- ROS 机器人运动控制
YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- lin总线通信
好活懒人
通信协议物联网驱动开发
lin总线通信文章目录lin总线通信一、综述二、LIN报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式,无CAN总线那样的仲裁机制,最多可连接16个节点(1主15从)。2.主要用于can总线的协助辅助功能,汽车低速反应要求应用,对硬件要求简单,仅需UART/SCI接口,辅以简单驱动程序便可实现LIN协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本,最大传输速率20kbps。通常低
- uniapp选择文件使用formData格式提交数据
会说法语的猪
前端uniapp后端uni-app前端javascript
1.Vue实现在vue项目中,我们有个文件,和一些其他字段数据需要提交的时候,我们都是使用axios设置请求头中的Content-Type:multipart/form-data,然后newFormData的方式来进行提交。方式如下:constsendRequest=()=>{constformData=newFormData()formData.append('name',data.value.
- ViconTracker&MotionBuilder动作捕捉流程
PPPPaws
viconmotioncapture
#意识流笔记,没有图#使用的动捕设备:vicon一、打开vicontracker软件1.标定摄像机切换到camera视图;在calibrate面板,开始calibratecameras,挥舞标定杆直到每个摄像头有4000点,停止calibratecameras。目的是标定摄像机间的相对位置;在calibrate面板,开始setvolunnorigin,将标定杆放于原点,停止setvolunnori
- 算法每日一练 (19)
张翊尘
算法每日一练算法数据结构
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- 算法每日一练 (20)
张翊尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张翊尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(20)不同路径II题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(20)不同路径II题目地址:不同路径II题目描述给定一个mxn的整数数组grid。一个机器人初始位于左上角(即grid[0][0])。机
- 《Python机器学习基础教程》第十二章计算机视觉基础12.8 深度解析:目标检测算法(R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景
精通代码大仙
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12.8深度解析:目标检测算法(R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景12.8目标检测12.8.1目标检测的基本概念12.8.2R-CNN12.8.3FastR-CNN12.8.4FasterR-CNN12.8.5YOLO12.8.6SSD12.8.7实操代码示例12.8.7.1使用R-CNN进行目标检测12.8.7.2使用FastR-CNN进行目标
- OpenSSL 生成免费ip证书以及nginx前后端配置
你是我的天晴
运维tcp/ipnginx网络协议
没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- DSP280039芯片CANFD功能开发笔记
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之前进行写过DSP280049代码迁移280039的文章。可以直接点击这里回顾一下DSP280049代码迁移DSP280039注意事项现在要基于280039进行CANFD开发。280039芯片比280049突出的一点就是增加了CANFD的支持,原有CAN的port口上映射为CANFD。要配CANFD使用的是MCAN。在官方发布的软件包上有收发测试用例。值得注意的是官方实例使用的是直接读写MCAN寄
- U-Boot 网络设置及 NFS 配置指南(更换新路由器后)
不摆烂选手
imx6ull学习笔记
声明本博客所记录的关于正点原子i.MX6ULL开发板的学习笔记,旨在如实记录我在学校学习该开发板过程中所遭遇的各类问题以及详细的解决办法。其初衷纯粹是为了个人知识梳理、学习总结以及日后回顾查阅方便,同时也期望能为同样在学习这款开发板的同学或爱好者提供一些解决问题的思路和参考。内容来源:笔记中的所有问题及解决方法均来自于我在实际操作开发板、研读相关资料(包括但不限于正点原子官方教程、技术文档、论坛交
- 轻松解锁!L2021wD 显示器 OSD 菜单锁定解除技巧
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在使用LenovoL2021wD显示器时,是否遇到过OSD(屏幕显示)菜单被锁定的情况?别担心,这个问题的解决方法非常简单。今天,我为大家带来一篇来自联想知识库的实用小技巧——《L2021wD显示器如何解除OSD菜单锁定》。这篇文章详细介绍了如何通过简单的操作解除L2021wD显示器的OSD菜单锁定。只需按住显示器的“确定”按钮10秒钟,你就可以轻松解锁或锁定OSD菜单,方便根据自己的需求进行设置
- Unity引擎开发:复杂动作系统_实时动作捕捉
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实时动作捕捉实时动作捕捉(MotionCapture,MoCap)在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色,尤其是对于动作游戏。通过实时动作捕捉,开发者可以捕捉演员的真实动作,并将其转化为游戏中的角色动画,从而实现更加自然和流畅的动画效果。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现实时动作捕捉,并提供具体的代码示例。动作捕捉的基本概念动作捕捉是一种技术,通过在演员身上安装传感器或标记点,捕捉其在真实世界
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
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第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
- 对于运维稳定性建设的一些思考
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运维
我们做运维的,无非追求的就是三个字,稳定性其实就两个目标第一:努力避免故障的发生第二:发生了故障要第一时间发现和修复如何避免故障:开发层面:避免不合理的代码逻辑,导致比如疯狂创造节点导致ZK内存溢出,疯狂写入MQ导致队列积压,海量循环操作导致REDIS慢查询,不合理的SQL导致DB慢查询等良好的系统架构设计,避免冗余设计,避免服务间的强依赖和不合理的重试逻辑。系统太复杂,可以拆分为多个子系统,分布
- Vicon动作捕捉系统使用心得
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个人笔记环境配置实验设备
坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3蓝桥杯c语言c++
以下是第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组的编程题目:题目1:数字矩阵的最大和子矩阵题目描述给定一个mxn的矩阵,其中每个元素为一个整数。编写程序求出该矩阵中最大和的子矩阵。子矩阵是指任意从原矩阵中选出的连续的一块子矩阵,可以是任意大小。要求编写一个程序计算出最大和的子矩阵,并输出其和。输入描述输入的第一行包含两个整数m和n,表示矩阵的行数和列数(1<=m,n<=1000)。接下来的m行
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
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1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
- SSL证书的重要作用以及申请方法
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当你上网时,浏览器地址栏的小锁图标的网址,意味着这个网站启用了SSL证书。它是保护你和网站之间信息安全的“防盗锁”,也是验证网站真实性的“身份证”。SSL证书是什么?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于在服务器(比如网站)和用户(比如你的浏览器)之间建立加密连接。简单来说,它像一条加密隧道:当你输入密码、银行卡号或聊天信息时,数据会被“打乱”成密文传输,即使被黑客
- 为什么网站需要安装SSL证书
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在当今数字化时代,网站安全性已成为企业和个人不可忽视的重要议题。SSL证书作为网络安全的基础设施,已经从"可有可无"变成了"必不可少"的标配。本文将详细探讨为什么每个网站都应该安装SSL证书。安装SSL证书的六大理由1.保护用户数据安全SSL证书最核心的功能是加密网站与访客之间的数据传输。没有SSL加密,用户在网站上输入的任何信息(如登录凭证、信用卡号、个人信息等)都以明文形式传输,容易被黑客截获
- 椭圆曲线密码学(ECC)深度解析:下一代非对称加密的核心
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引言在移动支付和物联网设备爆炸式增长的今天,传统RSA算法2048位密钥的庞大体积已成为性能瓶颈。椭圆曲线密码学(ECC)以256位密钥实现相同安全强度的特性,正在重塑现代密码学格局。本文将深入解析ECC的数学原理与工程实现,为计算机专业学生构建系统的密码学认知体系。一、椭圆曲线的代数结构与离散化1.1椭圆曲线方程的特殊构造标准椭圆曲线方程$y^2=x^3+ax+b$在实数域上形成闭合的平滑曲线,
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(五)
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 议题征集|“纵深防护·极智运营”第十期「度安讲」 技术沙龙议题报名!
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「纵深防护·极智运营」第十期“度安讲”技术沙龙即将同大家见面。本期「度安讲」技术沙龙将于3月28日下午以“线上+线下”相结合的方式举行。线下会议设在北京,诚邀您出席主题演讲环节/拨冗参会。在DeepSeek等AI蓬勃发展的当下,AI如何赋能安全已成为行业焦点。本次沙龙将邀请行业专家,深入剖析AISOC、溯源对抗能力建设、企业安全运营实践等核心议题,共同探讨从产品创新、技术突破到安全运营实践的多维度
- 嘎嘎好用!推荐三款开源的 Redis 桌面客户端!
大家好,我是Java陈序员。在日常开发中,经常会使用到Redis,为了更好的查看和操作Redis中的数据,通常会借助可视化操作客户端工具。今天,给大家介绍三款开源的Redis桌面客户端工具,开箱即用!关注微信公众号:【Java陈序员】,获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。TinyRDM一个现代化轻量级的跨平台Redis桌面客户端,支持Mac、Windows和Linux.
- IDEA 终端 vs CMD:为什么 java -version 显示的 JDK 版本不一致?
来自星星的坤
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前言:离谱的JDK版本问题今天遇到了一个让人抓狂的现象:在Windows的CMD里输入java-version和在IntelliJIDEA终端输入java-version,居然显示了不同的JDK版本!本以为是环境变量、缓存或者IDEA设置的问题,折腾了一整天,翻遍了各种资料,才终于找到真正的原因。这篇文章详细记录我的排查过程,以及IDEA在JDK版本管理上的一个“坑”。如果你也遇到类似的问题,希望
- 写一个新的Python微信机器人
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前言之前写的Python微信机器人系列,看数据倒是有一些人关注,交流群也有两百多人,但是真正使用的没几个,而会去看文章学习原理的没有一个。Python其实并不适合做hook,注入Python去实现hook和主动调用甚至都不如frida,因为注入特征太明显,Python会将所有的dll都会加载到目标进程,而frida只会加载一个dll到目标进程。当然,注入Python在实现和写代码上是比frida要
- 如何编写优秀的测试用例?
测试1998
测试用例自动化测试软件测试测试工具功能测试职场和发展python
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。一、测试用例设计的方法1、等价类划分方法等价类划分法是将测试数据分成多个等效类别的方法,以减少测试样例的数量。这种方法可
- 《Python实战进阶》第38集:机器学习模型优化与调参——Grid Search 与 Hyperopt
带娃的IT创业者
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第38集:机器学习模型优化与调参——GridSearch与Hyperopt摘要在机器学习项目中,超参数的设置对模型性能至关重要。本集聚焦于如何通过网格搜索(GridSearch)和Hyperopt这两种超参数优化方法,提升模型的性能。我们将从理论入手,介绍超参数搜索的核心概念,并通过两个对比实战案例展示如何使用这两种方法优化支持向量机(SVM)和XGBoost模型。最后,我们还将探讨自动化调参工具
- 《Python实战进阶》第39集:模型部署——TensorFlow Serving 与 ONNX
带娃的IT创业者
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第39集:模型部署——TensorFlowServing与ONNX摘要在机器学习项目中,训练好的模型需要被部署到生产环境中才能发挥实际价值。本集聚焦于如何将模型高效地部署到生产环境,涵盖TensorFlowServing和ONNX两种主流工具的使用方法。我们将从理论入手,介绍模型部署的核心概念,并通过实战案例展示如何使用TensorFlowServing部署图像分类模型,以及如何利用ONNX实现跨
- FFmpeg发送流媒体的命令(UDP,RTP,RTMP)
音视频开发老马
流媒体服务器Android音视频开发音视频开发ffmpeg音视频开发视频编解码网络HLS
从雷神哪里转载来的,简单记录备忘。1.UDP1.1.发送H.264裸流至组播地址注:组播地址指的范围是224.0.0.0—239.255.255.255下面命令实现了发送H.264裸流“chunwan.h264”至地址udp://233.233.233.223:6666ffmpeg-re-ichunwan.h264-vcodeccopy-fh264udp://233.233.233.223:666
- 前端 - vue3 - - toRef与toRefs的区别
cv工程师YKY
前端javascriptvue.js
1、toRef为目标对象某个属性创建一个单个的ref对象当源对象变更时新ref对象会同步源对象数据如果目标对象不存在则会创建一个值为undefined的ref对象constmyObj={name:'张三',age:18}constmyName=toRef(myObj,'name')console.log(myName.value)//输出张三myObj.name='李四'console.log(m
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
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String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的