- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- BOE(京东方)2024年度净利润预计52亿元-55亿元 创新驱动业绩显著提升
数据库
1月20日,京东方科技集团股份有限公司(京东方A:000725;京东方B:200725)发布2024年度业绩预告,预计全年实现归属于上市公司股东的净利润52亿元-55亿元,比上年同期增长104%-116%,经营业绩显著提升。凭借稳健的经营策略和引领行业的技术优势,BOE(京东方)在“屏之物联”战略下持续打造新业务增长极,积极构建产业发展的“第N曲线”,各业务亮点纷呈,创新成果涌现,为2025年创新
- 游戏开黑陪玩系统: 多客陪玩系统,线下搭子,付费陪聊系统APP小程序H5公众号三端打包
线下搭子通常指的是在现实生活中一起玩游戏的伙伴。而开黑陪玩系统则可以将这种线下合作延伸到线上,让玩家即使不在同一地点也能享受到组队开黑的乐趣。通过陪玩系统,玩家可以发布游戏约单,寻找合适的陪玩伙伴一起进行游戏,满足个性化需求。多客陪玩系统特点1.高清流畅语音通话:确保游戏与休闲时沟通无阻。多客陪玩系统采用先进降噪与回声消除技术,提升对话清晰度;同时支持多人有序交流。2.个性化房间设置:用户可创建私
- RC和RR隔离级别下SELECT操作的读取机制及差异
机械猿--
sql数据库mysqlmybatis
RC(读已提交)和RR(可重复读)隔离级别下不同的查询语句行为不同,读取到的数据可能不同,以下是详细分析:RC(读已提交)隔离级别1.select*fromtablewhereid=1forupdate:读取类型:不管是否在事务中执行forupdate,这都是一种当前读,能确保读取的数据是最新的,因为forupdate会对符合条件的记录加排他锁。因为RC级别下是每次执行forupdate都会新生成
- linux nginx配置不生效,Nginx配置虚拟主机不生效
cici xiang
linuxnginx配置不生效
今天安装Nginx时,创建虚拟主机配置,发现不生效,始终是读取Nginx的默认配置文件指定的站点目录,于是将配置文件逐行检查了一遍,发现影响虚拟主机的配置是否生效,受到以下两个因素影响:1、Nginx的配置文件中,在http模块必须指定包含虚拟主机配置文件路径,本次实例中虚拟主机配置文件在如下:http{sendfileon;keepalive_timeout65;include/etc/ngin
- [如何应对AI API模型弃用:迁移与替代方案策略]
wad485486aw
人工智能python
技术背景介绍在AI技术迅猛发展的背景下,API模型的更新和弃用成为常态。尤其是像Anthropic这样的公司,随着推出更安全、更强大的模型,旧版本的模型往往会被淘汰。这意味着依赖于这些模型的应用程序需要定期更新以保证正常运行。核心原理解析Anthropic模型生命周期包括几个阶段:活跃:模型得到完全支持并推荐使用。遗留:模型不再接收更新,并可能在未来被弃用。已弃用:模型不再对新用户开放,但在退役前
- 处理 SQL Server 中的表锁问题
梓芮.
SQLServer数据库sqlsqlservermssql数据库开发微软数据库sql数据库
在SQLServer中,表锁是一个常见的问题,尤其是在并发访问和数据更新频繁的环境中。表锁会导致查询性能下降,甚至导致死锁和系统停滞。本文将详细介绍如何识别、分析和解决SQLServer中的表锁问题。什么是表锁?表锁是SQLServer用来管理并发访问的一种机制,确保多个事务在访问同一数据时不会互相干扰。表锁分为共享锁、排他锁和更新锁等类型。虽然锁机制可以保证数据的一致性,不当的锁策略可能会导致性
- USB3.1 GEN2 信号完整性考虑
芯片电源完整性与信号完整性设计
USB组织推出了一种通用的type-C连接器,可以在任何方向插入,与此相关的是分配给主机、设备和电缆组件的有限损耗预算,如图所示。按规格,电缆组件的允许损耗预算为USB3.1Gen2.0(SuperSpeed10Gbps)为6.0dB,其余分配的功耗预算在主机和设备之间平均分配,如上图所示。在实际进行测试时,信号通过主机和设备上的插座/插头连接器,从主机到分析仪的电缆,从分析仪到设备的电缆传播。对
- python-mysql-连接池
Xiaohuansong
python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池,目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制,链接回收,dml封装,动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
- 数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练
老马啸西风
databasemysql数据库oracle
数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练数据库的灾难恢复演练数据库的灾难恢复演练是确保数据库
- 数据库高可用方案-05-备份与恢复
老马啸西风
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数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练数据库的备份与恢复数据库备份与恢复是数据库管理中至关
- 数据库高可用方案-07-一致性校验
老马啸西风
databasemysql数据库oracle
数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练数据库的数据一致性校验数据库的数据一致性校验是指确保
- 数据库高可用方案-03-主备等高可用架构
老马啸西风
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数据库数据高可用系列数据库高可用方案-01-数据库备份还原方案数据库高可用方案-02-多机房部署数据库高可用方案-03-主备等高可用架构数据库高可用方案-04-删除策略数据库高可用方案-05-备份与恢复数据库高可用方案-06-监控与报警数据库高可用方案-07-一致性校验数据库高可用方案-08-多版本管理数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练主备高可用架构主备高可用架构(Master-Slav
- BUUCTF_Crypto_[WUSTCTF2020]B@se
qq_58370970
经验分享
给了一个txt文件:从题目可以看出是与base64相关,不难发现是base64的变种,将base64的顺序改变了,但还有4个字符不知道可以写python脚本得到缺失的4个字符代码如下:importstrings='JASGBWcQPRXEFLbCDIlmnHUVKTYZdMovwipatNOefghq56rs****kxyz012789+/'j='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXY
- BUUCTF--October 2019 Twice SQL Injection
Uzero.
根据题目可以知道这是一个二次注入题注册时把我们sql语句放到username处,登录后即可看到我们想要的信息payload为:username=1'unionselectdatabase()#username=1'unionselectgroup_concat(table_name)frominformation_schema.tableswheretable_schema='ctftrainin
- Python mysql数据库连接池
戴**
Python
最近在写一个Python的文本分析,需要大量的读取数据库(千万级别mysql)并进行更新操作,运行着程序发现一个问题,过了一会儿程序就报错说链接已经满了,或者是端口不可重复使用,因此我在网上找到了一个连接池的代码用于解决这个问题,在此处贴出代码本身是有配置文件的,因为我觉得在我的项目中不必要所以就删除了#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importpym
- 【RK3588 docker编译问题】
kaikai_1019
RK3588dockerdocker容器运维
问题集合问题1:编译lunch出现问题12:31:21Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.12:31:22Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.Infileincludedfrombuild/make/core/config.mk:313:Infileincludedfrombuild/make/core/env
- 深入浅出:了解TCP协议
可乐泡枸杞·
系统设计必备:你不可不知的20种关键网络协议tcp/ip网络系统架构网络协议
系统设计中你必须知道的20种网络协议目录探索DHCP协议:自动化网络配置的幕后推手解析ARP协议:网络通信的桥梁探索DNS的奥秘:互联网的幕后英雄理解REST与RESTful:它们有何不同?了解ICMP:网络故障排查的好帮手了解SNMP:网络管理的利器探索RPC协议:分布式系统通信的关键探索SSH协议:安全远程访问的基石探索POP3协议:经典电子邮件通信协议探索IMAP协议:现代电子邮件通信的支柱
- github go star前50的项目
可乐泡枸杞·
githubgolang开发语言开源软件开源
以下是按星标数排序的前50个Go语言的GitHub仓库。1.avelino/awesome-go星标数:126619简介:AcuratedlistofawesomeGoframeworks,librariesandsoftware语言:Go项目Logo:2.golang/go星标数:121848简介:TheGoprogramminglanguage语言:Go项目Logo:3.kubernetes/
- UML类图详解(全网最无敌详解版(自封的))
可乐泡枸杞·
面向对象设计模式uml
UML类图详解鉴于很多同学反馈《面向对象设计模式》系列博客中的类图看不懂,所以博主贴心的单独写了一篇关于UML的文章在开始阅读之前,请点赞收藏关注,三连鼓励下博主UML(UnifiedModelingLanguage,统一建模语言)类图是面向对象建模的重要工具,用于描述系统的静态结构。类图通过展示类、接口及其之间的关系,帮助开发者理解和设计系统。本文将详细介绍类图中的各个元素及其线条和图像。类图的
- Python的Selenium库中的模块、类和异常的汇总
qq_24654817
pythonselenium开发语言
1.`selenium.common.exceptions`:包含了Selenium中可能出现的异常。2.`selenium.webdriver.chrome.options`:用于配置Chrome浏览器的选项。3.`selenium.webdriver.chrome.service`:用于管理Chrome浏览器的后台服务。4.`selenium.webdriver.chrome.webdrive
- buu-[GYCTF2020]Ezsqli
有点水啊
buuctf-websqlwebsqlpython
朴实无华一张图片,一个输入框,图片太大就不放了1是Nu1L,2是V&N,剩下都是“ErrorOccuredWhenFetchResult.”fuzz一下,507的都是被过滤了的过滤了关键的information,要用到无列名注入,找库名时需要用到用到5.7版本新增的sys库利用sys库里的三个表都行schema_table_statistics/schema_table_statistics_wi
- vue中el-table合并单元格
~张小八~
vue.jsjavascript前端
1.在el-table中添加:span-method=“handdelSpanMethod”2.handdelSpanMethod方法//历史单特殊计量合并企业名称相同的第一列handdelSpanMethod({row,column,rowIndex,columnIndex}){if(columnIndex===2){//企业名称相同时,合并第一列constprevRow=this.specil
- simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制
matlabgoodboy
matlab开发语言
一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境,用户可以通过拖放功能块来构建系统模型,无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中,Simulink可以用于建立电力转换器
- SpringBoot Configuration Annotation Processor not configured 解决方案和详细问题分析以及作用
P7进阶路
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
目录1、问题出现:2、解决方案:?2.1方式一?简单粗暴的禁止提示2.2方式二引入jar包3、问题深入探究写在前:笔者出现这个问题的时候,大概猜到是什么问题,在网上也是很快找到了解决方案,但是很多帖子,并没有深究,只是单纯的解决了问题。1、问题出现:当我们写配置类时就会出现如下的提示,虽然不影响运行,但看着实在碍眼,笔者这个是刚解决了的,为了记录,所以后面才截图,如果是一开始即对应的是后面截图的图
- 代码编写java代做c++程序代编程Python代c#设计C语言接单软件定制
matlabgoodboy
javac++c#
您提到的服务涵盖了多种编程语言和软件开发需求,包括Java代码编写、C++程序代编、Python编程代做、C#设计、C语言编程,以及软件定制服务。这些服务在软件开发领域非常常见,且有着广泛的应用。以下是对这些服务更详细的解释和接单时的一些建议:服务详解Java代码编写Java以其跨平台性、面向对象和丰富的API而著称,广泛应用于企业级应用、Android应用开发、Web服务端开发等领域。您可以提供
- 深入了解Text2SQL开源项目(Chat2DB、SQL Chat 、Wren AI 、Vanna)
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开源sql人工智能
深入了解Text2SQL开源项目(Chat2DB、SQLChat、WrenAI、Vanna)前言1.Chat2DB2.SQLChat3.WrenAI4.Vanna前言在数据驱动决策的时代,将自然语言查询转化为结构化查询语言(SQL)的能力变得日益重要。无论是小型创业公司还是大型企业,都希望能够更轻松地从海量的数据中挖掘出有价值的见解。然而,对于那些不熟悉SQL或者数据库架构的用户来说,直接编写复杂
- Nginx 跨域配置详细讲解
m0_74824517
nginx运维
一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- vue vite sass 报错处理 Sass @import rules are deprecated and will be removed in Dart Sass 3.0.0
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1.Sass@importrulesaredeprecatedandwillberemovedinDartSass3.0.0sass1.80不再支持@import需要使用`@use’错误提示:DeprecationWarningonline1,column9ofsrcAbout.vue:Sass@importrulesaredeprecatedandwillberemovedinDartSass3
- @SpringBootApplication详解(Spring Boot启动原理)
m0_74823388
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展springboot后端java
本文来说下SpringBoot中的自动装配机制。SpringBoot最强大的功能就是把我们常用的场景抽取成了一个个starter(场景启动器),通过SpringBoot为我们提供的这些场景启动器,我们再进行少量的配置就能使用相应的功能。文章目录概述什么是SpringBoot约定优于配置自动装配@SpringBootConfiguration注解@ComponentScan注解@EnableAuto
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement