- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
Spider_man_
linux
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
- python http服务
面向未来的历史
pythonpython3httpserver
环境:python3.68centos7.5python3中实现httpserverr有很多种方法,可以使用flask(light),django,tornado等等。也可以使用build-in模块实现,即:http.server-HTTPservers以下代码就是实现的一个httpget请求的完整流程。importjsonimporthttp.serverimportsocketserverfr
- js:根据后端返回的数组取出每一个数组的keyword字段然后拼接成一个逗号分隔的字符串
fury_123
elementuivue3jsjavascript开发语言ecmascript
问:现在有一个el-select,后端接口返回数据为keyword:'xxx',referenceNum:1,tagId:'132sf32fasdfaf'组成的数组,现在select是多选,但是但我选择多个下拉框选项后,后端需要前端返回的数据tagIds字段需要时一个字符串,比方:'132sf32fasdfaf,132sf32fasdfaf,132sf32fasdfaf'这样的字符串,中间逗号要是
- 一行指令自动搭建AI绘画:stable-diffusion-webui_v1.3.2
954L
AI前沿技术dockerstablediffusionlinux
Demo效果一、前言本文使用docker进行部署,环境等所有依赖全部整合完毕(版本:v1.3.2)容器内默认已支持(无需额外配置):xformers+controlnet支持自定义启动参数,本文示例为开放api接口供外部业务调用,并已解决API方式下Lora不生效的BUG;开启方式文末细说首次启动下载必要依赖较耗时,容器已配置国内代理加速,预计5分钟内完成容器内自带官方的模型:v1-5-prune
- element-ui中树状图el-tree的使用(vue2)
前端小雪的博客.
javascript前端vue.js
热乎的,话不多说上代码html部分://data:展示的数据//accordion:是否每次只打开一个同级树节点展开//props:配置选项默认值//expand-on-click-node:默认为true,值为false时点击小箭头才会展开收缩节点//filter-node-method:返回true节点可以显示,false节点会被隐藏//node-key:每个树节点的唯一标识//default
- docker下载redis,zookeeper,kafka超时time out
林小夕success
dockerrediszookeeper
最新地址将registry-mirrors相关复制进去即可,这些地址下载不会超时。{“builder”:{“gc”:{“defaultKeepStorage”:“20GB”,“enabled”:true}},“experimental”:false,“features”:{“buildkit”:true},“registry-mirrors”:[“https://do.nark.eu.org”,“
- Jenkins 升级报错:NoClassDefFoundError: org/jruby/javasupport/proxy/InternalJavaProxy
淾江
jenkinsjava运维开发语言
Jenkins升级报错,浏览器访问Jenkins页面显示异常内容如下:问题原因新版本的jenkins已经使用了比11更高版本的java,而ruby-runtime插件不支持java11导致。解决方法删除不支持的ruby-runtime插件,然后重启jenkins服务即可。登录后复制rm-rf./jenkins_home/plugins/ruby-runtimerm-rf./jenkins_home
- ComfyUI与其他Stable diffusion AI绘图应用要如何共享绘图模型?
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AIComfyUIstablediffusion人工智能AIGCaiAI作画
无论是下载的第三方安装包还是官方的整合包,你在对应ComfyUI的安装目录里都可以找到extra_model_paths.yaml.example这个文件,路径如下ComfyUI_windows_portable├──ComfyUI│├──extra_model_paths.yaml.example//此文件为配置文件│└──...省略其它文件└──...省略其它文件找到以上文件后修改文件名ext
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luojiaao
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Stringget_initial_description(){wrap([$class:'BuildUser']){defuser=env.BUILD_USER_IDreturn"user:${user}\nNumber:${env.BUILD_NUMBER}"}}//获取初始化描述currentBuild.description=get_initial_description()//追加描述内
- SVG黑科技微信排版『左右视差滚动』模板代码
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模板代码SVG公众号互动排版前端html5javascriptcsschrome
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程序员jenkinsgithub前端
构建–选择执行shell,这里请安装cnpm,构建速度快,且容易报错。echo$PATHnode-vnpm-vnpminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallnpmrunbuild如果部署到服务器的话,建议打包cddisttar-zcvfdist.tar.gz*构建后步骤,发布到远程服务器这里我们时使用doc
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包罗万象vue.js前端javascript前端框架组件复用
图片:Vue作为一个轻量级的前端框架,在个性化开发中的使用非常广泛,尤其是其组件化开发的思想可以有效提升开发效率、可维护性和代码复用性。不过,正如你提到的,当Vue组件的复用性不高时,组件化是否还必要、是否还有使用Vue的必要性就变得有些模糊了。一、Vue组件化开发的优势组件化思想Vue的组件化开发思想,使得开发者可以将UI和业务逻辑划分为不同的模块。每个模块(组件)都可以独立开发、调试、测试和维
- JDBC连接池
晚安720
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1.把对所有Dao类的操作——抽取一个父类抽取:公共的属性、获取连接对象、增删改操作把Dao类中的所有公共内容抽取到一个父类packagecom.zmq.dao;importcom.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory;importjavax.sql.DataSource;importjava.io.IOException;importjava.io.
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文章目录1.urllib概述2.urllib.request模块1.urllib.request.urlopen()2.urllib.request.urlretrieve()3.urllib.request.Request()4.urllib.request.install_opener()5.urllib.request.build_opener()6.urllib.request.Abstr
- 芯片中常见的缩写
yyc_audio
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IC(integratedcircuit):集成电路ASP(applicationspecificprocessor):在特定应用领域使用的DSPSDRAM(SynchronousDynamicRandomAccessMemory):同步动态随机存取存储器DDR(DoubleDataRateSDRAM):双倍速率同步动态随机存储器(内存的一种)DMA(DirectMemoryAccess):直接存
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lime-painter是一个专为UniApp设计的插件,用于优雅地生成海报,并支持下载海报图片。它支持在多个平台中使用,并且提供了盒子、文字、图片、二维码等配置选项,允许开发者根据项目需求按照UI设计稿对海报进行高度还原。本文将介绍如何使用lime-painter插件在UniApp中实现海报的生成及下载。技术栈:uni-app、Vue3(3.4.21)、TypeScript(4.9.5)、wot
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初遇你时动了情
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可以调整图片大小quill-image-resize-module-react加入插件quill-image-resize-module-reactQuill.register("modules/imageResize",ImageResize);//注册图片缩放富文本配置中加入如下constquildConfig={toolbar:{container:[["bold","italic","un
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1.函数嵌套1.1作用域与函数定义Python以函数为作用域,内部数据只能被当前作用域或子作用域访问。NAME="全局变量"defouter():definner():print(NAME)#访问全局变量inner()outer()#输出:全局变量关键点:函数查找变量时遵循LEGB规则(Local→Enclosing→Global→Built-in)函数定义的位置影响作用域(全局/局部)1.2嵌套
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COMPX322-25AAssignmentOneDueDate:MondayMarch24th,10amAsynchronousEventViewerPARTONEForthiscourseworkyouaretoimplementawebapplicationthatdisplaysinformationaboutlocalevents.Yourimplementationwillrequir
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于初见月
paper计算机视觉
AbstractRecently,high-fidelityscenereconstructionwithanoptimized3DGaussiansplatrepresentationhasbeenintroducedfornovelviewsynthesisfromsparseimagesets.Makingsuchrepresentationssuitableforapplicationsl
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--程
flutterBugandroidflutter
问题描述:构建flutter项目时错误了这个错误:BuildfailedduetouseofdeprecatedAndroidv1embedding。问题原因:使用了flutterv2的sdk编译项目,而你的项目是旧的v1时候开发的。解决方法:第一步先/android/app/src/main下的找到AndroidManifest.xml文件第二步修改application标签删除name字段值并
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超频化石鱼
ElectronVueElectronVuebuilderelectron-vue
介绍vue-cli-plugin-electron-builder插件的作用是将一个Vue工程打包为Electron程序。官网:https://nklayman.github.io/vue-cli-plugin-electron-builder/与electron-vue对比作用目标作用方式更新维护electron-vueelectron-vue工程编译工程中的Vue代码不及时vue-cli-pl
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drift_
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常用API引入:require/import导出:export/module.exports/exportsNodejs不支持import和exportes6兼容以上所有语法,当然需要webpack+babel来支撑es6是ECMAScript(EuropeanComputerManufacturersAssociationEuropeanComputerManufacturersAssociat
- Jenkins重启后Maven的Project加载失败
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个人博客地址:Jenkins重启后Maven的Project加载失败|一张假钞的真实世界Jenkins重启后发现Maven的项目都没有正常加载。检查Jenkins的启动日志发现以下错误信息:java.io.IOException:Unabletoread/home/jenkins/.jenkins/jobs/test-maven/config.xmlathudson.XmlFile.read(Xm
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY NODEXY@2014.8.12
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
编程
What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa