Eclipse+JLink GDB Sever在mini2440开发板leds点灯程序调试过程

刚入手Jlink V8, 发现Eclispe调试Jlink的文章少之又少,经过我的实践,把一点心得分享给大家.
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准备工作:
1. Jlink+mini2440开发板,驱动程序安装完毕,接通电源,启动Jlink GDB Server
2. YAGARTO toolchain安装, 这个toolchain是基于GNU ARM的与Keil的ARM toolchain有一些区别,具体喜好看你选择哪个IDE了.下载地址http://yagarto.de/
3. Eclipse CDT安装.http://www.eclipse.org/downloads/
4. 配置Eclipse Zylin插件与YAGARTO toolchain结合(这个网上有专门文章,不再复述)

项目文件 (start.s,leds.c,makefile,link.lds)
1. start.s源文件
程序中标识符_start是GNU ARM默认入口. 还有关键的一点别忘了设置堆栈 ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈



/*  * start.s  *  * Created on: 2010-5-8  * Author: Administrator  */ @========================================= @Led1-4 对应于开发板上的 GPB5-8管脚 @蜂鸣器 对应于开发板上的 GPB0管脚 @================= @ I/O PORT for LED LED对应端口寄存器地址宏定义 @================= .equ GPBCON , 0x56000010 @Port B control .equ GPBDAT ,    0x56000014 @Port B data .equ GPBUP ,     0x56000018 @Pull-up control B @================= @ INTERRUPT 中断寄存器地址宏定义 @================= .equ INTMSK , 0x4a000008 @Interrupt mask control .equ INTSUBMSK    , 0x4a00001c @Interrupt sub mask @================= @ WATCH DOG TIMER 看门狗寄存器地址宏定义 @================= .equ WTCON    ,     0x53000000 @Watch-dog timer mode    .global _start    .extern main    .text    _start:    @禁止看门狗@ disable watch dog     ldr r0, =WTCON     ldr r1, =0x0     str r1, [r0] @禁止所有中断@disable all interrupt     ldr r0, =INTMSK     ldr r1, =0xffffffff     str r1, [r0] @禁止所有子中断@disable all sub interrupt     ldr r0, =INTSUBMSK     ldr r1, =0x7fff     str r1, [r0] @将port B全部配置为输出@Configures the pins of port B as output     ldr r0, =GPBCON     ldr r1, =0x155555     str r1, [r0] @将port B管脚上拉@Enable Pull-up for port B     ldr r0, =GPBUP     ldr r1, =0xffff     str r1, [r0] ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K                 @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K     1: bl main @@call main()     b 1b @@loop forever.    .end

2. leds.c源文件

延时程序delay里的数值为粗略值,具体可以视板子频率而设定

#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control #define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data #define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B void delay(int dly) {    unsigned long i;    for(; dly > 0; dly--)    {      for(i=0;i<100000;i++){}    } } int main(void) {     int data;     rGPBCON = 0x015400;     rGPBUP = 0x7ff;        while(1)        {            data = 0xeff;         rGPBDAT = data;         delay(1);         rGPBDAT = 0xf7f;         delay(1);         rGPBDAT = 0xfbf;         delay(1);         rGPBDAT = 0xfdf;         delay(1);     }    return 0; }

Makefile文件

objs := leds.o start.o all: $(objs)     arm-elf-ld -Tlink.lds start.o leds.o -o leds_elf     arm-elf-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin     arm-elf-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis      leds.o:leds.c     arm-elf-gcc -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding -c -o leds.o leds.c start.o:start.s     arm-elf-gcc -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding -c -o start.o start.s clean:     rm -f leds.bin leds_elf leds.dis *.o

link.lds文件
载入位置为2440的内存地址SDRAM 0x30000000, 也可以修改为 0x0, 由于leds目标文件比较小,这样可以直接下载到SRAM运行(需要将开发板拨到NAND模式启动)

ENTRY(_start) SECTIONS {      . = 0x3000000;      .text : { *(.text) }      .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}       .data ALIGN(4) : { *(.data) }      .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } }

调试过程
现在进入最关键的调试过程了, Eclipse Debug设置中Zylin Embedded debug页面GDB初始化语句的设置
可能是Jlink GDB Server的bug, 好多gdb命令都支持的不好, 初始化语句中添加了continue命令后无法进入debug状态 ,我的初始化设置如图


初始化语句:

target remote localhost:2331 load break _start

这种情况下需要在start.s或leds.c文件main函数中设置软断点,等GDB load完后,Eclipse切换到Debug视图下点击Resume按钮或者F8键启动调试. 如图:


结尾的话

在调试过程中发现单步调试Step Into(F5)碰到for循环延时时很容易跑飞,比较妥善的做法是提前设置好端点按F8运行到断点处再单步调试. 就写到这里了,希望读完这篇文章后对你的ARM调试之旅有所帮助.

文件: Eclipse_Leds.rar 大小: 10KB 下载: 下载