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- 5G URLLC网络中的时间敏感通信:破解工业控制场景的确定性传输困局
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物联网5G网络
目录一、工业控制场景三大技术痛点痛点1:运动控制时延波动导致精度崩塌痛点2:极端场景可靠性雪崩痛点3:多租户资源争抢引发确定性失效二、核心方案:双时钟域同步+动态帧抢占✅技术原理1:亚微秒级双时钟域同步✅技术原理2:物理层动态帧抢占三、端到端实施路径步骤1:环境配置(Linux实时内核优化)步骤2:O-RANCU/DU拆分配置(TS代码片段)步骤3:验证指标与压力测试四、边界场景容灾方案场景1:毫
- Flink TiDB CDC 环境配置与验证
一、TiDB数据库核心配置1.启用TiCDC服务确保TiDB集群已部署TiCDC组件(版本需兼容FlinkCDC3.0.1),并启动同步服务:#示例:启动TiCDC捕获changefeedcdcclichangefeedcreate\--pd="localhost:2379"\--sink-uri="blackhole://"\--changefeed-id="flink-cdc-demo"2.验
- Flink Oracle CDC 环境配置与验证
一、Oracle数据库核心配置详解1.启用归档日志(ArchivingLog)OracleCDC依赖归档日志获取增量变更数据,需按以下步骤启用:非CDB数据库配置:--以DBA身份连接数据库CONNECTsys/passwordASSYSDBA;--配置归档目标路径和大小ALTERSYSTEMSETdb_recovery_file_dest_size=10G;ALTERSYSTEMSETdb_re
- Mamba-YOLOv8深度解析:基于状态空间模型的下一代目标检测架构(含完整代码与实战部署)文末含资料链接!
博导ai君
深度学习教学-附源码YOLO目标检测架构
文章目录前言一、技术背景与动机1.1传统架构的局限性1.2Mamba的创新优势二、Mamba-YOLOv8架构详解2.1整体架构设计2.2核心模块:VSSblock2.3SS2D模块工作原理三、完整实现流程3.1环境配置3.2代码集成步骤3.3训练与微调四、性能分析与优化4.1精度提升策略4.2推理加速方案4.3硬件适配技巧五、实战案例:无人机航拍检测5.1数据集准备5.2模型训练与评估六、未来研
- python allure报告_Pytest+Allure 定制报告
weixin_39876450
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前言:最近在研究接口自动化的框架,好的测试报告在整个测试框架起到至关重要的部分。终于被我发现一个超好用的报告框架,不仅报告美观,而且方便CI集成。就是它,就是它:AllureTestReport!!!先上一张报告效果图:python版本及必要库python3.5pytest3.3.3pytest-allure-adaptor1.7.9一、环境配置安装Python依赖库:pip3installpyt
- 分布式数据库解决方案:ShardingSphere-JDBC 演示项目详解
吕真想Harland
分布式数据库解决方案:ShardingSphere-JDBC演示项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/,帮助读者理解其工作原理,应用场景及优势。项目简介是一个简单的SpringBoot应用,它展示了如何在实际应用中集成ShardingSphere-JDBC实现数据分片。该项目包含了一个完整的开发环境配置,包括数据库创建、实体类定义、ShardingSphere配置
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- Python环境搭建:从零开始配置开发环境
码农垦荒笔记
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一、为什么你需要学会搭建Python环境?1.Python是什么?它能做什么?想象Python就像一把“万能工具刀”——无论是想做个网站、分析数据、写个小游戏,还是研究人工智能,它都能帮你搞定。比如:豆瓣、Instagram的后台用了Python科学家用Python分析实验数据连ChatGPT的开发者也会用到Python库2.为什么环境配置这么重要?举个生活例子就像做菜前要先准备好锅和调料,写Py
- Redisson使用示例
1,引入依赖(百度搜索即可)2,配置yamlspring:redis:##redis单机环境配置host:127.0.0.1#host:10.192.33.144port:6379#port:20051#password:123456password:''#database:1database:0ssl:false##redis集群环境配置#cluster:#nodes:127.0.0.1:700
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.NET环境配置工具(dotnet-env)教程dotnet-envA.NETlibrarytoloadenvironmentvariablesfrom.envfiles项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dotnet-env1.项目目录结构及介绍dotnet-env/├──src#源代码主目录│├──DotNetEnv#主项目库,包含了环境变量处理的核心
- Android编译环境配置(Ubuntu 14.04)
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常识:编译Android源代码需要在Linux系统环境下进行...在Linux中,开发Android环境包括以下需求:Git、repo、JDK(现在一般使用OpenJDK)等;其中,Git用于下载源代码;repo是Android项目组编写的用于统一管理Android各个项目的Python脚本程序,目的是使Git的使用更加简单方便。打开Terminal,执行下述指令:sudoapt-getinsta
- java全家桶之44: ApplicationContextAware 接口
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理解和使用ApplicationContextAware接口Spring框架的ApplicationContextAware接口允许Bean获取ApplicationContext引用,主要用途包括动态获取其他Bean、访问环境配置等。通过实现该接口,Spring容器初始化时会自动注入ApplicationContext。虽然提供了静态获取Bean的便利方式,但可能引发内存泄漏和测试困难等问题。建
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React开发(三):环境搭建-在本地构建第一个React项目在现代Web开发中,React因其高效的虚拟DOM和组件化开发模式,已经成为许多开发者的首选框架。React应用开发的第一步便是环境搭建,本文将带领你一步步地在本地创建第一个React项目,从基本环境配置到项目初始化,再到了解核心文件结构,为后续的开发打好基础。一、前置环境准备在搭建React开发环境前,建议安装以下基础工具:Node.
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以下为基于最新实践的AndroidProfiler丢帧分析全流程指南及实战案例,结合权威技术文档与优化经验(2025年更新):一、Profiler丢帧分析核心流程环境配置与数据抓取bashCopyCode启用GPU渲染分析(开发者选项)adbshellsettingsputglobalgpu_debug_layers1adbshellsettingsputglobalgpu_debug_ap
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以下是基于最新AndroidStudio工具链的EnergyProfiler功耗分析完整指南及实战案例,结合行业最佳实践和深度优化策略:⚙️一、环境配置与核心功能启用EnergyProfilerAndroidStudio→Profiler图标→连接设备(Android8.0+)→选择目标进程→点击Energy模块关键要求:测试设备需支持batteryhistorian数据采集(推荐Android1
- Deep Global Registration 代码环境配置(rtx3090+python3.8+cuda11.1+pytorch1.7+MinkowskiEngine0.5.1)
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前言踩过的坑:因为rtx3090最低算力是8.6,似乎不支持过低版本的cuda。试过pytorch1.7.0+cuda11.0,但会报错,由于cuda11.0支持的最高算力达不到rtx最低的要求。但配置pytorch1.8时DGR的代码运行时会报错。对于没有这个烦恼的还是推荐安装python3.6+cuda10.2+pytorch1.6+MinkowskiEngine0.4.3,这个配置无需改动代
- 基于Rust编写数独、deepseek调用、Mis系统
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Rust是开发人员最流行的语言之一,因为它具有开源、快速、可靠和高性能的特点。在Rust中构建新的API时,重要的是要考虑Web框架对前端和后端开发的优缺点。在本文中,我们将讨论什么是Web框架,并探索Rust生态系统中用于前端和后端开发的各种Web框架,排名不分先后。让我们开始吧。Rust编写Web版本得数独游戏开发环境配置确保安装Rust工具链和Cargo包管理器,推荐使用rustup安装最新
- 计算机毕业设计Node.js+Vue新海图书商城网页设计论文(程序+源码+LW+部署)
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该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:Node.js+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:Express框架+Node.js+Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是Nodejs最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可
- Python 爬虫实战:解析接口爬取搜狐新闻评论(评论情感极性判断)
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一、项目概述在信息爆炸的时代,新闻评论成为公众表达意见和情感的重要渠道。搜狐新闻作为国内领先的新闻平台,积累了海量的用户评论数据。本项目旨在通过Python爬虫技术解析搜狐新闻评论接口,高效抓取评论数据,并借助情感分析算法判断评论情感极性,洞察公众舆论倾向,为舆情分析、内容优化等提供数据支撑。二、环境搭建与技术选型(一)Python环境配置安装Python:推荐使用Python3.8+版本,确保兼
- 【实习日记】day02
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今日工作小结与技术备忘今天我们主要围绕一个基于Poetry和Conda的MONAI检测项目,解决了一系列从环境配置到依赖安装的复杂问题。整个过程就像一次深度探案,最终成功理清了所有障碍。一、今日遇到的主要问题与解决方案我们今天解决了四个核心的“拦路虎”:1.Poetry安装与网络问题现象:最初,在安装Poetry依赖时,出现Nomatchingdistributionfoundfordulwich
- 【Tkinter从入门到精通】Python原生GUI开发全指南
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- OpenAI技术路线急转:从TypeScript到Rust的Codex CLI重构内幕
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目录前言:OpenAI的技术抉择引发业界思考CodexCLI:OpenAI的终端AI编程利器语言抉择的戏剧性反转:从TypeScript到RustRust重写的四大技术动因1.零依赖部署:消除环境配置痛点2.内存安全与沙箱隔离3.性能的全面碾压4.协议层的深度整合Rust的崛起:从系统编程到AI基础设施技术选型的平衡艺术:生产力vs性能对开发者生态的潜在影响结语:技术进化的永恒韵律前言:OpenA
- 【Python GUI框架全解析】六大主流工具对比与实战指南
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- WSL快速在Ubuntu或者Debian安装golang、python、deno、nodejs、java前后端全栈一体化开发环境配置
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云原生ubuntudebiangolangAI写作AI编程
安装golang#移除旧版本(如有)sudoaptremove--autoremove-ygolang#下载最新版(替换为官网最新版本号)wgethttps://go.dev/dl/go1.24.4.linux-amd64.tar.gz#解压到/usr/localsudorm-rf/usr/local/gosudotar-C/usr/local-xzfgo1.24.4.linux-amd64.ta
- Python 爬虫实战:12306 订单记录爬取(登录态保持 + 订单数据可视化)
西攻城狮北
python爬虫信息可视化
引言在大数据驱动的今天,12306作为国内最重要的铁路出行平台,积累了海量的出行数据。对于广大用户而言,能够方便地查看和分析自己的出行订单记录,不仅有助于行程管理,还能为未来的出行规划提供有力参考。本文将详细讲解如何利用Python爬虫技术实现12306的模拟登录,爬取个人订单记录,并通过数据可视化技术直观展示出行情况。一、环境搭建与准备工作(一)Python环境配置确保本地已安装Python3.
- 【Django开发】前后端分离django美多商城项目第3篇:用户注册业务实现,用户注册前端逻辑【附代码文档】
教程总体简介:欢迎来到美多商城!项目需求分析1.项目主要页面介绍2.归纳项目主要模块3.知识要点项目架构设计1.项目开发模式2.项目运行机制项目介绍创建工程1.准备项目代码仓库3.创建美多商城工程配置开发环境1.新建配置文件2.指定开发环境配置文件配置Jinja2模板引擎1.安装Jinja2扩展包配置MySQL数据库3.安装PyMySQL扩展包配置Redis数据库1.安装django-redis扩
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,