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Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- VMware的Centos8配置静态地址且可以ping通百度
牛奶咖啡13
运维/测试Centos8手动配置静态IP配置Centos8可以上外网
一、需求说明在日常的开发和维护工作中,需要对安装好的Centos8系统配置静态IP地址和网络,方便后续的业务开展。二、思路分析①查看VMware中Centos8的网络设置;②查看Centos8的网卡信息③配置指定网卡的静态地址信息④重启网络⑤测试三、配置步骤3.1、查看VMware中Centos8的网络设置①选中Centos8,点击鼠标右键选择【设置】--->【网络适配器】选择【VMnet8(NA
- React用户交互事件
在React中处理用户交互事件(如点击、输入、提交等)的方式与原生JavaScript类似,但有一些语法差异和最佳实践。以下是常见交互事件的处理方法及代码示例:一、基本事件处理(点击、输入等)1.点击事件(onClick)importReact,{useState}from'react';constButtonExample=()=>{const[count,setCount]=useState(
- Tomcat性能调优指南
文章目录一、Tomcat性能调优概述为什么需要调优Tomcat?二、Tomcat架构与性能关键点三、JVM调优1.内存配置优化2.垃圾回收优化3.其他JVM优化参数四、连接器(Connector)调优1.NIOvsAPR/Native2.高级NIO配置五、线程池优化六、会话管理优化1.会话超时配置2.会话持久化选择七、静态资源处理优化1.启用Sendfile2.配置静态资源缓存八、其他优化措施1.
- Java:动态代理Proxy
十秒耿直拆包选手
JavaProgrammingupjava
动态代理在Java中有着广泛的应用,比如SpringAOP、Hibernate数据查询、测试框架的后端mock、RPC远程调用、Java注解对象获取、日志、用户鉴权、全局性异常处理、性能监控,甚至事务处理等。基本概念假设有一个表示接口的Class对象(有可能只包含一个接口),它的确切类型在编译时无法知道。要想构造一个实现这些接口的类,就需要使用newInstance方法或反射找出这个类的构造器。但
- vmvare如何给centos7 设置静态IP地址
Roc-xb
服务器tcp/ipphp服务器
本章教程,主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址,并且不能联网,此时我们需要给它配置一个静态IP,并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络,选择VMnet8,如果被占用了,可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
- 质量管理重要理论知识和质量管理工具
一、质量管理核心理论1.戴明循环(PDCA)理论:通过“计划(Plan)→执行(Do)→检查(Check)→改进(Act)”实现持续改进。例子:问题:某电子厂PCBA焊接不良率高达5%。Plan:分析发现回流焊温度曲线不稳定;Do:调整炉温参数,设定梯度升温;Check:一周后不良率降至1.2%;Act:将新参数写入标准作业指导书(SOP)。2.朱兰三部曲理论:质量策划→质量控制→质量改进。例子:
- nnv开源神经网络验证软件工具
一、软件介绍文末提供程序和源码下载用于神经网络验证的Matlab工具箱,该工具箱实现了可访问性方法,用于分析自主信息物理系统(CPS)领域中带有神经网络控制器的神经网络和控制系统。二、相关工具和软件该工具箱利用神经网络模型转换工具(nnmt)和闭环系统分析、混合系统模型转换和转换工具(HyST)以及CONTINUOUSReachabilityAnalyzer(CORA)三、无需安装即可执行NNV可
- 前端基础知识JavaScript系列 - 25(Javascript本地存储)
前端小白从0开始
前端javascript开发语言
一、方式javaScript本地缓存的方法我们主要讲述以下四种:cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie,类型为「小型文本文件」,指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据。是为了解决HTTP无状态导致的问题作为一段一般不超过4KB的小型文本数据,它由一个名称(Name)、一个值(Value)和其它几个用于控制cooki
- 实时股票API接口的调用方法 (原创教程)
kk_stoper
python开发语言javajavascript数据结构
1.准备工作接口类型:实时综合行情接口支持品种:贵金属,商品期货,外汇,A股,港股,美股查询方式:HTTP,WebSocket申请密钥:https://infoway.io官方对接文档:https://infoway.readme.io/reference/ws-subscription2.获取股票清单这个接口用来查询股票的名单,比如我可以获取美股清单:importrequestsurl="htt
- HarmonyOS实战:List拖拽位置交换的多种实现方式
IT小码哥丶
HarmonyOSlist数据结构harmonyosandroid华为
背景在最近日常工作中,遇到需要实现拖拽列表中的元素进行位置交换的需求。第一时间翻看了鸿蒙官方文档,发现官方只给Grid提供了Item交换位置的实现方式,然而List并没有提供,于是需要自己动手去实现。本篇文章详细介绍了两种不同的方式去实现List的位置交换。技术实现方式一使用列表的手势事件实现位置交换。先实现List的onItemDragStart方法。该方法表示拖拽列表元素时触发。.onItem
- php amp 字符串处理,php字符串处理之全角半角转换
布博士
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半角全角的处理是字符串处理的常见问题,本文尝试为大家提供一个思路。一、概念全角字符unicode编码从65281~65374(十六进制0xFF01~0xFF5E)半角字符unicode编码从33~126(十六进制0x21~0x7E)空格比较特殊,全角为12288(0x3000),半角为32(0x20)而且除空格外,全角/半角按unicode编码排序在顺序上是对应的所以可以直接通过用+-法来处理非空
- .NET多线程任务实现的几种方法及线程等待全面分析
百锦再@新空间
包罗万象.netandroidtaskThread线程并发线程池
文章目录1.引言2..NET多线程编程基础2.1线程概念回顾2.2.NET线程模型概述3.多线程任务实现方法3.1Thread类实现3.2ThreadPool实现3.3TaskParallelLibrary(TPL)3.4Parallel类3.5BackgroundWorker组件3.6Async/Await模式3.7各种方法的比较与选择4.线程等待机制详解4.1基本等待方法4.2同步原语4.3异
- 字符串比较忽略全角半角,忽略大小写的方法
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C#中直接调用VB.NET的函数,兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译:csc/r:Microsoft.VisualBasic.dllTest.cs23//如果是用VisualStudio.NETIDE,请按以下方法为项目添加引用:4//打开[解决方案资源管理器],
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在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文件之外,通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板,而文件系统压缩包则可以进行部分修改,修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
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1.电铸Socket弹片的关键作用在5G通信、高速计算和AI芯片测试领域,Socket(测试插座)的稳定性直接影响信号传输质量和设备可靠性。其中,电铸弹片作为核心接触部件,承担着精密导电、弹性支撑和耐久测试的重任。相比传统冲压弹片,电铸工艺能实现微米级精度,确保高频信号低损耗传输,同时具备更强的抗疲劳特性,可承受数万次插拔测试。2.影响弹片性能的3大测试指标为确保5G连接器的长期稳定性,电铸弹片需
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在.NET开发的后端领域,有许多工具软件可以帮助开发人员提高效率、简化开发流程并改善代码质量。本文将介绍一些常用的.NET后端开发工具,并提供相应的源代码示例。VisualStudioIDEVisualStudio是微软提供的集成开发环境(IDE),是.NET开发的首选工具。它提供了丰富的功能和工具,包括代码编辑器、调试器、自动完成、代码重构、版本控制等。以下是一个使用VisualStudio创建
- 后端开发工程师(.Net方向)
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求职招聘
5年以上,23-30k职位描述:工作内容:1、负责相应产品模块的需求分析、框架设计和编码工作;2、分析项目需求,能给出良好的解决方案,并协助其他人员完成开发及调试工作;3、Codereview,编写单元测试,高质量完成功能;4、持续关注新的技术,选择适合的技术持续迭代改进产品。任职资格:1.计算机相关专业,必须本科及以上学历,5年以上.net研发经验(core3年以上);2.有医疗健康开发经验者优
- C# VB.NET取字符串中全角字符数量和半角字符数量
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C#VB.NET中Tuple轻量级数据结构和固定长度数组-CSDN博客https://blog.csdn.net/xiaoyao961/article/details/148872196下面提供了三种统计字符串中全角和半角字符数量的方法,并进行了性能对比。性能对比(处理100万次"Hello,世界!123456")方法执行时间(毫秒)相对性能方法三:位运算~150100%方法二:字符遍历~2506
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Java使用anyMatch、allMatch与noneMatch方法,用户希望确定流中是否有元素匹配Predicate,或全部元素匹配Predicate,或没有元素匹配Predicate。使用java.util.stream.Stream接口定义的anyMatch、allMatch与noneMatch方法,每种方法返回一个布尔值。Java使用anyMatch、allMatch与noneMatch
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学习人工智能
1.费曼学习法:用“教学”倒逼模型理解复杂概念原理:通过模拟教学场景,迫使模型深入理解知识本质。指令示例:“请用‘小学数学老师’的身份,向孩子解释区块链的基本原理。”输出:“区块链就像一个透明的记账本,每个人都可以看到上面的记录。比如你和同学一起买零食,大家轮流在本子上记录谁买了什么,这样没有人能偷偷修改记录。”应用场景:技术概念简化、跨领域知识迁移、科普内容生成。2.帕累托法则:聚焦关键20%的
- 文本生成新纪元:解锁大模型的企业级应用密码
数字化浪潮席卷各行业的当下,文本生成技术正经历着翻天覆地的变革,这场变革的幕后功臣正是大模型。今天,咱们就来深入探讨大模型在文本生成领域的奥秘,看看它如何赋能企业,又该怎样规避风险,实现价值最大化。技术跃迁:从笨拙规则到智能生成回首往昔,文本生成依靠规则模板与关键字替换,虽能实现基础自动化,却如机械舞者,动作生硬、缺乏灵动。业务稍有变动,规则需全面重构,耗时费力。随着N-gram等统计机器学习方法
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小程序领域H5的性能监控与分析:让你的"小快灵"跑得更稳更快关键词:小程序H5、性能监控、首屏时间、双线程模型、用户体验优化摘要:当我们在小程序里刷新闻、逛商品详情页时,这些看似"丝滑"的H5页面背后,可能隐藏着白屏卡顿、加载缓慢等"暗礁"。本文将从生活场景出发,用"奶茶店运营"的类比拆解小程序H5性能监控的核心逻辑,带你掌握从指标定义到实战落地的全流程方法,助你成为小程序H5的"性能管家"。背景
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1.logo里面首先放一个h1标签,目的是为了提权,告诉搜索引擎,这个地方很重要。2.h1里面再放一个链接,可以返回首页的,把logo的背景图片给链接即可。3.为了搜索引擎收录我们,我们链接里面要放文字(网站名称),但是文字不要显示出来。方法1:text-indent移到盒子外面(text-indent:-9999px),然后overflow:hidden。方法2:直接给font-size:0;就
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我们在前面学习过递归函数,递归函数采用的就是递归算法,前面我们通过最常见的菲波那切数列去学习了递归函数,这一节我们再来详细了解一下递归算法。1.递归算法递归算法(英语:recursionalgorithm)在计算机科学中是指一种通过重复将问题分解为同类的子问题而解决问题的方法。递归式方法可以被用于解决很多的计算机科学问题,因此它是计算机科学中十分重要的一个概念,递归算法有三个特点:1)递归的过程一
- 自然语言处理(NLP)中的文本生成控制技术
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据自然语言处理easyui人工智能ai
自然语言处理(NLP)中的文本生成控制技术关键词:文本生成、可控生成、语言模型、Prompt工程、解码策略、条件控制、评估指标摘要:本文深入探讨自然语言处理中文本生成控制技术的最新进展。我们将从基础概念出发,系统分析各种控制方法的原理和实现,包括Prompt设计、解码策略优化、条件控制机制等核心内容。文章将结合数学模型、算法实现和实际案例,全面展示如何实现高质量、可控的文本生成,并探讨该领域面临的
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智绘中勘
人工智能深度学习信息可视化
随着智能遥感进入新纪元,数据处理与模型效率的挑战日益成为应用落地的关键瓶颈。EasyFeature软件以星云空天大模型为核心,构建了基于人机智能提示学习的多模态系统。通过海量高质量数据预训练,集成了包括遥感场景分类、快速目标检测、地物分类、变化检测等在内的丰富模型库,提供端到端的智能解译能力。EasyFeature完全实现国产化自主可控,涵盖全栈软硬件支撑与训推一体化流程,确保高效安全。其极简安装
- Altair HyperWorks仿真案例:通过设计优化最大化发挥增材制造的潜力
广州智造
HyperWorks知识科普制造软件构建算法数据库人工智能机器学习
人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增,丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体(而不是从更大的物块中分离)的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。因此,来自各行各业的公司都试图了解增材制造对其设计和制造流程的潜在影响。对于航空航天业来说,影响是确实存在的。航空航天业在增材制造的开发、实施和工业化过程中起到了引领作用。ThalesAleniaSpace是欧洲的一家航天制造商,在法
- NLP随机插入
Humbunklung
机器学习自然语言处理人工智能pythonnlp
文章目录随机插入示例Python代码示例随机插入随机插入是一种文本数据增强方法,其核心思想是在原句中随机选择若干位置,插入与上下文相关的词语,从而生成新的训练样本。这种方法能够增加句子的多样性,提高模型对不同词序和表达方式的鲁棒性。示例原句:机器学习可以提升数据分析的效率。随机插入后(插入“显著”):机器学习可以显著提升数据分析的效率。Python代码示例下面是一个简单的随机插入实现,假设我们有一
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理