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未之园
❁/岁月守候(D32-34)2021-10-04,星期一,阴68)国庆观影。天气凉下来,正是可以出去走一走。滨河湿地已经没有那么多人,主要还是孩子们玩充气城堡罢了。现在的生活是多么美好啊,但是什么时候也不能忘记今天幸福生活的来之不易。缅怀先烈,致敬英雄,祝福祖国繁荣昌盛,这才是国庆应有之义。所以,去看一场《长津湖》吧。国庆观影2021-10-05,星期二,阴69)自得宅乐。天气真的冷了下来,却是宅
- 聚划算百亿补贴劵怎么抢,淘宝百亿补贴内部整点抢劵技巧
测评君高省
聚划算作为淘宝平台的另一个促销活动,最近也是备受人关注,毕竟很多东西真的是也很实惠,当然聚划算也是有优惠券可以使用的,但是卖家们肯定也是要考虑到自己的盈利情况设置优惠券的,那怎么设置呢?买家又如何领取呢?文章最后更省钱的网购方法!JU.划-算【百亿补贴】,真补贴超划算,买贵必赔,复制下条打开淘宝领取cop.y>>閞(CZ6932fHv6d3714hR//推荐应用商店下载高省app,高省登录邀请码1
- Vite项目中eslint的简单配置
DT——
其他javascript前端代码规范
1.创建一个vite项目使用包管理工具创建一个vite项目。npminitvite@latest#或者使用yarncreateyarncreatevite#或者使用pnpmpnpmcreatevite2.安装eslintnpminstalleslint-D#或者使用yarnyarnaddeslint-D#或者使用pnpmpnpmaddeslint-D3.初始化eslint配置文件在项目根目录下运行
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跳动的代码
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在移植GD32CDC的USB虚拟串口,即CDC设备时,需要注意一下几点。我这里已GD32E503为例。1、时钟要正确,GD32E503的时钟必须为168M才能用2、硬件问题,GD32E503的USB必须要三个脚,除了DPDM外,还有DP一个上拉脚要配置。3、不要忘了移植中断部分代码,USB是有中断函数的。4、关于CDC的发送和接收问题:用官方的例程,发送和接收是没问题的。但是在我们代码里是不能直接
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- PTA:7-1 售货机内的商品数据
萠哥啥都行
c语言
有一个售货柜员机,内有多种商品供人购买(商品种类不超过100个),每种商品有名称,数量,单价等信息。编程完成n种商品信息的输入输出。输入格式:第一行输入商品种类个数n,第二行依次输入商品的名称,数量,单价。输出格式:输出商品名称,数量,单价(保留1位小数)和总价(等于单价*数量,保留2位小数),不同数字之间有一个空格。输入样例:4bread35.2milk53.5cookie301.5cake25
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 【每日一词】D33 edge
宠辱不惊的中年少女
1)学习笔记:edge:优势,=advantagebeanabsoluteedge有绝对优势AhasanedgeoverB表示A比B更好maintainone'sedge保持优势loseone'sedge失去优势innovativeedge创新方面的优势2)查字典延伸:A.就工作经验而言,她显然要比我们面试过的其他人都胜出一筹。Intermsofexperience,shedefinitelyha
- 有点小忙 D32
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虽说今天不上班,但七点半准时起床,听直播。由于前天钉钉班会当时没来得及听,今天从头到尾听一遍,还好有重播!领导又通知明天让上班里,在休息不知道是什么时间了,就边听课边把家里的卫生和床上用品全部洗一遍。打扫卫生真是个费时费力的活,虽说是休息,但一天没消停!
- 深度学习工具:用Jupyter Notebook远程连接服务器
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1.安装jupyter相关库(服务器端)pipinstalljupyterlabjupyter_contrib.nbextensions2.设置jupyter密码(服务器端)jupyter-notebookpassword3.开启jupyternotebook服务(服务器端)mkdirworkspacejupyter-notebook--no-browser--ip=0.0.0.0./worksp
- 不读财报就出局六期D3
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三大财务报表一:利润表代表公司一段时间有没有赚到钱。公司到营业收入减去销,管,研等费用,利息还有所得税剩下的就是净利润,利润表是预估概念运用到个人层面就是工资减去衣食住行育乐,红白喜事,还有所得税剩下的钱。二:资产负债表公司利润表赚的钱兵分两路,放到左边是处理资产,放在右边是处理负债和股东权益左边等于右边。代表某一天公司的资产负债情况。运用到个人层面就是存下的钱,放左边是给手头留点现金,借钱给朋友
- MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
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MathType编辑器MathType下载MathType最新版下载编辑器学习javascript前端ffmpegmicrosoft
在数字化学习和科研的浪潮中,数学公式的编辑与展示成为了不可或缺的一部分。MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。MathType绿色永久版安装包下载,来自网盘分享链接:抓紧保存!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
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D3.js介绍D3.js是一个流行的JavaScript数据可视化库,全称为Data-DrivenDocuments,即数据驱动文档。它以数据为核心,通过数据来驱动文档的展示和操作。D3.js提供了丰富的API和工具,使得开发者能够创建出各种交互式和动态的数据可视化效果。官方介绍网站:WhatisD3?|D3byObservableD3.js导入方式介绍在JavaScript中导入D3.js通常使
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1.B2.B3.D4.D5.C6.D7.C8.B9.C10.C11.B12.D13.D14.C15.C16.D17.D18.B19.D20.D21.A22.D23.C24.C25.C26.C27.C28.B29.B30.D31.B32.C33.C34.D35.A36.B37.D38.B39.A40.arr+1地址是:行偏移:0x1020+16=0x1030arr[0]+2地址是:列偏移:0x102
- 汇川MD500 MD380变频器源码:C语言77版源码,高级算法SVC3,基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识
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汇川MD500MD380变频器源码,C语言,77版源码77.54这比方案里边71.01版算法要高级新的SVC3算法,高速速度波动小,新的转子电阻,漏感辩识算法基于TMS320F28035.YID:9414683052110679后晋的香菇《汇川MD500MD380变频器源码技术分析》摘要:本文以汇川MD500MD380变频器源码为研究对象,分析了该源码的编写方式、功能特点以及应用场景。文章首先介绍
- 旅行商问题解法(2024年字节跳动校招笔试算法题“毕业旅行问题”)_小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发,分别去若干个城市,然后再回到北
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dp[1]{2,3}只需要求出dp[2]{3}dp[2]{3}dp[2]{3}即可,而dp[2]{3}=dp[3]{}D32dp[2]{3}=dp[3]{}+D_3^2dp[2]{3}=dp[3]{}+D32,dp[3]{}dp[3]{}dp[3]{}代表从城市3回到起点的距离,也就是dp[3]{}=D03dp[3]{}=D_0^3dp[3]{}=D03。那么如何建立一个数组来表达上述状态转移方程
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- 马可·奥勒留·安东尼丨帝王日课 D 361
丨张伟丨
帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第2063篇原创输出每天审视生活。D3612022年12月23日如果我放松对生活的严格控制,会发生什么?关于控制,我有两个想法,一个是不想控制,把自我约束变成一种习惯,而不是苦苦坚持。别外一种是偶尔放松,把这当成生活调节,保持生活张驰有度。这两种状态都不好控制,有时候放松起来就没完没了,根本收不住,如果严格要求自己,又觉得特别苦,根本坚持不下来。所以,我
- 小熊派BearPi-Pico H2821 华为星闪SLE通信OLED显示数据
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华为星闪SLE通信OLED显示数据1、功能介绍2、演示视频3、OLED代码3.1、初始化OLED3.2、显示字符3.3、IIC控制代码代码下载1、功能介绍BearPi-PicoH2821星闪开发板使用OLED显示数据两块开发板实现SLE数据传输测试,A开发板通过串口接收数据,然后通过SLE传输给B开发板,B开发板通过串口将接收到的数据打印出来,并使用OLED显示数据2、演示视频https://ww
- Thinkphp中where()条件的使用
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|notin|notin|$map[‘id’]=array(‘notin’,‘1,5,8’);|idnotin(1,5,8)||and(默认)|and|$map[‘id’]=array(array(‘gt’,1),array(‘lt’,10));|(id>1)AND(id3)OR(idwhere(User->where(User−>where(map)->select();相当于sql语句:nam
- ubuntu 24.04 安装telnet服务
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1.安装telnet客户端$sudoapt-getinstalltelnet2.安装telnet服务器$sudoapt-getinstlaltelnetd3.安装网络守护进程服务程序来管理telnet服务$sudoapt-getinstallxinetd4.修改配置文件inetd.conf$sudovi/etc/inetd.conftelnetstreamtcpnowaittelnetd/usr/
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- Python数据可视化:25年GDP之变_基于d3
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程序员python信息可视化开发语言
同时还需要注意一下编码问题,这里的CSV文件需要用gbk编码。下面是从统计局下载下来的CSV数据。我偷了个懒,直接就先在表格里删除了前三行,如下。接下来便是用Python对数据进行规整,代码如下。 importpandasaspd#读取数据df=pd.read_csv(gdp.csv,encoding=utf-8)(names,values,dates)=([],[],[])#记得去除地区这个列名
- mysql 把多条符合条件的数组 json 合并成一条
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selectc.PROC_INST_ID_,sfj.file_jsonfrombpm_check_opinioncleftjoinsys_file_jsonsfjontimestampdiff(minute,sfj.create_time,c.CREATE_TIME_)between0and3--三分钟内wherec.PROC_INST_ID_='10000005440002';查询结果:1000
- java 不四舍五入 保留,java保留两位小数(不四舍五入)
三年九班蓝同学
java不四舍五入保留
这篇文章主要介绍了java使double类型保留两位小数的方法,大家参考使用吧复制代码代码如下:mportjava.text.DecimalFormat;DecimalFormatdf=newDecimalFormat("######0.00");doubled1=3.23456doubled2=0.0;doubled3=2.0;df.format(d1);df.format(d2);df.for
- GD32F103单片机-GPIO
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GD32单片机GD32GPIO
GD32F103单片机-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1单片机-GPIO一、GPIO介绍GD32的GPIO同STM32一样,GPIO可以配置成8种输入输出模式,由软件配置成推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出、上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入(A
- D305-20220811《当下的力量》
Yiqu
D305-20220811《当下的力量》p252当你无法脱离痛苦时,你仍然还有另外一个选择。那就是,不去逃避它,而是去面对它,去全面地感受它。感受它,但不要去思考它。如果有需要,你可以将你的痛苦表达出来,但是不要在你的思维中去写剧本。将注意力集中在你的感受上,而不是集中在造成这种感受的人、事情或情况上。别让思维利用你的痛苦去创造一种受害者身份。为自己感到可怜并将自己的故事告诉他人会使你困在痛苦中。
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
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生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
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String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
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- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
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java算法字符串匹配
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- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
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slow 慢的
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clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
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- macvim的使用实战
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macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
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2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
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蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
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2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round