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PID控制(比例-积分-微分控制)已在工业控制领域得到广泛应用,尤其在实时控制和自动化系统中,其核心优点是简单、稳定且高效。尽管许多现代控制方法(如自适应控制、模型预测控制等)逐渐崭露头角,PID控制依然保持着无可替代的地位。以下是PID控制长期无法被取代的根本原因,并结合LabVIEW在PID控制中的应用进行详细探讨。1.PID控制长期无法取代的原因1.1控制目标的简单性与稳定性PID控制能够在
- sql:字符集(ASCII、GB2312、GBK、Unicode和UTF)、Mysql字符集(查看默认字符集和支持的字符集、层次级别、连接字符集、JDBC对连接字符集的影响)
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仅为个人学习所用。请支持javaGuide原文。1.字符集1.1.ASCIIASCII字符集是一套现代美国英语适用的字符集,至今为止共定义了128个字符,其中有33个控制字符(比如回车、删除)无法显示。一个ASCII码长度是一个字节也就是8个bit。不过最高位是0仅仅作为校验位,其余7位使用0和1进行组合,所以,ASCII字符集可以定义128(2^7)个字符。1.2.GB2312GB2312字符集
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Scala语言程序设计极简教程用markdown格式输出答案。不少于3000字。细分到2级目录。目录简介基本语法变量数据类型运算符流程控制函数类应用安装
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- debian中文界面如何切换英文
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单片机的学习通常从基础硬件知识开始,逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进:先理解构建块,再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。本文将探讨单片机学习中的关键概念,并通过代码示例加深理解。基础硬件知识单片机(MicrocontrollerUnit,MCU)是一种集成了处理器、内存和输入/输出接口的小型计算机。它可以在嵌入式设备中找到,用于控制特定
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函数和数组实践:扫雷游戏在这次的实践项目中,需要编写一个可以在在控制台运行的经典的扫雷游戏。一、游戏要求游戏有菜单,可以通过菜单实现继续玩或者退出游戏游戏要求棋盘9*9,雷(10个)要求随机布置可以实现排查雷如果位置不是雷,就显示周围有几个雷如果位置是雷就炸死结束游戏把除了雷之外的所有非雷都找出来,排雷成功,游戏结束二、游戏设计思路游戏界面:①首先对于菜单部分,可以使用基本的printf函数根据自
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- Logback 未按预期过滤到控制台输出的日志级别
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目标是:-Dlog.level=DEBUG通过JVMargs()(默认)仅将所需的日志级别写入控制台输出INFO。(不起作用)将DEBUG级别写入ROLLING_FILE_DEBUG文件附加器。(工作正常)将INFO级别写入ROLLING_FILE文件附加器。(工作正常)我想定义在控制台中应输出什么,通过使用INFO默认方式传递JVM参数,RollingFileAppender附加程序按预期工作。
- GoLang从入门到实战全攻略:开启高效编程之旅
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目录一、GoLang初相识:为何选择它二、环境搭建:踏上GoLang征程(一)下载安装包1.Windows系统2.Mac系统(二)设置环境变量1.GOROOT2.GOPATH3.PATH(三)开发工具推荐1.VisualStudioCode2.GoLand三、语法基础:构建代码大厦的基石(一)变量与数据类型(二)控制结构(三)函数与包四、进阶特性:提升代码能力(一)面向对象编程(二)并发编程(三)
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文章简介本文章主要对本博客的所有文章进行了汇总,方便查找。内容涉及C/C++编程,CMake、Makefile、Shell脚本,GUI编程框架MFC和QT,Git版本控制工具,网络协议基础知识,网络安全领域相关知识,Windows、Linux和Mac平台软件打包流程,一些实用的C/C++开源框架。对于访问量过万的文章进行了标记。文章汇总C/C++编程C++11新特性之std::function类模
- 网站安全之网站劫持的防范
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在数字化时代,网站作为企业与用户交流的重要平台,其安全性和稳定性至关重要。然而,网站被劫持的现象时有发生,不仅损害了企业的声誉,还可能导致用户数据泄露等严重后果。劫持的常见原因有什么?1.系统漏洞:网站系统或服务器存在未修复的漏洞,为攻击者提供了入侵的机会。攻击者可以利用这些漏洞执行恶意代码,控制网站或窃取数据。2.弱密码和权限管理不善:使用弱密码或权限管理不善也是导致网站被劫持的常见原因。攻击者
- K8s架构与组件
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一、K8s架构在Master通常上包括kube-apiserver、etcd存储、kube-controller-manager、cloud-controller-manager、kube-scheduler和用于K8s服务的DNS服务器(插件)。这些对集群做出全局决策(比如调度),以及检测和响应集群事件的组件集合也称为控制平面。其实K8s官方并没有Master这一说,只是大多数安装工具(kube
- Spring-boot定时任务,注解@Scheduled的参数说明
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关于Scheduled的参数1.corn2.fixedDelay3.fixedDelayString4.fixedRate5.fixedRateString6.initialDelay7.initialDelayString8.zone总共有八种参数类型,对于第一种类型一般使用就最熟悉了,是可以控制方法在任意的年月日时分秒上执行,同时不断循环。比较简单,网上的说明也比较多,就不做解释。fixedR
- TLS 到 mTLS: 从网络传输安全到零信任架构
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我们都知道https用了tls/ssl加密通信,那现在mtls慢慢普及或是场景应用,今天就来讲讲从单向认证到双向认证TLS(单向认证)-客户端验证服务器-类似:你验证银行身份mTLS(双向认证)-客户端和服务器互相验证-类似:银行也要验证你的身份安全模型的演进传统安全模型:-基于边界防护-内网默认信任-外网严格控制零信任模型:-不信任任何请求-始终验证身份-最小权限原则适用场景对比TLS适用:-公
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QtMVC(Model-View-Controller)是一种设计模式,用于将用户界面与底层数据分离开来。在Qt中,这种模式被称为Model/View架构。以下是对QtMVC的详细解释,并附带示例:1.模型(Model):-负责数据的存储和管理-定义数据的结构和操作方法-不依赖于视图或控制器2.视图(View):-负责数据的可视化展示-从模型获取数据并显示-可以有多个视图展示同一个模型的数据3.委
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1、体系结构一览今天梳理Oracle的整体的体系结构,后面再详细梳理其中重要的那些结构。图1Oracle体系机构思维导图2、组件作用概述Oracle有两大块组成,一大块是Oralce实例(oracleinstance)一大块是Oralce数据库(oracledatabase),Oracle数据库是实实在在存储在硬盘上的三类文件:数据文件、日志文件和控制文件。数据库启动起来以后,首先在内存划出一块空
- 《嵌入式硬件设计》
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嵌入式硬件
一、引言嵌入式系统在现代科技中占据着至关重要的地位,广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等众多领域。嵌入式硬件设计作为嵌入式系统开发的基础,直接决定了系统的性能、可靠性和成本。本文将深入探讨嵌入式硬件设计的各个方面,包括处理器选择、存储器设计、外设接口、电源管理以及PCB设计等,为读者提供全面的技术参考。二、嵌入式系统概述(一)嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种以应用为中心,以计算机技术
- Oracle(2)Oracle数据库的主要组件有哪些?
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Oracle数据库的主要组件包括以下几个部分,每个组件在数据库管理和操作中都起着至关重要的作用。以下是对这些组件的详细介绍,并结合一些代码示例来说明其功能。1.实例(Instance)Oracle实例是Oracle数据库的运行环境,由内存结构和后台进程组成。一个实例控制一个数据库的操作。内存结构系统全局区(SGA):共享内存区,用于存储数据库缓存和共享信息。程序全局区(PGA):为每个服务器进程分
- golang 编程规范 - Effective Go 中文
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面试题汇总与解析nginx运维javaspringbootmysql
原文:https://makeoptim.com/golang/effective-go介绍示例格式化(Formatting)缩进行的长度括号注释(Commentary)命名(Names)包名获取器接口命名驼峰命名分号(Semicolons)流程控制(Controlstructures)If声明和分配ForSwitch类型选择函数(Functions)多返回值命名结果参数Defer数据(Data)
- 探索家庭娱乐新境界:小盒精灵全面解析与推荐
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探索家庭娱乐新境界:小盒精灵全面解析与推荐TVRemoteIME小盒精灵:电视盒子的管理应用,可跨屏远程输入、跨屏远程控制盒子、远程播放视频、文件管理、视频投屏项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tv/TVRemoteIME在智能家居日益普及的今天,电视盒子以其强大的娱乐功能走进千家万户,但其输入不便的问题却一直是个痛点。为了填补这一空白,横空出世了一位家庭娱乐
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
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单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的