live555库(zz)RTSP

http://blog.csdn.net/heanyu/article/details/6202903

Real Time Streaming Protocol或者RTSP（实时流媒体协议），是由Real network 和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一种可扩展的框架，使能够提供能控制的，按需传输实时数 据，比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存贮的文件。rtsp对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，rtsp作用 相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的tcp，udp协议，rtsp也提供了基于rtp传输机制的一些有效的方法。

       RTSP协议是一个非常类似HTTP协议的流控制协议。它们都使用纯文本来发送信息，而且rtsp协议的语法 也和HTTP类似。Rtsp一开始这样设计，也是为了能够兼容使用以前写的HTTP协议分析代 码 。这是个好消息。它们主要的区别是HTTP协议是没有状态的， http协议在发送一个命令后，连接会断 开，而且命令之间没有依赖性。不同的是RTSP的命令需要知道现在正处于一个什么状态，也就是说rtsp的命令总是按照顺序来发送，某个命令总在另外一个命令之前要发送。Rtsp不管处于什么状态都不会去断掉连接。HTTP 协议默 认使用80端口，而RTSP 默认使用554端口。如果一些服务器因为某些安全的原因而封掉了这个端口，那代理和防火墙可能不让RTSP消息通 过，需要管理员去放开554端口，而使得rtsp协议能通过。

基本类
      在Mplayer中如果使用live选项进行编译，则需要安装live555库。live555实现RTP/RTSP功能。
      使用环境（usageEnvironment）：UsageEnvironment和TaskScheduler类用在调度不同事件。还有 HashTable类定义，这些都是抽象基类。在使用过程中可以利用环境的特定功能。
      groupsock：封装网络接口和socket。特别是还封装了multicast应用，这个multicast并不是Mbone意义的 multicast，而是将多个写而不读socket组合处理，用来模拟multicast。
      liveMedia：定义一个类栈，根类是Medium类－不同的流类型和编解码器。
      BasicUsageEnvironment：定义一个usageEnvironment的实现, 这个里面除了有一个TaskScheduler以外，都是一些说明性的东西。TaskSheduler里面是一些调度相关的函数，其中 doEventLoop是主控函数，定义为纯虚函数。
      BasicTaskScheduler0：主要成员变量有fdelayQueue, fReadHandlers, fLastHandledSocketNum;这里主要的处理函数是scheduleDelayedTask， 通过定时器触发一个时间，比如RTCP包的发送等。
      BasicTaskScheduler：中又添加了fMaxNumSockets和fReadSet。其中freadHandlers类中定义一个链表，将所有的句柄，对应的处理函数 和处理函数参数作链接成一个链表，通过成员函数assignHandler管理。这里面主要的函数是turnOnBackgroundReadHandling，   这个函数把句柄和处理函数注册到 select中，这样可以完成数据包的等待及其处理操作。MediaSession类中定义了一个mediaSubSession链表；MediaSubSession中又SessionId，服务端口 号，rtp/rtcp ChannelId和MediaSink指针，等等一些参数信息。
H.264
       1. 基类
       Medium：定义媒体名字和环境信息，处理任务名，静态函数close和lookupByName和一些虚函数来指明该medium类型，是媒体帧的基 类。
       MediaSource类：实现基类中medium类型的虚函数，
       FramedSoruce：定义了getNextFrame和doGetNextFrame纯虚函数是使用到的一些变量。
      2. 相关类
      H264VideoStreamFramer；H264VideoFileSink；H264VideoRTPSource；H264VideoRTPSinikH.264利用NAL封装数据，通过RTP传输数据包。相关的处理在RTPSource/Sink中。
       Mplayer
       从RTSP或者SIP中渠道SDP描述，然后调用Live555中的mediaSession类创建Session。通过成员函数 initializeWithSDP分析SDP描述。
OpenRTSP
       1. Client
       1. 创建TaskScheduler和UsageEnvironment实例；
       2. 调用createClient创建media实例；
       在openRTSP.c中，main完成配置以后，开始如下循环：
       startPlayingStreams();
       env->taskScheduler().doEventLoop(); // does not return
       在BasicTaskScheduler0类中，定义为while(1) SingleStep();
       SingleStep的处理是通过select监听一组句柄，这组句柄通过iter组成的链表串接起来，对每个句柄有处理函数，如果有句柄上有数据，那么 调用对应的处理函数。
2. liev555mediaserver
创建过程：
      1. 创建TaskScheduler：这里仅仅初始化一个fdset并且socket数目初始化为0。
      2. 以TaskScheduler为参数创建UsageEnvironment对象。
      3. 以前述environment和服务端口号（554/8554）以及用户认证对象为参数创建 RTSPServer对象，这里是用子类 DynamicRTSPServer 的创建函数创建。在createNew成员函数中建立socket，分配发送缓冲区，和创建RTSPServer对象。这里通过 turnOnBackgroundReadHandling函数将要处理的句柄和处理函数关联起来。
      4. 执行env->taskScheduler().doEventLoop();

URL分析：

sdp格式说明

[0x8b93138] live555 demux debug: RTP subsession 'video/H264'
Sending request: SETUP rtsp://192.168.1.38:8554/5.264/track1 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=43862-43863
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2010.02.10) 

Received SETUP response: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: Wed, Feb 23 2011 02:32:46 GMT
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.38;source=192.168.1.38;client_port=43862-43863;server_port=6970-6971
Session: 4C618051 

[0x8b74088] main input debug: selecting program id=0
[0x8b93138] live555 demux debug: setup start: 0.000000 stop:0.000000
Sending request: PLAY rtsp://192.168.1.38:8554/5.264/ RTSP/1.0
CSeq: 4
Session: 4C618051
Range: npt=0.000-
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2010.02.10) 

Received PLAY response: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: Wed, Feb 23 2011 02:32:46 GMT
Range: npt=0.000-
Session: 4C618051
RTP-Info: url=rtsp://192.168.1.38:8554/5.264/track1;seq=10298;rtptime=1299638508 

[0x8b93138] live555 demux debug: We have a timeout of 60 seconds
[0x8b93138] live555 demux debug: spawned timeout thread
[0x8b93138] live555 demux debug: play start: 0.000000 stop:0.000000
[0x8b93138] main demux debug: using access_demux module "live555"
[0x8b93138] main demux debug: TIMER module_need() : 5.161 ms - Total 5.161 ms / 1 intvls (Avg 5.161 ms)
[0x8b93e78] main decoder debug: looking for decoder module: 31 candidates
[0x8b93e78] avcodec decoder debug: libavcodec initialized (interface 0x341401)
[0x8b93e78] avcodec decoder debug: ffmpeg codec (H264 - MPEG-4 AVC (part 10)) started
[0x8b93e78] main decoder debug: using decoder module "avcodec"
[0x8b93e78] main decoder debug: TIMER module_need() : 11.674 ms - Total 11.674 ms / 1 intvls (Avg 11.674 ms)
[0x8bace08] main packetizer debug: looking for packetizer module: 21 candidates
[0x8bace08] packetizer_h264 packetizer debug: found NAL_SPS (sps_id=0)
[0x8bace08] packetizer_h264 packetizer debug: found NAL_PPS (pps_id=0 sps_id=0)
[0x8bace08] main packetizer debug: using packetizer module "packetizer_h264"
[0x8bace08] main packetizer debug: TIMER module_need() : 1.079 ms - Total 1.079 ms / 1 intvls (Avg 1.079 ms)
[0x8b93e78] main decoder debug: thread (decoder) created at priority 0 (input/decoder.c:315)
[0x8b93e78] main decoder debug: thread started
[0x8b74088] main input debug: `rtsp://192.168.1.38:8554/5.264' successfully opened
Sending request: GET_PARAMETER rtsp://192.168.1.38:8554/5.264/ RTSP/1.0
CSeq: 5
Session: 4C618051
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2010.02.10) 

Received GET_PARAMETER response: RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 5
Date: Wed, Feb 23 2011 02:32:46 GMT
Session: 4C618051 

[0x8b74088] main input debug: Buffering 0%
[0x8b74088] main input debug: Buffering 0%
[0x8b74088] main input debug: Buffering 0%
[0x8b74088] main input debug: Buffering 3%
[0x8b74088] main input debug: Buffering 6%
[0x8b74088] main input debug: Buffering 6%
[0x8b74088] main input debug: no usable vout present, spawning one
[0x8c51b38] main spu text debug: looking for text renderer module: 2 candidates
[0x8c5dd98] main generic debug: thread (fontlist builder) created at priority 0 (freetype.c:480)
[0x8c51b38] freetype spu text debug: using fontsize: 2
[0x8c51b38] main spu text debug: using text renderer module "freetype"
[0x8c51b38] main spu text debug: TIMER module_need() : 0.812 ms - Total 0.812 ms / 1 intvls (Avg 0.812 ms)
[0x8c52b38] main scale debug: looking for video filter2 module: 17 candidates
[0x8c52b38] swscale scale debug: 32x32 chroma: YUVA -> 16x16 chroma: YUVA with scaling using Bicubic (good quality)
[0x8c52b38] main scale debug: using video filter2 module "swscale"
[0x8c52b38] main scale debug: TIMER module_need() : 1.111 ms - Total 1.111 ms / 1 intvls (Avg 1.111 ms)
[0x8c5eb58] main scale debug: looking for video filter2 module: 17 candidates
[0x8c5eb58] yuvp scale debug: YUVP to YUVA converter
[0x8c5eb58] main scale debug: using video filter2 module "yuvp"
[0x8c5eb58] main scale debug: TIMER module_need() : 1.085 ms - Total 1.085 ms / 1 intvls (Avg 1.085 ms)
[0x8c5dd98] main generic debug: thread started
[0x8c4e188] main video output debug: window size: 1280x720
[0x8c4e188] main video output debug: looking for video output module: 7 candidates
[0x8c4e188] xvideo video output error: cannot open display
[0x8c4e188] x11 video output error: cannot open display
[0x8c4e188] fb video output warning: disabling tty handling, use with caution because there is no way to return to the tty.
[0x8c4e188] fb video output error: cannot get terminal mode (Invalid argument)
[0x8c4e188] opengl video output debug: Texture size: 2048x1024
[0x8cff420] main generic debug: looking for opengl provider module: 1 candidate
[0x8cff420] glx generic error: cannot open display
[0x8cff420] main generic debug: TIMER module_need() : 0.379 ms - Total 0.379 ms / 1 intvls (Avg 0.379 ms)
[0x8c4e188] opengl video output warning: No OpenGL provider found
[0x8c5dd98] freetype generic debug: Building font database...
[0x8c5dd98] freetype generic debug: Finished building font database.
[0x8c5dd98] freetype generic debug: Took 1256 microseconds
[0x8c5dd98] main generic debug: thread ended
[0x8c4e188] main video output debug: removing module "caca"
[0x8c51b38] main spu text debug: removing module "freetype"
[0x8c5eb58] main scale debug: removing module "yuvp"
[0x8c52b38] main scale debug: removing module "swscale"