SkyEye详细安装使用指南 Ver 0.4 （在cygwin环境下）

一 在windows环境下安装SkyEye

1. 安装 cygwin

2. 安装skyeye

3. 建立源码调试环境

4. 执行调试程序

5. 从源码生成ucosii的执行码

5.1 建立arm-tools in cygwin 环境

二 在linux环境下安装SkyEye

1 在linux 下安装 skyeye，编译并运行 ucosii for skyeye

2 在mandrake linux8.2 下安装skyeye并运行uClinux-dist-20020927.tar.gz



注意: 以下说明是针对SkyEye 0.1.1以前版本, ucosii4skyeye1.4以前版本，最新软件的安装使用说明可参考最新软件包中的相关文件（installguide.txt, readme, SkyEye.README）

一 在windows环境下安装SkyEye
1. 安装 cygwin
Cygwin是一个在windows(包括windows98/windows2000/windowsXP)下的unix 工具集合，支持大多数GNU软件（如gcc，gdb，xfree86,bash,tetex，opengl，perl,python等）。许多以前在unix环境下的软件只需在cygwin环境下重新编译就可以运行了。SkyEye也是通过cygwin的支持实现了可同时在windows和linux上运行。

目前最新的Cygwin版本为1.3.17(2002-11-28)，整个环境（包括所有的工具和xfree86有1.3GB）。大家可下载和安装最基本的环境，大约为200~400MB不等。目前国内提供下载的地址有：

ftp://202.38.97.230/netinst/Cygwin/

ftp://166.111.68.183/pub/Cygwin/

必须安装的子目录（sub category）: （把子目录旁边的”default”用鼠标点一下，直到变成”install”）

Archive

Base

Devel：包括gcc、make等编译工具

Libs

Net

Shells

Utils: 包括bzip2等实用工具



大家可选择较快的下载地址（希望更多的站点提供最新cygwin的ftp访问）。

必须通过cygwin提供的setup.exe进行安装，可根据安装提示一步一步进行，提供通过internet安装方式或本地安装方式。建议把cygwin整个安装包下载到本地再进行本地安装比较方便。如果无特殊需求，可简单按它的缺省安装方式安装最少数量的软件包。建议不要安装到c:/下。cygwin的问题和解答可参考cygwin FAQ。

2. 安装skyeye
1. 在cygwin环境下安装二进制skyeye

把二进制文件从linux或cygwin的根目录下解开既可使用。如果你选择把cygwin安装到的d:/cygwin目录下。则执行cygwin bash shell后的仿unix环境的根目录“/”实际上就是d:/cygwin目录。

把SkyEye-0.1 for cygwin二进制文件skyeye-0.1.bin.cygwin.1.3.17.tar.bz2下载并拷贝到d:/cygwin目录下后，在cygwin bash shell环境中的根目录“/”下就存在了文件skyeye-0.1.bin.cygwin.1.3.17.tar.bz2。然后在cygwin bash shell环境中的的根目录“/”下执行：

tar jxvf skyeye-0.1.bin.cygwin.1.3.17.tar.bz2

就把skyeye的执行文件安装到cygwin bash shell环境中“/usr/local/bin”下。

用户可试着在根目录下执行命令“skyeye”，如果出现了如下显示则表示安装成功。

2. 在cygwin环境下编译skyeye

如果自己想在cygwin环境下编译skyeye，则比较麻烦，可参考skyeye源码包中的说明文档buildskyeyeoncygwin.txt

3. 建立源码调试环境
A 建立uC/OS-II源码调试环境

注意：如果要重新编译，请选择ucosii for skyeye 1.0.1以上版本！

假设要把uC/OS-II源码调试环境建立在“/tmp/ucos/sourcecode”目录下。

把uC/OS-II for SkyEye VerA 源码 ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2或 uC/OS-II for SkyEye VerB源码 ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2解压到/tmp/ucos下：

以uC/OS-II for SkyEye VerA为例：

把ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2下载并拷贝到d:/cygwin/tmp目录下，则执行cygwin bash shell后的仿unix环境的根目录“/tmp”实际上就是d:/cygwin/tmp目录。

然后在cygwin bash shell环境下执行如下命令：

mkdir /tmp/ucos

cd /tmp/ucos

tar jxvf ../ucosii-verA-skyeye-1.0.tar.bz2



然后把uC/OS-II for SkyEye VerA执行文件 ucosii-verA.elf拷贝到d:/cygwin/tmp/ucos/sourcecode下

最后把uC/OS-II内存布局配置文件拷贝到d:/cygwin/tmp/ucos/sourcecode下，并在cgywin环境下执行改名命令：

cd /tmp/ucos/sourcecode/

mv ucosmemmap.conf memmap.conf



B 建立uclinux源码调试环境

假设要把uclinux源码调试环境建立在“/tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816”目录下。

把uclinux-2.4.x精简压缩包uclinux.lightsrc.tar.bz2下载并拷贝到d:/cygwin/tmp目录，即cygwin环境的目录”/tmp”

解压uclinux-2.4.x精简压缩包，命令如下：

cd /tmp

tar jxvf uclinux.lightsrc.tar.bz2

则uclinux相关文件就安装到“/tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816”目录下了。

最后把 uclinux内存布局配置文件 uclinuxmemmap.conf拷贝到d:/cygwin/tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816下，并在cgywin环境下执行改名命令：

cd /tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816/

mv uclinuxmemmap.conf memmap.conf



如果 你想把uclinux-2.4.x精简压缩包解压到/usr/local/目录下，

则把uclinux-2.4.x精简压缩包uclinux.lightsrc.tar.bz2下载并拷贝到d:/cygwin/usr/local目录，即cygwin环境的目录”/usr/local”

解压uclinux-2.4.x精简压缩包，命令如下：

cd /usr/local

tar jxvf uclinux.lightsrc.tar.bz2

ln –s /usr/local/uclinux /tmp/uclinux

注意：/tmp/uclinux是uclinux-2.4.x精简压缩包的缺省安装目录。



4. 执行调试程序
A 调试ucos

在cygwin环境下执行如下操作：

cd /tmp/ucos/sourcecode

skyeye

在skyeye环境中执行:

file ucosii-verA.elf （如果建立的是ucosii-verB环境，则执行file ucosii-verB.elf）

target sim

load

run



然后你可以用”Ctrl-C”中断ucos的执行，通过命令

p x

p y

可以查看task1对x的修改情况，和task2对y的修改情况，

通过命令

p OSCtxSwCtr

可以查看ucos执行上下文切换的次数。



B 调试 uclinux

在cygwin环境下执行如下操作：

cd /tmp/uclinux/uClinux-dist-20020816

skyeye

在skyeye环境中执行:

file linux-2.4.x/linux

target sim

load

run

这时应该可以看到uclinux的启动画面。



如果需要进一步调试，需要学习gdb的命令使用。



5. 从源码生成ucosii的执行码
注意：

l 如果要重新编译，请选择ucosii for skyeye 1.0.1以上版本的源代码。

l ucosii for skyeye 1.1以上版本支持printf功能，但目前不能在cygwin环境下编译通过，但可在linux环境下编译通过后，在cygwin环境下执行。

l uC/OS-II的执行文件和源码要放在一个目录下。

l memmap.conf所在目录和当前执行skyeye的目录要等同。



5.1 建立arm-tools in cygwin 环境
下载 arm-tools in cygwin的软件包

arm-linux-binutils-cygwin-2.9.5.0.37.tgz

arm-linux-gcc-cygwin-2.95.3.tgz

libc6-arm-cross-2.1.3-19.tgz

libc6-dev-arm-cross-2.1.3-19.tgz



如果你选择把cygwin安装到的d:/cygwin目录下。则执行cygwin bash shell后的仿unix环境的根目录“/”实际上就是d:/cygwin目录。把上软件包下载并拷贝到d:/cygwin目录下后，在cygwin bash shell环境中的根目录“/”下就存在上述文件。然后在cygwin bash shell环境中的的根目录“/”下执行：

tar zxvf arm-linux-binutils-cygwin-2.9.5.0.37.tgz

tar zxvf arm-linux-gcc-cygwin-2.95.3.tgz

tar zxvf libc6-arm-cross-2.1.3-19.tgz

tar zxvf libc6-dev-arm-cross-2.1.3-19.tgz



执行命令

tar jxvf ucos_verb_skyeye-1.x.x.src.bz2

解开源码软件包

然后，你可在ucos的安装目录(设安装目录为”/tmp/ucos/sourcecode”)下执行命令：

make

则可在ucos的安装目录下生成ucos.elf ucos.s ucos.r ucos.n

最后在ucos的安装目录下执行skyeye，就可以调试你编译的ucos.elf操作系统和应用程序了（与4中的描述相同）。



注意：ucosii for skyeye 1.1以上版本支持printf功能，但目前不能在cygwin环境下编译通过，但可在linux环境下编译通过后，在cygwin环境下执行。



目前提供的在cygwin环境下的支持arm的交叉编译工具集有两个。

另一个由别人制作的在cygwin环境下的支持arm的交叉编译工具集可在

ftp://166.111.68.183/pub/embed/devtool/gcc-arm-cygwin/

处下载，如果大家想在cygwin环境下重新编译uclinux，大家可以试用一下。



二 在linux环境下安装SkyEye
懂linux还不懂如何安装吗？ J

注意：

/tmp/uclinux是uclinux-2.4.x精简压缩包的缺省安装目录

建议使用redhat7.1以上版本的系统。

建议使用arm-elf-tools-20011219.tar.gz为交叉编译工具编译arm程序

建议使用gcc2.96 gcc3.2 编译skyeye



1 在linux 下安装 skyeye，编译并运行 ucosii for skyeye
1 在linux 下安装skyeye

解开skyeye-0.1.1.src.tar.bz2，按照SkyEye.README介绍的步骤做configure,make,make install

需要指出的是，在mandrake8.2环境中,make 时会有error，不过不是什么大问题，

error:display.c->tcap.h->termcap.h:no such file or directory

在本机/usr/include下find一下，termcap.h头文件在/usr/include/ncurses目录下，

将termcap.h中的<termcap.h>改成<ncurses/termcap.h>

重新执行make就ok了。

执行make install命令后，skyeye默认安装在/usr/local/bin/目录下，你可以通过改configure命令参数prefix来改变安装路径。



2 安装arm交叉编译器

下载arm-elf-tools-20011219.tar.gz

将arm-elf-tools-20011219.tar.gz在本机的根目录下用tar命令解开，

则相关软件安装在/usr/local/bin和/usr/local/arm-elf目录下。

3 编译 ucosii for skyeye

下载ucosii for skyeye源代码

注意： 1.1以上版本支持printf功能



执行命令

tar jxvf ucos_verb_skyeye-1.x.x.src.bz2

解开源码软件包

然后，你可在ucos的安装目录(设安装目录为”/tmp/ucos/sourcecode”)下执行命令：

make

则可在ucos的安装目录下生成ucos.elf ucos.s ucos.r ucos.n

最后在ucos的安装目录下执行skyeye，就可以调试你编译的ucos.elf操作系统和应用程序了。

2 在mandrake linux8.2 下安装skyeye并运行uClinux-dist-20020927.tar.gz
感谢star提供的SkyEye在linux上的安装使用过程描述





运行环境：mandrake linux8.2

源码包及其他所需文件：ftp://202.99.11.120/pub/mirrors/skyeye/ 或 ftp://166.111.68.183/pub/embed/

skyeye-0.1.1.src.tar.bz2

arm-elf-tools-20011219.tar.gz

uClinux-dist-20020927.tar.gz

romfs.2.4.x.gz

uclinuxmemmap.conf



1 在linux 下安装skyeye



2编译uclinux

先安装交叉编译器，将arm-elf-tools-20011219.tar.gz在本机的根目录下tar开，解到/usr/local/arm-elf目录下。

将uClinux-dist-20020927.tar.gz解开，比如解开在/usr/src/uclinux-dist/下，然后在/usr/src/uclinux-dist/目录下执行如下命令：

在图形方式下可用命令 make xconfig 或 在命令行方式下可用命令 make menuconfig

在vendor/product中选择GDB/ARMulator，kernel版本选择2.4,save and exit.

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方案A

如果带调试信息的linux kernel执行文件

make dep;make linux

这时在/usr/src/uclinux-dist/linux-2.4.x目录下生成linux文件

方案B

如果想一步生成带调试信息的linux kernel执行文件和linux kenel 执行文件映像和磁盘映像文件romfs.img

可简单是运行命令 make dep; make 就行了。**看/usr/src/uclinux-dist/images/下是否有文件 romfs.img等

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在/usr/src/uclinux-dist目录下，

cp ulinuxmemmap.conf memmap.conf

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方案A

gunzip romfs.2.4.x.gz

cp romfs.2.4.x boot.rom

romfs.2.4.x其实就是磁盘映像文件。

方案B

也可以在/usr/src/uclinux-dist下make romfs ;make image来生成romfs.img。

如果想使用自己编译的romfs.img，则在目录/usr/src/uclinux-dist下执行命令

ln –s images/romfs.img boot.rom

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这个时候就可以用skyeye来调试运行kernel了，在/usr/src/linux-dist：

skyeye linux-2.4.x/linux

(gdb)target sim

(gdb)load

(gdb)run

kernel start.....

注意要在 memmap.conf 和boot.rom所在目录下执行skyeye。

你可以在run之前给kernel设置断点来调试。目前skyeye支持的arm core基于arm7tdmi，没有mmu，所以只能跑ucos,uclinux，不过他们正在做更多的努力，相信很快skyeye也可以支持arm linux。