linux信号通信

linux里面进程间通信的另外一种方式就是信号通信。信号通信属于软件中的。

linux有如下几个常用的信号：

SIGHUP：终端上发出的结束信号

SIGINT ：来自键盘的终端信号（CTRL+C)

SIGQUIT：来自键盘的退出信号(CTRL +\)

SIGFPE：浮点异常信号

SIGKILL：该信号结束接收信号的进程

SIGALRM：进程的定时器到期，发送该信号

SIGTERM：kill发送出的信号

SIGCHLD：标识子进程停止或结束的信号

SIGSTOP：来自键盘（CTRL+Z）或调试程序的停止信号

接收方有三种动作来对待信号：

1.忽略：SIGKILL、SIGSTOP例外

2.捕捉：执行终端服务程序

3.执行系统默认动作：（1）abort（2）exit（3）ignore（4）stop（5）continue

kill() and raise() method           raise() method can send signals to the proc who invoke the raise method.

int kill(pid_t pid, int signo);

int raise(int signo);

返回值：成功，0；出错，-1.

对于kill里面的pid：pid>0：至指定pid proc；pid==0：至同进程组的其他proc；pid<0：至pid绝对值的proc。

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <signal.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/wait.h>

 int main()
 {
     pid_t pid;
     int ret;
     if((pid=fork())<0){
         perror("fork");
         exit(1);
     }
     if(pid == 0){
         raise(SIGSTOP);                      //向自身发送停止信号
         exit(0);
     }
     else{
         printf("pid=%d\n",pid);
         if((waitpid(pid,NULL,WNOHANG))==0){
             if((ret=kill(pid,SIGKILL))==0)
                 printf("kill %d\n",pid);
             else{
                 perror("kill");
             }
         }
     }
 }

alarm() and pause() method.

alarm() can set a timer, when the timer is time out, then a SIGALRM signal will be sent to it.

the default action is to terminate the proc.

#include <unistd.h>

unsigned int alarm (unsigned int seconds);

pause() makes the proc which invokes it suspended, until it captures a signal.

#include <unistd.h>

int pause(void);

 #include <unistd.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>

 int main()
 {
         int ret;
         ret=alarm(5);
         pause();
         /*printf("I have been waken up.\n",ret);*/
 }

信号处理            signal（）

void (*signal (int signo, void (*func));

返回：成功则为以前的信号处理配置，若出错则为SIG_ERR

func的值有三种：

（1）常数SIG_IGN

（2）常数SIG_DFL

（3）要调用的函数地址

 #include <signal.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 void my_func(int sign_no)
 {
     if(sign_no==SIGINT)
         printf("I have get SIGINT\n");
     else if(sign_no==SIGQUIT)
         printf("I have get SIGQUIT\n");
 }
 int main()
 {
     printf("Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT \n ");
     signal(SIGINT, my_func);                                //注册SIGINT的处理函数，CTRL+C可以触发
     signal(SIGQUIT, my_func);                               //注册SIGQUIT的处理函数，CTRL+\可以触发
     pause();
     exit(0);
 }

信号集函数组 signal set数据类型

#include <signal.h>

int sigemptyset ( sigset_t *set);

int sigfillset(sigset_t *set);

int sigaddset( sigset_t *set , int signo);

int sigdelset ( sigset_t *set , int signo);

返回值：成功，0；出错，-1。

int sigismember ( const sigset_t *set , int signo );

检查信号是否在信号集中。

int sigaction ( int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

检查或修改与指定信号相关的处理动作。

其中结构体参数 sigaction ：

 struct  sigaction{
      void (*sa_handler)(int signo);
      sigset_t sa_mask;
      int sa_flags;
      void (*sa_restore);
 }

 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
 #include <signal.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>

 void my_func(int signum)
 {
     printf("If you want to quit,please try SIGQUIT\n");
 }
 int main()
 {
     sigset_t set,pendset;
     struct sigaction action1,action2;
     if(sigemptyset(&set)<0)                       //empty the set
         perror("sigemptyset");
     if(sigaddset(&set,SIGQUIT)<0)                 //add SIGQUIT signal
         perror("sigaddset");
     if(sigaddset(&set,SIGINT)<0)                  //add SIGINT signal
         perror("sigaddset");
     if(sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL)<0)        //阻塞中断
         perror("sigprocmask");
     else
     {
         printf("blocked\n");
         sleep(5);
     }
     if(sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL)<0)       //取消阻塞
         perror("sigprocmask");
     else
         printf("unblock\n");
     while(1){                                      //进入死循环，不断询问是否有SIGINT OR SIGQUIT信号。CTRL+C:SIGINT,CTRL+\:SIGQUIT
         if(sigismember(&set,SIGINT)){
             sigemptyset(&action1.sa_mask);
             action1.sa_handler=my_func;
             sigaction(SIGINT,&action1,NULL);
         }else if(sigismember(&set,SIGQUIT)){
             sigemptyset(&action2.sa_mask);
             action2.sa_handler = SIG_DFL;
             sigaction(SIGTERM,&action2,NULL);
         }
     }
 }

守护进程

特点：生存期长；后台运行；系统引导时就装入，系统关闭时才终止

ps -e 中看到的以d结尾的进程即守护进程（daemon），终端名称为？号。

所有daemon均以超级用户的优先级运行

除了update外，所有的daemon process都是进程组的首进程

所有daemon process 的parent process 都是init process.

(1)create sub proc, terminate parent proc

(2)invoke setsid

(3)change current dir to /

(4)reset 文件权限掩码

(5)close the unneeded file descriptor

 #include<stdio.h>
 #include<stdlib.h>
 #include<string.h>
 #include<fcntl.h>
 #include<sys/types.h>
 #include<unistd.h>
 #include<sys/wait.h>
 #include<syslog.h>
 #define MAXFILE 65535
 int main()
 {
     pid_t pc,sid;
     int i,fd,len;
     char *buf="This is a Dameon\n";
     len =strlen(buf);
     pc=fork();                                         //create sub process
     if(pc<0)
     {
         printf("error fork\n");
         exit(1);
     }
     else if(pc>0)                                      //terminate parent process
         exit(0);

     setsid();                       //1.脱离会话组；2.脱离进程组；3.脱离控制终端，变为后台进程
     chidir("/");                    //改变目录
     umask(0);                       //对所有权限开放
     for(i=0;i<MAXFILE;i++)          //关闭所有不需要的文件描述符
         close(i);
     if((fd=open("/tmp/daemon.log",O_CREATE | O_WRONLY | O_APPEND, 0600))<0)
     {
         perror("open");
         exit(1);
     }
     while(1)
     {

         write(fd, buf, len+1);        //写文件
         sleep(2);                     //每两秒写一次
     }
     close(fd);
 }

daemon的出错管理

通过syslog服务，将错误信息写到/var/log/message

openlog();

syslog():向日志文件里写入message

closelog();

#include <syslog.h>

void openlog( char *ident, int option, int facility );

ident: 要向每个消息加入的字符串，通常为程序名称

option: LOG_CONS, LOG_NDELAY, LOG_PERROR, LOG_PID

 #include<stdio.h>
 #include<stdlib.h>
 #include<string.h>
 #include<fcntl.h>
 #include<sys/types.h>
 #include<unistd.h>
 #include<sys/wait.h>
 #include<syslog.h>

 #define MAXFILE 65535
 int main()
 {
     pid_t pc,sid;
     int i,fd,len;
     char *buf="This is a Dameon\n";
     len =strlen(buf);
     pc=fork();
     if(pc<0)
     {
         printf("error fork\n");
         exit(1);
     }
     else if(pc>0)
         exit(0);
     openlog("demo_update",LOG_PID, LOG_DAEMON);
     if((sid=setsid())<0)
     {
         syslog(LOG_ERR, "%s\n", "setsid");
         exit(1);
     }
     if((sid=chdir("/"))<0)
     {
         syslog(LOG_ERR, "%s\n", "chdir");
         exit(1);
     }
     umask(0);
     for(i=0;i<MAXFILE;i++)
         close(i);
     if((fd=open("/tmp/dameon.log",O_CREAT|O_WRONLY|O_APPEND, 0600))<0)
     {
         syslog(LOG_ERR, "open");
         exit(1);
     }
     while(1)
     {
         write(fd, buf, len+1);
         sleep(10);
     }
     close(fd);
     closelog();
     exit(0);
 }