【深入实践ucos-ii】任务属性

C语言可执行代码结构

总共5个

在没有调到内存运行前有3个

代码段：存放CPU执行的机器指令。

数据段：该段包含了在程序中明确被初始化的全局变量，静态变量（包括全局静态变量和局部静态变量）和常量数据。

BSS段：亦称未初始化的数据段，该段存放的是全局未初始化变量，静态未初始化变量。

运行时除了以上还有额外2个

栈段（stack）：存放函数的参数值，局部变量值，以及在进行任务切换时存储当前任务的上下文内容。

堆段（heap）：用于动态内存分配，即使用malloc/free系列函数来管理的内存空间。

图解：

ucos-ii任务结构

篇幅关系，只给出图：

ucos-ii任务栈

栈空间类型

ucos-ii采用全局数组来实现栈，数据类型为OS_STK，根据CPU的位数来定义，16位CPU就是短整型。

栈增长方向

由宏OS_STK_GROWTH决定，值为1，标识栈增长方向由高到低，为0，则由低到高。

ucos-ii任务控制块

TCB（Task Control Block）用来存储一个任务的当前属性。
1. 任务栈空间位置
2. 任务与其他任务通信的数据空间
3. 任务当前的状态
4. 任务的优先级

ucos-ii任务优先级

ucos-ii的任务调度采用的是任务优先级的调度算法，优先级越高越容易获取CPU的控制权。优先级值越大代表优先级越低。
相关定义：

INT8U   OSTCBPrio;
typedef  unsigned char INT8U;

ucos-ii任务状态

对于单处理器来说，任何时刻仅有一个任务处于运行状态，其他所有任务都处于其他状态。ucos-ii定义如下基本状态：
OS_STAT_RDY：准备执行状态，除CPU外，该任务的其他资源都准备就绪。
OS_STAT_SEM：被信号量阻塞，该任务目前需要等待信号量。
OS_STAT_MBOX：被消息邮箱阻塞，该任务目前需要等待消息邮箱。
OS_STAT_Q：被消息队列阻塞。
OS_STAT_MUTEX：被互斥事件阻塞。
OS_STAT_FLAG：被事件组标识阻塞。
OS_STAT_PEND_ANY：被任意事件阻塞。
OS_STAT_SUSPEND：暂停运行。

ucos-ii的主要状态包括就绪、运行、阻塞/暂停、休眠（停止）和被中断。他们之间关系如下：

系统任务

空闲任务

空闲任务在没有其他任务运行时运行，其优先级最低。

统计任务

统计任务优先级为OS_IDLE_PRIO-1，用来统计CPU利用率。统计任务执行函数为OS_TaskStat()，

OS_EXT INT8S    ISCPUUsage;

计算公式
usage = （1 - OSIdleCtrRun/OSIdleCtrMax） x 100%
OSIdleCtrRun：前0.1秒内空闲计数器的值
OSIdleCtrMax：单位时间（0.1秒）内空闲计数器可达到的最大值

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