG_USER_LEDTEST  endmenu  ###############################  =================END=============  PART C 编译  1） make menuconfig  要选中Kernel和User那两个选项，在kernel中的能找到“Test LED Driver”选项，勾上，在user中能找到“LEDtest”，也要勾上，保存退出。  2） make clean  3） make lib_only  4） make user_only  5） make romfs  6） make image  7） make  我的led.c刚开始有不少问题，make会提示是多少行有问题，然后再回去改，还蛮不错的  好了，生成bin文件了  PART D 烧录  只是我的板子的地址，但基本上差不多,在uboot中操作  1） loadb 0x0c008000  2） 发送bin文件  3） erase 0x50000 0x1fffff  4） cp 0x0c008000 0x50000 3370d    　　//3370d根据自己载入文件的大小除以4再加2，我是cdc2e/4+2的  5） save  6） reset  如果没问题，应该能看到uClinux的界面了，下面在板子中运行  1） cd /dev  2）ls  看见里面有个LED了吧？  3） cd /proc  4）cat devices  看见驱动列表吧？  led 231也应该在里面  5）ledtest  在任何地方执行这个语句 就可以看到板子上的灯亮了。

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