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简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 数组中最长递增子序列问题的深入研究
cloudman08
算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1暴力枚举法的困境3.2动态规划的应用3.3二分查找优化四、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1动态规划算法复杂度5.2二分查找优化算法复杂度六、实际应用6.1数据分析6.2生物信息学6.3信号处理七、结论摘要在数组处理的算法领域,寻找最长递增子序列是一个经典且具有广泛应用的问题
- 外呼系统破局电话管控:AI电销机器人合规运营实战指南
ai_vx_3307623172
WX_3307623172AI机器人外呼中心人工智能机器人云计算语音识别服务器开源软件
随着运营商对电话卡管控日趋严格,某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。但数据显示,采用合规策略的企业外呼接通率仍能保持38%以上,关键在于建立适配监管环境的智能外呼体系。一、破解封号困局的三大核心策略1.运营商白名单通道接入三大运营商均开放企业智能外呼专线,这类线路具备免封号特性。某教育机构接入电信AI-PaaS平台后,日均外呼量稳定
- 思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集
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科技
2024年“数据要素×”大赛是国内首个聚焦数据要素开发应用的全国性大赛,由国家数据局联合有关部门主办,活动围绕《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12个行业领域对应设置12个赛道,旨在遴选出一批应用成效显著、创新性强、引领效应好的数据要素开发利用解决方案,带动相关技术产业发展。首届“数据要素×”大赛吸引了来自政产研学用等领域的近2万支队伍、10
- 洛谷P1320 压缩技术(续集版)
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算法模拟数组字符串
P1320压缩技术(续集版)题目描述设某汉字由N×NN\timesNN×N的0\texttt00和1\texttt11的点阵图案组成。我们依照以下规则生成压缩码。连续一组数值:从汉字点阵图案的第一行第一个符号开始计算,按书写顺序从左到右,由上至下。第一个数表示连续有几个0\texttt00,第二个数表示接下来连续有几个1\texttt11,第三个数再接下来连续有几个0\texttt00,第四个数接
- 二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究
cloudman08
深度优先算法
目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法(适用于普通二叉树)4.2迭代算法(适用于二叉搜索树)4.3代码实现(Python)4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度(普通二叉树)5.2迭代算法复杂度(二叉搜索树)六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算
- 面向对象三大特性:封装、继承、多态深度解析
KBkongbaiKB
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〇、引言:为什么需要理解OOP三大特性?在软件工程领域,封装、继承、多态被称为面向对象编程(OOP)的三大基石。掌握它们不仅能写出更优雅的代码,更是构建复杂系统的关键能力。本文将通过理论解析+代码实战+设计思维,带您彻底吃透这三个核心概念。一、封装(Encapsulation)1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定,对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路,用户只需通过按钮操作。1.2实现
- 51单片机的工作过程
二年级程序员
51单片机嵌入式硬件单片机
目录一、51单片机的总线结构(一)地址总线(AB)(二)数据总线(DB)(三)控制总线(CB)二、51单片机的工作过程第一步:取指令第二步:指令译码第三步:执行指令一、51单片机的总线结构(一)地址总线(AB)地址总线用于传送单片机访问存储器或I/O端口的地址信息。51单片机的地址总线为16位,这意味着它可以寻址的范围为B=64KB。例如,当CPU要从只读存储器(ROM)中读取某条指令时,会通过地
- Python史上最强工具书——《Python编程 从入门到实践》,允许白嫖
编程咕咕gu-
Python教程pythonPython基础开发语言Python书籍
今天给大家推荐一本超级适合自学的Python的工具书——《Python编程从入门到实践》。非常的适合零基础的小白来学习!备受业内人士推崇,豆瓣评分高达9.1!这本书分为两个部分:第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念;第二部分介绍了三个具体项目:分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。部分内容截图:上面的学习教程资料已经是给大家整理打包完毕了,需要的可以直接带走
- 现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统
晴空了无痕
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一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的UIController为核心,深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念,通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作,构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
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- Python的*args和**kwargs
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简单来说args表示的是一个元组,而kwargs表示的是一个字典Python函数参数(PythonFunctionArguments)Pythonallowsustodefinethreetypesofargumentsforafunction:Python允许我们为函数定义三种类型的参数:FormalArguments,forexampledefadd(a,b)形式参数,例如defadd(a,b
- conda install与pip install区别
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condapip
文章目录前言一、conda是什么?二、pip是什么三、condainstall与pipinstall的区别四、如何解决pip已经下载了包,但无法使用问题总结前言有时候使用pip进行安装文件包之后,但是使用condalist命令不显示下载的文件包,因此为了了解pip与conda安装库的区别,总结了以下内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、conda是什么?conda是一个通用的包管
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 基于时间序列预测的推理服务弹性扩缩容实战指南:(行业案例+数学推导+源码解析)
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Ai计算机视觉语音识别目标检测机器学习人工智能
技术原理(数学公式)整体架构请求量预测→扩缩容决策→资源配置动态调整三阶段闭环,周期为5-30分钟核心预测模型(时间序列预测)LSTM预测公式(CSDN兼容格式):$$h_t=\text{LSTM}(x_t,h_{t-1})\\\hat{y}_{t+1}=W_h\cdoth_t+b_h$$其中Wh∈Rd×1W_h\in\mathbb{R}^{d\times1}Wh∈Rd×1为权重矩阵,ddd为隐藏
- 开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来!
深度学习
开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来在数字化转型加速的今天,企业新质生产力的核心已从传统资源投入转向技术驱动的效率革命。开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术创新力,成为企业实现这一目标的关键引擎。作为开源技术与行业场景化落地的领航者,Websoft9通过企业应用平台(EPP)、AI智能引擎与知识库系统三位一体的解决方案,助力企业快速构建新一代生产力工具,实
- 【CSS 面经】如何画一条 0.5px 的线 ️
Peter-Lu
#CSS面经css前端javascriptcss3html
文章目录一、为什么浏览器中0.5px难以实现?二、实现0.5px线条的几种方法1.使用`transform:scale()`实现缩放2.使用`border`和`transform`结合3.使用`box-shadow`实现0.5px4.使用伪元素`::after`结合`transform`三、如何选择合适的方法?在前端开发中,我们经常会遇到这样一个问题:如何画一条0.5px的线?由于像素是浏览器渲染
- 前端CSS:CSS画一条0.5px的线的方法
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HTML网站开发#前端基础入门三大核心之CSSHTMLCSSwebcss3网页开发
前端CSS:CSS画一条0.5px的线的方法引言基本概念和作用说明基本概念作用说明示例一:使用`transform:scale()`方法代码示例说明示例二:使用透明度技巧代码示例说明示例三:使用伪元素代码示例说明示例四:使用`border`属性代码示例说明示例五:结合媒体查询和像素比例代码示例说明功能使用思路不同角度的功能使用实际开发中的使用技巧自行拓展内容实现自定义宽度线条使用CSS动画增强视觉
- AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构(EEA)
格图素书
汽车
目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构(distributed):->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized):->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal):什么是电子电气架构?EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段:分布式架构第二阶段:基于域的集中式架构(转型中)第三阶段:基于域融合的带状架构(未来趋势)车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
- Python eval 函数
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Pythoneval函数学习与总结。基本用法简介eval()函数用来执行一个字符串表达式,并返回表达式的值。eval(expression[,globals[,locals]])expression:表达式。globals:变量作用域,全局命名空间,如果被提供,则必须是一个字典对象。locals:变量作用域,局部命名空间,如果被提供,可以是任何映射对象。>>>x=7>>>eval('3*x')21
- 基于热力梯度的线圈设计用来更替新型的储能方式
热爱电气
数学建模
摘要研究背景:传统电磁储能技术受限于较低的能量密度(约1-5Wh/kg)和充放电速度。热力梯度储能技术通过调控温度场实现多模式能量转换,其潜力能量密度可达100Wh/kg以上。创新点:1.提出三层异质线圈结构(铜基主储层+Bi₂Te₃热电转换层+GdFeO₃磁热调谐层),实现温度梯度与磁场的协同调控。2.开发动态热-电-磁耦合模型,结合有限元分析(COMSOL)与机器学习算法(遗传算法优化参数)。
- Python中的eval函数
a1274646034
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一、简介:eval函数就是实现list、dict、tuple与str之间的转化,而str函数实现把list、dict、tuple转换成字符串1、字符串转化为列表1#字符串转化为列表2a="[[1,2],[3,4],[5,6],[7,8],[9,10]]"3print(type(a))4b=eval(a)5print(type(b))6print(b)123[[1,2],[3,4],[5,6],[7
- C语言刷题第三章(中)
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C语言刷题c语言算法
二.题目4.成绩的输入输出(1)题目描述:输入三科成绩,然后把三科成绩输出,成绩为整数形式。(2)输入描述:一行,三科成绩,用空格分割,范围(0~100)。(3)输出描述:一行,把三科成绩显示出来,输出格式见样例。(4)示例:输入:608090输出:score1=60,score2=80,score3=90(5)代码样例:方法一:#includeintmain(){doubles1,s2,s3;s
- (二分 数学推导区间 两个数组的距离值)leetcode 1385
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数学推导:设arr1[i]=x则|x-arr2[j]|x+d而这个数t有三种可能1.刚好等于x-d不满足条件2.大于x-d但是小于等于x+d不满足条件3.大于x+d满足条件那arr2中小于t的值呢,因为t>=x-d所以arr2&arr1,vector&arr2,intd){sort(arr2.begin(),arr2.end());intans=0;for(autox:arr1){autot=ra
- Python 爬虫实战:于好大夫在线抓取医生评价数据,选择优质医疗服务
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python爬虫实战案例好大夫在线
目录引言一、爬虫基础预备知识1.1爬虫的基本概念1.2必备库介绍二、抓取医生评价数据2.1目标网站分析2.2发送HTTP请求2.3解析网页内容2.4保存数据三、数据分析与可视化3.1数据清洗3.2数据分析3.3数据可视化四、选择优质医疗服务4.1选择标准4.2推荐医生4.3分享推荐五、总结与展望5.1总结5.2展望引言在当今医疗信息爆炸的时代,选择一位合适的医生对于患者来说至关重要。好大夫在线是一
- HTML5前端页面设计,HTML5网页前端设计
设计师马丁
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HTML5网页前端设计编辑锁定讨论上传视频《HTML5网页前端设计》是2017年6月清华大学出版社出版的图书,作者是周文洁。书名HTML5网页前端设计作者周文洁ISBN9787302463597定价59.50元出版社清华大学出版社出版时间2017年6月HTML5网页前端设计内容简介编辑本书是一本从零开始学习的Web前端开发教材,无须额外的基础。全书以项目驱动为宗旨,详细介绍了HTML5、CSS3与
- 2024 年真实世界密码学会议
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今年的真实世界密码学会议最近在加拿大多伦多举行。与往常一样,由IACR组织的这次会议在为期三天的演讲中展示了当前密码学主题的最新学术成果和行业观点。会议前后还举办了许多同期活动,包括FHE.org会议、真实世界后量子密码学(RWPQC)研讨会和高可信加密软件(HACS)研讨会。今年,NCCGroup的密码服务团队的许多成员都参加了会议和几场研讨会。本文总结了我们最喜欢的一些演讲和要点。后量子密码学
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1List集合的迭代(即遍历)共三种方式1.1for循环特点:支持在遍历期间删除元素importjava.util.ArrayList;importjava.util.Iterator;importjava.util.List;importjava.util.Iterator;publicclassBianLi{publicstaticvoidmain(String[]args){Liste=ne
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目录操作系统安全:筑牢网络安全根基网络协议安全:守护数据传输通道Web站点安全开发:打造安全的网络交互平台在数字化浪潮席卷的当下,网络通信已深度融入生活与工作的方方面面,从日常的线上购物、社交互动,到企业间关键业务数据的传输,无一能脱离网络通信的支持。然而,网络空间并非一片净土,随着网络应用的日益复杂多样,网络通信安全面临着前所未有的严峻挑战。恶意软件肆虐、网络攻击手段层出不穷,数据泄露事件时有发
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_