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小bai22
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生成式物理引擎Genesis最近比较火,源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细,基本的机器人RL也都能开始训,有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足,官方给了宇树go2的训练案例,需要一点环境基础。genesis官方文档:https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/g
- 使用 ByteDance 的 UI-TARS Desktop 探索 AI 驱动的 GUI 自动化新前沿
码事漫谈
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- 蓝桥杯备赛——算法初阶入门
Yoko_999
蓝桥杯算法职场和发展
目录内容简介1.模拟2.高精度3.枚举3.1普通枚举3.2二进制枚举4.前缀和内容简介备赛蓝桥杯c++组期间,大致总结初阶的一些基础入门算法。在每个篇章里面我会写一些重点题目和做题技巧。1.模拟模拟题目算是蓝桥杯里的签到题,一般题目会给出具体的操作,我们只需要按照题目给的内容模拟出操作即可。容易出错的点在于代码实现中的情况判断,在复杂的模拟题中,我们很容易遗漏某种情况导致出错。P5731【深基5.
- QuecPython 外设接口之GPIO应用指南
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基础知识了解GPIO基础知识更有益于我们使用它。框图GPIO(通用输入输出)是指一种通用的数字输入/输出接口,用于与外部电子元件或设备进行通信。它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。物理电路结构如下图所示:I/Opin:微控制器或微处理器中的实际硬件接口,用于连接外部设备。每一个GPIO引脚都可以被编程为输入或输出模式。保护二极管(protectiondiode):特殊类型二极管,用于
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WXSS和CSS的区别WXSS(WechatMiniProgramStyleSheets)和CSS(CascadingStyleSheets)是用于定义样式的两种标记语言,用于微信小程序和Web开发。选择器:CSS支持多种选择器,如元素选择器、类选择器、ID选择器、属性选择器等。而WXSS仅支持基本的选择器,如元素选择器和类选择器,不支持ID选择器和属性选择器。单位:CSS支持多种单位,如像素(p
- CAD中的圆角、倒角、延伸、修剪、偏移功能你了解吗?
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有小伙伴向我们提问:不太能区分出「圆角」和「倒角」有什么区别,以及适用什么场景,所以为了满足大家的需求,今天图图借此机会给大家讲解几个平时不常提及但好用的功能:圆角功能;倒角功能;延伸功能;修剪功能;偏移功能。一、图文版演示在CAD中,为了实际使用或加工的需要,在很多零件和设备的拐角或连接处会有小的斜角或圆角,所以针对这种需求提供了专用的功能:倒角和圆角。倒角和圆角功能不仅会根据设置生成斜角和圆角
- 加权递推平均滤波法
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单片机算法算法
加权递推平均滤波法可以有效抑制噪声并提高数据稳定性。以下是分步实现的详细说明:1.滤波原理加权递推平均滤波法通过为不同时刻的数据分配不同的权重,使新数据对结果影响更大,旧数据影响逐渐减小。公式如下:(Yn):滤波后输出(Xn-i):第(n-i)次采样值(Wi):权重系数(通常按时间递减)2.STM32实现步骤2.1配置ADC与DMA//示例:STM32CubeMX配置ADC_HandleTypeD
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- 人工智能 - SpatialLM:三维空间理解的开源大语言模型
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项目概述SpatialLM是由杭州群核科技(“杭州六小龙”之一)于GTC2025大会上开源的三维空间理解大语言模型。该项目旨在通过多模态数据处理能力,将非结构化的三维几何数据(如点云、视频)转化为机器可读的结构化场景描述,为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。项目官网:SpatialLMhttps://manycore-research.github.io/Spatia
- vue 插槽的三种形态(匿名插槽、具名插槽、作用域插槽)
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插槽:1、匿名槽口匿名槽口统一叫做:default特点:直接使用子组件child父组件匿名槽口2、具名槽口特点:可以按需对组件的渲染子组件child父组件匿名槽口3、作用域槽口特点:可以在引用组件里面使用到子组件的数据子组件childexportdefault{data(){return{ChildTitle:'我是儿子'}}};父组件语法:v-slot:槽口名称="接收数据对象"{{obj.ti
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常见网页设计作业题材有**汽车、环保、明星、文化、国家、抗疫、景点、人物、体育、植物、公益、图书、节日、游戏、商城、旅游、家乡、学校、电影、动漫、非遗、动物、个人、企业、美食、婚纱、其他**等网页设计题目,可满足大学生网页大作业网页设计需求都能满足你的需求。原始HTML+CSS+JS页面设计,web大学生网页设计作业源码,画面精明,排版整洁,内容丰富,主题鲜明,非常适合初学者学习使用。文章目录一、
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很多时候我们需要查看三维图纸并进行有关长度、面积等方面的测量,以浩辰CAD看图王几个三维测量功能为例,按需操作即可。1、点到面:点击指定第一个要测量的点,再点击要测量的面,即可看到距离结果,还可随意拖动测量结果框,调整至合适的位置;2、面到面:依照上述操作,点击两个平行的面,注意,当选择测量对象的时候,点击错误时不显示,点击正确时,该区域会亮起。3、点到点:鼠标指定第一个要测量的点,再点击第二个测
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SOLID是面向对象设计中的五大原则,不管什么面向对象的语言,这个准则都很重要,如果你没听说过,赶紧先学一下。它可以提高代码的可维护性、可扩展性和可读性,使代码更加健壮、易于测试和扩展。SOLID代表以下五个设计原则:S-单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)O-开闭原则(Open/ClosedPrinciple,OCP)L-里氏替换原则(LiskovS
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- 【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟
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嵌入式学习笔记学习笔记单片机
在STM32系列微控制器中,MCO(MicrocontrollerClockOutput)时钟输出功能是一项非常实用的功能,它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚,为外部设备提供时钟信号。本文将深入探讨STM32中MCO时钟输出功能的原理、配置以及应用场景。MCO时钟输出功能简介MCO时钟输出功能允许将STM32微控制器内部的时钟信号输出到指定的引脚上。通过配置MCO时钟输出功能,可以将系统时钟、
- TCP/IP 协议栈深度解析
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1.分层结构设计TCP/IP协议栈采用四层模型,其分层结构与协议实现细节如下:1.1网络层(NetworkLayer)核心功能:提供端到端的数据包路由与寻址核心协议:IP协议(IPv4/IPv6)IPv4:32位地址,采用点分十进制表示(如192.168.1.1)IPv6:128位地址,支持自动配置与无NAT通信协议字段:版本、首部长度、服务类型、总长度、分片标识、生存时间(TTL)等ARP/RA
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FAT32格式和exFAT格式是两种常见的磁盘分区格式,它们在多个方面存在显著的区别。以下是对这两种格式的详细介绍:一、文件系统类型与兼容性FAT32:FAT32是FileAllocationTable(文件分配表)的一种,使用32位文件分配表,使其对磁盘的管理能力大大增强,突破了FAT16的限制。FAT32格式具有广泛的兼容性,能够兼容Windows9x及以前版本,以及大多数操作系统和设备,包括
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前言在Java中,并没有像C语言那样的全局变量(GlobalVariable),这主要是因为Java语言设计理念和面向对象编程原则所决定的。1.Java采用面向对象设计Java是纯面向对象的编程语言,所有的变量和方法都必须属于某个类,而不能直接定义在类之外。因此,在Java中:成员变量(实例变量、类变量)必须属于类或对象,而不能像C/C++那样定义在全局作用域。方法也必须属于类,不允许单独存在。示
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这一篇主要总结一下sqlilabs中advancedinjection中的用到的各种绕过,也就是less21-less38。目录1)数据编码2)特殊字符、语法关键字过滤3)存储型注入4)特殊字符转义与宽字节注入5)防火墙保护与http参数污染数据编码http://111.231.88.117/sqli_lab/sqli-labs-php7/Less-21/http://111.231.88.117
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YashanDB检测到异常故障时,防止扩散影响,会将数据库的状态置为ABNORMAL,数据库处于故障只读状态,可以查询,不能执行写的业务。当数据库为ABNORMAL状态时,可以查看V$DIAG_INCIDENT视图或告警日志明确故障原因。--故障发生时,数据库状态为ABNORMALSELECTSTATUSFROMV$DATABASE;STATUS--------------------------
- STM32F103C8T6外部中断配置-PA0+PA1+PA2
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个人总结stm32单片机嵌入式硬件
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- 14、RCC—使用HSE&HSI配置时钟
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STM32F1单片机学习笔记单片机stm32嵌入式硬件时钟配置
文章目录1、RCC主要作用—时钟部分2、RCC框图剖析—时钟部分2.1、系统时钟2.1.1、①HSE高速外部时钟信号2.1.2、②PLL时钟源2.1.3、③PLL时钟PLLCLK2.1.4、④系统时钟SYSCLK2.1.5、⑤AHB总线时钟HCLK2.1.6、⑥APB2总线时钟HCLK22.1.7、⑦APB1总线时钟HCLK12.1.8、设置系统时钟库函数2.2、其他时钟2.2.1、A、USB时钟
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SQLSERVER
--查询第20到第30条数据(升序,即从第20,21----30)(9=30-20+1)select*from(selecttop9*from(selecttop30*fromdbo.Studentorderby学号asc)asaorderby学号desc)asborderby学号asc--查询第20到第30条数据(降序,即从第30,29----20)selecttop9*from(selectt
- 2025全球医疗器械报告180+份汇总解读|附PDF下载
原文链接:https://tecdat.cn/?p=41208作为行业资深观察者,我们发现医疗器械领域正经历结构性变革:利润率持续承压、创新与效率的平衡成为核心挑战。本报告将从行业趋势、企业分化、技术赋能与战略路径四个维度,深度解析全球医疗器械企业的突围之道。本报告汇总洞察基于《罗兰贝格管理咨询:2025年全球医疗器械报告-创新与效率平衡之道》及文末180+份医疗器械行业研究报告的数据,报告合集已
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
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java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
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APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
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//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
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- SVG 教程 (一)
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》