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引言本报告系统梳理了2025年具身智能领域的最新进展,基于国内外权威新闻源与行业研究报告,通过数据可视化与深度分析相结合的方式,呈现该领域多维发展态势。从技术突破层面看,多模态大模型的突破性进展为具身智能注入新动能,如GoogleDeepMind的RT系列视觉-语言-动作模型显著提升机器人泛化能力[1],而OpenAI最新发布的GPT-4.5模型通过扩展无监督学习,增强了与物理世界的交互自然度[8
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今天我们要做的是实现一个非常重要的系统——生成系统。在很多方面,这个系统其实相对容易实现,但围绕它的工具部分将是最复杂的。让我给你们展示一下。这个生成函数需要三个值:指定要生成的敌人类型、敌人在x轴上的生成位置,以及敌人在y轴上的生成位置。基本上,我们需要创建一个数据库,一个数组的数组,来存储所有这些值,然后将它们全部倒入生成函数中。但是,这里缺少了一个值,那就是时间。我们需要根据一个计划来生成敌
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我们正在创建一个调度编辑器。嗯,这个名字听起来可能有点奇怪,对吧?但如果你了解射击游戏中的“调度”,那就是敌人出现的时间表。你可能已经看到了,我们有一个可以滚动的关卡。现在,我想增加一些交互性,希望能够实际编辑这个调度。创建新的UI模式首先,我想为地图视图创建一个全新的UI模式。因为现在我们像是在这张表后面画图,但我们不想显示这张表,只想在地图上显示敌人。所以,我将引入一个新的UI模式。我们将创建
- 制作一款打飞机游戏21:自定义工具
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关于如何在Pico8中创建我们自己的编辑器。外部编辑器的需求首先,我想谈谈为什么我们需要外部编辑器。外部编辑器通常用于编辑游戏中的数据。例如,一个游戏卡或程序通常包含一些代码,但也会包含数据,比如静态信息,这些不是计算机要执行的指令,而是游戏的基本内容,比如精灵数据、地图数据和音效数据。Pico8已经内置了一些编辑器来编辑和修改这些数据,这很好,但在开发过程中,你经常会遇到一些额外的数据,这些数据
- LeetCode:55.跳跃游戏——局部最优并非全局最优!
ricky_fan
算法题Hot-100:leetcode游戏算法
前言:今天刷到一道题,终于理解了所谓的贪心算法中的“局部最优解并非是全局最优解”。最近一段时间很是焦虑,原因是自己总想着要最好,要找实习,进大厂,要发论文发最好的。于是就逼着自己把生活中遇到的每一件事都要求做到完美,做到最好。学一个知识点时,沿着深度去学习定义、理论、原理、应用等等。导致学习的速度很慢、广度很小。总是想着把眼前的遇到的问题,做到最优,那么是不是最终的目的也就是最优了呢?答案显然是:
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1.引用包fromloguruimportloggerimportsys2.添加标准错误流处理器(日志级别为TRACE)logger有5个级别:trace、debug、info、warining、errorlogger日志分为五个级别,这里设定TRACE以下的级别会被保存。logger.add(sys.stderr,level='TRACE')3.生成日志文件logger.add("log.txt
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在很多情况下,前端模板中在很多页面有都重复的内容可以使用,比如页头、页尾、甚至中间的内容都有可能重复。这时,为了提高开发效率,我们就可以考虑在共同的部分提取出来,主要方法有如下:1.模板继承2.UI模板1模板继承common/base.html{%blockcontent%}{%end%}shop2.html{%extends'common/base.html'%}{%blockcontent%}
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以下是一个使用Tornado搭建的简单Web应用案例,实现了一个基本的待办事项列表应用:项目结构tornado-todo-app/├──main.py├──templates/│├──base.html│├──index.html│└──item.html└──static/└──css/└──style.css代码说明main.py这是Tornado应用的主文件,负责定义路由、启动服务器和处理请
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- Linux中的POSIX定时器
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在Linux中,POSIX定时器是一种用于在指定时间间隔内触发信号或执行回调函数的机制。POSIX定时器允许开发人员创建定时器并在指定的时间间隔内执行特定的操作。POSIX定时器的主要API函数:1.timer_create():用于创建一个新的定时器。2.timer_settime():用于设置定时器的到期时间和间隔。3.timer_gettime():用于获取定时器的当前值。4.timer_d
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目录引言一、框架基础概览1.1Django1.2Flask1.3Tornado二、异步编程基础2.1同步vs异步2.2Python异步演进三、框架异步实现对比3.1Django的异步进化3.2Flask的异步扩展3.3Tornado的异步范式四、异步实现差异对比4.1实现机制对比4.2性能测试数据(Requests/sec)4.3选型建议五、实战案例:异步API接口开发5.1Django异步文件上
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tornado_5_异步web服务大部分Web应用(包括我们之前的例子)都是阻塞性质的,包括之前提到的案例,而tornado支持应用程序在等待第一个处理完成的过程中,让I/O循环打开以便服务于其他客户端,直到处理完成时启动一个请求并给予反馈,而不再是等待请求完成的过程中挂起进程同步例子1importtornado.httpserverimporttornado.ioloopimporttornad
- 【AIoT技术图谱:云|管|边|端】
搞技术的季
程序人生
近期,公司讨论的研发战略里面有很重要的一项-【AIoT】=AI(人工智能)+IoT(物联网)。AIoT的核心是连接、感知、决策和交互能力。分享一篇云、管、边、端的解释,很有道理且清晰易懂。【云】:云技术体系,主导管理和决策指在不同网络连接方式下,将硬件和软件充分协同起来,实现数据存储、加工、计算、共享的一种技术。AIoT云细分为云基础设施、大数据、人工智能(大数据、AI语音、AI视觉)、云计算、物
- 物联网与边缘计算之物联网架构(感知层、网络层、应用层)
DKPT
#系统架构设计师笔记架构学习系统架构大数据
一、感知层:数据采集与智能终端1.核心功能感知层是物联网的数据入口,通过物理设备(如传感器、RFID标签)实时采集环境、设备或生物体的物理量(温度、湿度)、标识信息(如二维码)及多媒体数据(音频、视频)。2.关键技术传感器技术:常见类型:温湿度传感器、压力传感器、摄像头等,支持模拟信号到数字信号的转换。应用场景:智能家居(温湿度监测)、工业设备状态监控。RFID与二维码:RFID用于物流追踪、资产
- 协程以及NtyCo源码解析
Mr . 孤独患者
后端c++高并发
NtyCo源码解析这两天着重学习了协程的原理以及实现,并且在网上找到了开源的协程框架NtyCo,于是就拿来看看并且学习了下,之后我将从以下几点解析这份代码1.为什么会有协程,协程能够解决什么问题?1.1协程是什么?首先来说说协程是什么东西,协程可以理解为一个轻量级的线程也可以理解为一直处于用户态的线程,他的函数遵循posix的规范,所以我们可以用和pthread一样的编程方法去进行编程,学过操作系
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
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PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22 fred@myhost.com
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla