Android 系统启动过程

 

Android系统启动过程由以下几个大步骤组成：

BootRom, Bootloader, Linux Kernel, android启动

BootRom没有源代码

Bootloader代码主要在/bootable下，包括对normal startup, 及recovery mode, fastboot mode的处理

Linux主要是linux kernel启动

Android从porcess init (process 1)开始，带动其他process/service启动

 

下面主要讲Bootloader 及linux调用过程

1.Bootloader调用过程

   kernel/arch/arm/crt0.S    _start   call kmain() in bootable/bootloader/lk/kernel/main.c

   kmain() 依次调用

    thread_init_early()

    arch_early_init()

    platform_early_init()

    target_early_init()

    bs_set_timestamp()

    call_constructors()

    heap_init()

    thread_init()

    dpc_init()

    timer_init()

    create thread bootstrap2

其中   target_early_init() 定义在  bootable/bootloader/lk/target/msm8226/init.c ，会对uart初始化                          uart_dm_init(1, 0, BLSP1_UART2_BASE);

 

 bootstrap2()   又会调用

      arch_init()

     platform_init()

     target_init()             

     apps_init()     

 target_init()定义在具体平台下，通常初始化些用到总线，keyboard, display等

apps_init()   定义在  bootable/bootloader/lk/app/app.c ，会调用bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c 里的   aboot_init()           

aboot_init() 首先判断按键是recovery mode还是fastboot mode.

如果是fastboot mode，则调用fastboot_init() ，该函数定义在bootable/bootloader/lk/app/aboot/fastboot.c。

如果是正常启动模式或recovery模式，则调用

     emmc_recovery_init())

     boot_linux_from_mmc()

boot_linux_from_mmc()定义在recovery/normal mode  bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c

首先根据不同模式读出/boot, /recovery分区索引及偏移，接着会调用boot_linux() 进入linux kernel.

 

2. Kernel启动调用过程

进入linux kernel首先是解压缩zimage，初始化MMU等硬件，进入到start_kernel()

是由kernel/arch/arm/kernel/head-common.S里的__INIT调用过来

start_kernel()定义在 kernel/init/main.c，会调用

                boot_cpu_init();

                page_address_init();

                mm_init_owner(&init_mm, &init_task);

                mm_init_cpumask(&init_mm);

                setup_command_line(command_line);

                setup_nr_cpu_ids();

                setup_per_cpu_areas();

                smp_prepare_boot_cpu();         /* arch-specific boot-cpu hooks */

                setup_log_buf(0);

               vfs_caches_init_early();

              mm_init();

              sched_init();

 …….

            rest_init();

 

rest_init()  create two threads,

在第一个线程执行函数kernel_init(),

if (!ramdisk_execute_command)

          ramdisk_execute_command = "/init";

接着调用init_post(), 

          run_init_process(ramdisk_execute_command);

                 ->kernel_execve

                     -> do_execve

process init就这样被创建了

 

 

3. 调试

Bootloader调试：

串口，T32,  写到文件里，打印到屏幕，设置硬件（GPIO, LED，vibrate）

Kernel:     printk, cat proc/kmsg, dmesg

Init process:  ERROR or change LOG_DEFAULT_LEVEL to 6