简谈高通Trustzone的实现
从trust zone之我见知道，支持trustzone的芯片会跑在两个世界。
普通世界、安全世界，对应高通这边是HLOS,QSEE。
如下图：
如下是HLOS与QSEE的软件架构图
HLOS这两分为kernel层,user层。user层的通过qseecom提供的API起动trustzone那边的app。
qseecom driver 除了提供API，还调用scm函数做世界切换。
scm driver 那边接到qseecom的调用后，会把HLOS相关数据（包括指令参数）放入指它buffer，然后执行scm调用。
qsapp通过qsee提供的api接受来自HLOS那边的请求，并把执行结果返回HLOS。
qsee除了提供API，还与从monitor把来自HLOS的数据传给qsapp，然后把qsapp的数据返回给HLOS。
monitor就不用说了，切换世界用的，还处理shared buffer的内容。
是大概的架构图，细节比较复杂，没有开元。
下面通过一个简单的qseecom_security_test代码来说明整个调用流程。
如下图：
qseecom_security_test.c
int main( int argc, char *argv[] )
{
....
/* Initialize the global/statics to zero */
memset( g_qseeCommHandles, 0, sizeof(g_qseeCommHandles) );
memset( g_xors, 0, sizeof(g_xors) );
先初始化全局变量g_qseeCommHandles
for( j = 0; j < NUM_CLIENTS; j++ ) {
/* Initialize the barriers to ensure that commands aren't sent before the listeners
* have been started. Otherwise, errors will be generated.
*/
ret = sem_init( &barrier[j], 0, 0 );//初始化一个信号量
if( ret ) {
LOGD( "barrier init failed %i, %i", ret, errno );
g_err = -1;
break;
}
ret = pthread_create( &threads[j], NULL, &test_thread, (void*)j );//创建test_thread线程
}
初始化一个barrier信号变量，用于线程创建时的同步
然后调用pthread_create()函数创建test_thread线程，该线程将会起动QSApp。
void *test_thread( void* threadid )
{
...
do {
.....
LOGD( "T%#X: Starting QSApp...", (uint32_t)threadid );
ret = QSEECom_start_app( &g_qseeCommHandles[tid][0], "/firmware/image",//起动名为securitytest的QSApp
"securitytest", sizeof(qseecom_req_res_t)*2 );
LOGD( "T%#X: Started QSApp...", (uint32_t)threadid );
CHECK_RETURN( ret, __LINE__ );
跟着来到test_thread线程
调用QSEECom_start_app()函数起动QSApp。
这个函数在kernel实现 如下：
qseecom.c
static int qseecom_load_app(struct qseecom_dev_handle *data, void __user *argp)
{
...
/* Get the handle of the shared fd */
ihandle = ion_import_dma_buf(qseecom.ion_clnt,
load_img_req.ifd_data_fd);
...
/* SCM_CALL to load the app and get the app_id back */
ret = scm_call(SCM_SVC_TZSCHEDULER, 1, &load_req,
sizeof(struct qseecom_load_app_ireq),
&resp, sizeof(resp));
Get shared buf fd,用于与安全世界通信
调用scm_call()来陷入安全世界。
scm_call()实现如下：
arch/arm/mach-msm/scm.c
int scm_call(u32 svc_id, u32 cmd_id, const void *cmd_buf, size_t cmd_len,
void *resp_buf, size_t resp_len)
{
...
ret = scm_call_common(svc_id, cmd_id, cmd_buf, cmd_len, resp_buf,
resp_len, cmd, len);
kfree(cmd);
return ret;
}
scm_call_common的实现如下：
static int scm_call_common(u32 svc_id, u32 cmd_id, const void *cmd_buf,
size_t cmd_len, void *resp_buf, size_t resp_len,
struct scm_command *scm_buf,
size_t scm_buf_length)
{
....
mutex_lock(&scm_lock);
ret = __scm_call(scm_buf);//调用
mutex_unlock(&scm_lock);
if (ret)
return ret;
rsp = scm_command_to_response(scm_buf);
start = (unsigned long)rsp;
do {
scm_inv_range(start, start + sizeof(*rsp));
} while (!rsp->is_complete);
end = (unsigned long)scm_get_response_buffer(rsp) + resp_len;
scm_inv_range(start, end);
if (resp_buf)
memcpy(resp_buf, scm_get_response_buffer(rsp), resp_len);
return ret;
}
__scm_call实现如下：
static int __scm_call(const struct scm_command *cmd)
{
...
ret = smc(cmd_addr);
...
return ret;
}
smc实现如下：
static u32 smc(u32 cmd_addr)
{
int context_id;
register u32 r0 asm("r0") = 1;
register u32 r1 asm("r1") = (u32)&context_id;
register u32 r2 asm("r2") = cmd_addr;
do {
asm volatile(
__asmeq("%0", "r0")
__asmeq("%1", "r0")
__asmeq("%2", "r1")
__asmeq("%3", "r2")
#ifdef REQUIRES_SEC
".arch_extension sec\n"
#endif
"smc #0 @ switch to secure world\n"
: "=r" (r0)
: "r" (r0), "r" (r1), "r" (r2)
: "r3");
} while (r0 == SCM_INTERRUPTED);
return r0;
}
是一段汇编程序，好吧，安全世界的QSApp已经运行起来了，当QSApp完成相应服务后就会返回数据。这个函数就会返回。
Starting QSApp已经完成，下面就注册listener，这个listener用于监听QSApp那边的请求。因为有时QSApp也需要HLOS这边做一些事。
实现如下：
void *listener_thread( void* threadid )
{
....
do {
...
/* Register as a listener with the QSApp */
LOGD( "L%#X: Registering as listener with QSApp...", (uint32_t)threadid );
ret = QSEECom_register_listener( &g_qseeCommHandles[parent_tid][tid], GET_LSTNR_SVC_ID(parent_tid, tid),
sizeof(qseecom_req_res_t), 0 );
....
for( ;; ) {
/* Wait for request from the QSApp */
ret = QSEECom_receive_req( g_qseeCommHandles[parent_tid][tid], req_res, sizeof(qseecom_req_res_t) );
if( ret ) break;
....
/* Send the response to the QSApp */
ret = QSEECom_send_resp( g_qseeCommHandles[parent_tid][tid], req_res, sizeof(qseecom_req_res_t) );
CHECK_RETURN( ret, __LINE__ );
}
} while( 0 );
...
}
这个函数比较长，简化一下，分步来看
首先调用QSEECom_register_listener()函数来注册监听，告诉QSApp，我可以接收你的申请。
再次看到for循环没有，这就是一直等待QSApp那边的消息，一但有消息QSEECom_reveive_req就返回，这边处理完之后。
再调用qSEECom_send_resp()发送response给QSApp。
无论是起动QSApp,还是注册listener都是线程中执行，一但所有线程都退出后就会调用QSEECom_shutdown_app()函数停止QSApp。
整个过程执行完毕。如下：
void *test_thread( void* threadid )
{
...
if ( g_qseeCommHandles[tid][0] != NULL ) {
QSEECom_shutdown_app( &g_qseeCommHandles[tid][0] );
}
} while( 0 );
pthread_exit( NULL );
return NULL;
}
注：QSEECom _XX开头的函数都在kernel中的qseecom.c里实现，scm系统调用，都在scm.c中实现。
HLOS user层把握QSEEComAPI.h文件
HLOS kernel层把握qseecom.c 和 scm.c两文件
谢谢