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_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- SpringBoot集成Netty实战:构建高效TCPUDP通信服务端【物联网开发必备】
m0_74825678
面试学习路线阿里巴巴springboot物联网后端
SpringBoot集成Netty实现TCP/UDP通信协议【优化版】引言在现代物联网(IoT)应用中,设备与服务器之间的实时通信至关重要。Netty作为一个高性能的网络应用框架,与SpringBoot的集成可以简化开发过程,并提高应用性能。本文将详细介绍如何在SpringBoot中集成Netty,实现TCP和UDP通信协议。通讯协议在设计通讯协议时,我们考虑了数据的完整性和命令的明确性。以下是我
- Docker 安装MySQL 5.7(超详细文图说明及MySQL配置)
m0_74823317
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展dockermysqladb后端
1)下载MySQL5.7镜像#默认下载MySQL5.7最新版本(其他版本可以指定比如dockerpullmysql:5.7.34)dockerpullmysql:5.72)查看已下载的docker镜像dockerimages3)创建MySQL容器并运行方式一(快捷方式,仅配置root密码)dockerrun--namemysql5.7-p3306:3306-eMYSQL_ROOT_PASSWORD
- WPS不登录无法使用基本功能的解决方案
愚公移山填海
经验分享
前言WPS不登录无法使用基本功能的原因通常是为了同步数据、提供更多高级功能或满足软件授权要求。然而,一些用户可能出于隐私或便捷性的考虑,不愿意登录账号。在这种情况下,WPS可能会限制未登录用户的使用权限,导致工具栏变灰,无法使用基本功能。解决方法1.使用配置工具进行重置修复打开WPS配置工具,进入高级设置界面。选择“重置修复”选项,然后点击“重置工具栏”。完成修复后,重启WPS软件以确保设置
- FLASK+VUE--前后端分离(三)- VUE+Element-UI搭建登陆页面且能够正常登陆
begefefsef
前端htmlcsscss3前端
FLASK+VUE–前后端分离(一)-Flask基础讲解之路由、视图函数及代码实现FLASK+VUE–前后端分离(二)-VUE基础安装及项目的简易介绍FLASK+VUE–前后端分离(三)-VUE+Element-UI搭建登陆页面且能够正常登陆FLASK+VUE–前后端分离(四)-VUE+Element-UI简单搭建主页布局FLASK+VUE–前后端分离(五)-VUE测试/线上/开发环境地址配置+拦
- uni-app无法触发onReachBottom触底事件的解决方案
沐雨MUYU_
问题总结uni-app小程序前端
遇到的问题背景:在使用uni-app开发小程序时,想要列表滚动到底部时,设置上拉加载。但页面滚动到底部时,无法触发onReachBottom函数过程:排除了下文提到的(pages.json未配置,以及容器未设置高度)等问题后,也更换了方式,使用scroll-view标签进行包裹,发现仍无法解决原因:最终发现是列表容器使用了绝对定位的问题(或固定定位也可能出现),导致容器脱离标准流,无法触底.pag
- mongodb清理删除历史数据
程序员
批量清理mongodb历史数据清理程序的原来目前项目组上很多平台上线历史数据积压,导致入库查询数据缓慢,历史数据有些已经归档,进行历史数据清理删除。之前临时写shell脚本,太简陋,重新使用Python进行改造,新增备份功能,和配置文件删除指定字段和时间范围内数据。代码篇#!/usr/local/python3/bin/python3importconfigparser,logging.confi
- 如何优化项目预算编制?关键步骤解析
项目管理项目管理工具项目资金
在项目管理中,资金管理是确保项目顺利进行的关键因素之一。项目资金管理的主要办法和原则包括:预算编制、资金使用监控、风险控制、财务透明度、及时报告和审计。其中,预算编制是项目资金管理的基础,它涉及到对项目所需资金的合理预测和分配。有效的预算编制不仅能帮助项目团队合理配置资源,还能为项目的成功实施提供保障。一、预算编制的重要性预算编制是项目资金管理的首要步骤,它直接影响到项目的整体执行和结果。一个合理
- nginx优化
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nginx配置文件nginx配置文件#主配置文件[root@nginx_1conf]#morenginx.confuserroot;worker_processes4;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;events{useepoll;worker_connections65535;multi_accepton;}stream{upstreamcmp
- Nginx进阶篇之端口转发
程序员
nginx透传udp、tcp端口需要nginx编译时,支持加载stream模块。./configure--prefix=/usr/local/nginx--with-stream配置stream需要在nginx的http和events区域块之间配置即可。userroot;worker_processesauto;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;e
- Java工程结构:服务器规约(JVM 碰到 OOM 场景时输出 dump 信息、设置tomcat的 JVM 的内存参数、了解服务平均耗时)
iOS逆向
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- uniapp vite+vue3+ts微信小程序项目 组合式Api自动导入
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uniapp微信小程序uni-appvue前端框架微信小程序
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- 深入探索C#中Newtonsoft.Json库的高级进阶之路
步、步、为营
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引言在C#开发的广袤天地中,数据的序列化与反序列化是构建高效、灵活应用程序的关键环节。而Newtonsoft.Json库,作为这一领域的璀璨明星,以其强大的功能和出色的性能,成为了众多开发者的首选工具。它不仅仅是一个简单的JSON处理库,更是一把能够解锁复杂数据处理场景的万能钥匙。无论是在构建WebAPI时,需要将服务器端的对象快速转换为JSON格式,以便在网络中传输;还是在处理复杂的配置文件,需
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- centos8 卸载go_Linux下Go的安装、配置 、升级和卸载
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本文同时发布于个人CSDN博客:https://blog.csdn.net/ggq89/article/details/82682171#1.手动安装Go由于大家使用的Linux版本不尽相同,也不见得是最新版本或需要版本的Go语言包,所以我们说一下如何手动安装指定版本。*1.下载Go发行版从官方地址:https://golang.org/dl/上下载合适的二进制发行版(例如:go1.10.4.li
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当你的项目比较复杂,对模块版本要求不一时,不需要安装多个Python,只需要配置虚拟环境即可。提起虚拟环境,很多人都会想到Virtualenv,实际上从Python3.3版本开始内置了Venv模块用以建立轻量级的虚拟环境。Venv的用法和机制和Virtualenv非常相似,当你的项目只需要Python3.4或以上版本时,Venv完全可以替代Virtualenv。我这里的演示环境为Win10,使用的
- Springboot——整合SpringSecurity
发量堪忧的小伙子
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目录一、核心概念二、Springboot整合SpringSecurity核心流程三、Springboot整合SpringSecurity3.1引入依赖3.2创建SecurityConfig配置文件3.3重写UserDetailsService参考文献一、核心概念SpringSecurity的核心包括认证和授权两个部分。认证认证过程主要是实现AuthenticationManager,Authent
- embed版Python如何安装第三方包
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python开发语言
embed版本相当于一个纯Python运行环境,解压之后在命令行就可以Python.exexxx.py。但是涉及到使用第三方包的情况,还是需要安装的。以下是安装方法(整个过程无需配置环境变量):1.解压python-3.8.10-embed-amd642.配置包导入搜索路径默认的包导入搜索路径由根目录内pythonXX._pth,打开它把它前面的#注释去掉#importsite3.配置pip国内源
- Node.js 安装配置完全指南
九情丶
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- 在VS-Code配置Anaconda环境
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配置pythonconda编辑器
准备工作:一台没有安装Python,Anaconda及VS-Code的window10系统的电脑第一步:安装Anaconda由于在官网下载安装包比较慢,所以可以选择在清华大学开源软件镜像站进行下载(Indexof/anaconda/archive/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror),具体安装过程及环境配置可参考文章Anaconda环境与Python的配置方
- ArcGIS API for JavaScript获取和配置-ArcGIS Web 开发学习(一)
大海上飞翔
ArcGISWebAPIjavascriptarcgis
ArcGISAPIforJavaScript获取和配置最近开始学习WebGIS开发,刚一接触就很是让人恼火,第一个问题就是:ArcGISAPIforJavaScript库和SDK的获取。(1)我直接访问的是ARCGIS的资源中心:http://resources.arcgis.com/zh-cn/home/,点击JavaScript,出现以下页面:https://developers.arcg
- 【Vim Masterclass 笔记22】S09L40 + L41:同步练习11:Vim 的配置与 vimrc 文件的相关操作(含点评课内容)
安冬的码畜日常
VimMasterclassvim笔记vim配置vim同步练习vimoptionsvimoption-list
文章目录S09L40Exercise11-VimSettingsandtheVimrcFile1训练目标2操作指令2.1.打开vimrc-sample文件2.2.尝试各种选项与设置2.3.将更改内容保存到vimrc-sample文件2.4.将文件vimrc-sample的内容复制到寄存器2.5.创建专属vimrc文件2.6.对于Mac、Linux或Unix用户2.7.对于Windows用户2.8.
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虚拟专用网络(VPN):隐私保护与安全上网的利器随着互联网的普及和网络安全威胁的增加,越来越多的人开始关注如何在网上保护自己的隐私和安全。虚拟专用网络(VPN,VirtualPrivateNetwork)作为一种有效的解决方案,正受到广泛关注和使用。本文将详细介绍VPN的工作原理及其优势,帮助您全面了解VPN的功能和应用场景。VPN的工作原理VPN是一种通过加密隧道技术将用户的设备与互联网资源连接
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在这个信息化高度发展的时代,我们每天都在不知不觉中接触到大量的网络传输协议,但大多数人对于这些协议背后的技术并不清楚。TLS(TransportLayerSecurity)就是这样一种守护网络传输安全的技术,悄然为我们保驾护航。TLS的前身是SSL(SecureSocketsLayer),如今已发展成互联网传输协议的基石。今天,我们就来聊聊TLS的发展历程,从SSL到TLS,它是如何一步步成为互联
- C#远程获取标签方案,减少测试等人员重复配置或复制标签的功能:一次配置,终身使用
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c#javaandroid
减少测试等人员重复配置或复制标签的功能:一次配置,终身使用【开发人员】放标签到远程并手工配置好【使用人员】只需选择型号和group,点从远程获取,所有标签与pdf自动从远程复制到本地。(比如F20标准版)远程获取标签方案用C#写一个程序:读取config.ini文件里的Model和TEMPLATE_GROUP,在label.ini文件中读取[Model@TEMPLATE_GROUP]下所有key-
- 如何通过API接口获取体育数据?从入门到进阶全攻略
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- 分布式存储的技术选型之HDFS、Ceph、MinIO对比
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勇敢向前迎接运维开发之挑战分布式hdfsceph云原生运维开发大数据云计算
分布式存储的技术选型比:HDFS、Ceph、MinIO对比一文读懂分布式存储在当今数字化时代,数据呈爆炸式增长,分布式存储技术应运而生,成为大数据存储与管理的得力助手。它将数据分散存于多台独立设备,构建起一个庞大而可靠的虚拟存储体系,有效突破了传统集中式存储的性能瓶颈,大幅提升了可靠性、可用性及存取效率,轻松应对海量数据的存储挑战。分布式存储的应用场景极为广泛。在大数据处理领域,如互联网公司应对海
- VIM的 YCM插件所有的坑和解决方法,都是自己总结的!
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教程VIM
相信大家都听说过大名鼎鼎的自动补全插件-YCM今天就让我们来装完这个插件。——————————————————————————建议大家用bundle,在你的VIMRC中添加Bundle'Valloric/YouCompleteMe'这里必须要注意,这是一个大坑,就是必须要耐心等它装完!!!否则报错!!!——————————————————————————现在,配置他:letg:ycm_seed_i
- UniApp + UniCloud 实现微信小程序静默登录
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UniApp+UniCloud实现微信小程序静默登录目录1.项目准备2.UniCloud配置3.前端实现4.云函数实现5.完整示例1.项目准备1.1环境要求HBuilderX3.0+微信开发者工具UniCloud已开通微信小程序已注册1.2项目配置在manifest.json中配置微信小程序AppID:{"mp-weixin":{"appid":"你的小程序AppID","setting":{"u
- 【云原生布道系列】第三篇:“软”饭“硬”吃的计算
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云原生-IaaS专栏云原生云计算
1虚拟化技术定义首先援引一段《虚拟化技术发展编年史》中针对虚拟化技术的定义:在计算机科学中,虚拟化技术(Virtualization)是一种资源管理(优化)技术,将计算机的各种物理资源(例如CPU、内存、磁盘空间,以及网络适配器等I/O设备)予以抽象、转换,然后呈现出一个可供分割并任意组合为一个或多个(虚拟)计算机的配置环境。虚拟化技术打破了计算机内部硬件实体结构不可分割的物理实体障碍,使用户能够
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h