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Peter_Deng.
单片机嵌入式硬件c语言
单片机中的位运算详解(&、|、~、^、>>、>):用于除2的幂次方特点:a>>n相当于a/(2^n)。单片机应用场景:用于快速除法。数据解码时提取某几位。示例:假设sensorData是一个16位的传感器数据,我们想提取高8位:uint8_thighByte=sensorData>>8;举例应用:按键消抖单片机中按键输入可能会因机械抖动导致错误读取,我们可以结合位运算实现按键消抖:#defineK
- 基于视觉的具身导航
Flying Youth
具身智能机器人大模型机器人人工智能具身智能大模型
基于视觉的具身导航背景什么是(视觉的?)具身导航输入机器人观测的当前图像oto_tot和目标图像oGo_GoG,输出当前时间步的控制动作utu_tut,最终到达指定地点的算法流程。通用的评价指标性能指标,目标的到达率,越高越好安全指标,人工干预(碰撞等)的出现率,越低越好一些其它指标:距离加权的成功率(SPL),将成功率除以“实际距离与最短距离之比”(有篇综述论文专门提到)具身导航模型的能力(层次
- 蓝牙遥控小车实战项目
轮胎技术Tyretek
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目旨在通过蓝牙技术,利用Arduino和Android上位机控制一辆小型车辆。它涉及电子工程、嵌入式系统和移动应用开发等领域。学生将学习蓝牙遥控原理,使用Arduino和AndroidStudio开发控制系统,并设计硬件接口。通过完成此项目,学生将掌握蓝牙通信、嵌入式编程和移动应用开发的实际技能。1.蓝牙遥控原理蓝牙遥控系统通过无线蓝牙技术实现对远程设备的
- 京瓷Kyocera 2554 3554ci打印机信息
小魚資源大雜燴
windows
性能特点速度:TASKalfa2554ciW的打印和复印速度为25页/分钟,TASKalfa3554ciW的打印和复印速度为35页/分钟,且黑白/彩色同速。操作:搭载10.1英寸全触摸彩色操作面板,全新设计的UI界面,支持人体感应自动开启功能,操作更加人性化。扩展性:支持丰富的选购件,如三种不同型号的输稿器满足客户对扫描速度和纸张容量的不同需求,两种型号的装订器可结合业务需求供客户自由选购,还可选
- 智能优化算法-樽海鞘优化算法(SSA)(附源码)
十七算法实验室
算法人工智能matlab决策树随机森林启发式算法支持向量机
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- Qt | QtBluetooth(蓝牙电脑当服务端+手机当客户端) 配对成功啦
Qt历险记
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01、前言没有演示,因为穷,电脑没有带蓝牙,但是已在其他电脑进行演示,可以满足配对,后期再补充和手机进行聊天,如果有聊天的记得私聊我,好处大大滴。02、QtBlueTooth简介QtBluetooth是一个跨平台的蓝牙库,它允许开发者创建在支持蓝牙的设备上运行的应用程序。这个库提供了用于发现和连接到其他蓝牙设备、读取和写入特征值以及管理设备间通信的API。##安装要使用QtBluetooth,首先
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- 群体智能优化算法-沙丁鱼群优化算法(Salp Swarm Algorithm (SSA,含Matlab源代码)
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摘要SalpSwarmAlgorithm(SSA,沙丁鱼群优化算法)是一种基于群体智能的元启发式优化算法,灵感来自沙丁鱼群在水中的游动模式。SSA在求解复杂优化问题时表现出良好的全局搜索能力和收敛性能。本文详细介绍SSA的数学原理,并提供完整的MATLAB代码,附带详细中文注释,便于读者理解其工作原理及实现细节。一、SalpSwarmAlgorithm(SSA)原理1.1基本概念SalpSwarm
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121.买卖股票的最佳时机题目给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(
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本文为大家分享了java实现水果超市管理系统的具体代码,供大家参考,具体内容如下首先建立水果类的界面publicclassFruit{//定义IDprivateStringid;//定义名称privateStringname;//定义价格privateintprice;//定义单位privateStringunit;//定义数量privateintnumber;publicFruit(String
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啥也不会做
python算法模板算法python数据结构
注:本文是在学习了acwing的算法基础课后撰写,主要用于记录python版本算法的模板。其中部分参考了acwing众多大佬的题解。1.双指针思想:朴素的两重循环需要O(n2n^2n2),可以利用某种性质(i和j之间的单调关系)将其变为O(n)。可用于单序列和双序列。单序列中可用于维护一段区间,双序列中用于维护某种次序,如有序序列的合并。模板:#朴素做法(用于对比):foriinrange(n):
- 常见算法模板(python)
雨拾
python算法深度优先
常见算法模板(python)二分搜索(实数搜索、整数搜索)前缀和、差分数组深度优先搜索DFS宽度优先搜索BFS并查集树状数组线段树稀疏表动态规划(矩阵)快速幂字符串匹配算法-KMPFloyd算法Dijkstra算法Bellman-Ford算法SPFA算法Prim算法Kruskal算法二分搜索(实数搜索、整数搜索)#-*-coding:utf-8-*-#@Author:BYW-yuwei#@Soft
- 2-1 MATLAB鮣鱼优化算法ROA优化LSTM超参数回归预测
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daoyang1024
算法刷题数据结构算法
Python实现各个基础算法模板包括题目,思路,模板,应用一、二分模板题目地址题目:给你一个m*n的矩阵grid,矩阵中的元素无论是按行还是按列,都以非递增顺序排列。请你统计并返回grid中负数的数目。思路:找到每排的第一个负数,后面就都是负数了,最后累计负数数目模板:defbinary_search(nums,target):low=0high=len(nums)-1whilelowtarget
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JavaScriptprototype详解JavaScript中,prototype(原型)是面向对象编程的核心概念之一。它通过原型链(PrototypeChain)实现继承,使对象可以共享其他对象的属性和方法。理解原型机制是掌握JavaScript面向对象编程的关键。什么是prototype?每个JavaScript函数(构造函数)都有一个prototype属性,它是一个对象。所有由该函数创建的
- 【质因数分解算法详解】C/Java/Go/Python/JS/Dart/Swift/Rust等不同语言实现
刀法如飞
Web开发编程开发算法pythonjavac++javascript
关于质因数分解算法的不同语言实现,通过实例来看不同语言的差异什么是质因数算法?即任意一个合数可以分解为多个质数相乘。例如:20=2*2*545=3*3*5210=2*3*5*7520=2*2*2*5*13按数学运算:列竖式或左右分解,拿能被整除的最小的素数做除数,不断整除得到新的得数,最后把所有的除数和最后的得数连起来就是。算法基本思路除数的平方小于等于被分解数时,说明可以分解。除数从最小的质数2
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Django数据库迁移报错解决方案问题描述当Django数据库迁移出现错误时,可以按照以下步骤解决,特别是当迁移文件与数据库状态不一致的情况。解决方案步骤第一步:伪造迁移伪造迁移不会实际修改数据库表结构,但会修改Django的迁移记录。在确保数据库状态与迁移文件描述完全一致时,建议删除迁移记录表django_migrations的记录,重新做一次完全的伪造迁移pythonmanage.pymigr
- Django 迁移中会删除数据的危险命令
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Django迁移中会删除数据的危险命令及操作在Django迁移系统中,以下命令和操作会直接或间接删除数据库表数据,属于高风险操作,在生产环境中必须谨慎使用:1.会删除数据的迁移命令直接删除数据的命令migratezero(回滚所有迁移)pythonmanage.pymigrateapp_namezero→会删除指定应用的所有表及其数据(按迁移反向操作)flush(清空数据库)pythonmanag
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项目运行环境配置:Pychram社区版+python3.7.7+Mysql5.7+HBuilderX+listpip+Navicat11+Django+nodejs。项目技术:django+python+Vue等等组成,B/S模式+pychram管理等等。环境需要1.运行环境:最好是python3.7.7,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.pycharm环境:pycharm都可以。
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#include#include#include#include//图,邻接矩阵存储#defineMaxVertexNum100//最大顶点数typedefstruct{charvex[MaxVertexNum];//顶点表intedge[MaxVertexNum][MaxVertexNum];//边表intvernum,arcnum;//记录当前图的顶点数量和边数}MGraph;//初始化图MG
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在信息化社会,充分有效地管理和利用各类信息资源,是进行科学研究和决策管理的前提条件。下面是小编整理的关于计算机等级考试三级数据库技术重点,希望大家认真阅读!1、计算机的硬件基本上由哪五大部分组成?答:运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。2、运算器都可对数据进行哪两种运算?答:算术运算和逻辑运算。3、CAD、CAM、CAT、CAI都代表什么?答:1、计算机辅助设计(CAD)2、计算机辅助制造
- <tauri><rust><GUI>基于rust和tauri,实现一个大寰电爪PGHL(串口设备)定制化控制程序
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前言本文是基于rust和tauri,由于tauri是前、后端结合的GUI框架,既可以直接生成包含前端代码的文件,也可以在已有的前端项目上集成tauri框架,将前端页面化为桌面GUI。环境配置系统:windows10平台:visualstudiocode语言:rust、javascript库:tauri2.0概述本文是基于使用大寰电爪(串口通讯)的定制化控制程序,使用tauri来实现GUI,内部函数
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SpringBootspringboot分布式后端
项目背景与需求项目名称:充电桩项目升级:进行微服务架构升级关键功能:短信服务,用于用户登录、注册等短信功能设计考虑短信模板存储:需考虑存储方式发送次数限制:防止恶意攻击,设计60秒内只能发送一次短信成本问题:短信成本累积,需考虑限制发送次数以控制成本分布式限流技术概述目的:防止恶意用户频繁发送短信导致成本上升限流方案:列举了五种不同的限流技术及其适用场景限流方案详解基于令牌桶算法:简单,平滑限流,
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一、介绍ApacheECharts是一款基于Javascript的数据可视化图表库,提供直观,生动,可交互,可个性化定制的数据可视化图表。官网地址:ApacheECharts通过直观的图表来展示数据二、入门案例ApacheEcharts官方提供的快速入门:快速上手-Handbook-ApacheECharts总结:使用Echarts,重点在于研究当前图表所需的数据格式。通常是需要后端提供符合格式要
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MyBatis-Plus动态表名处理策略一、基本概念和作用二、实现动态表名的基本方法示例一:使用SQL注入器示例二:自定义Mapper方法三、功能使用思路与代码示例示例三:多租户场景下的动态表名示例四:日志分表四、实际工作中的使用技巧在企业级应用开发中,我们经常会遇到需要动态切换数据库表名的场景,比如日志分表、多租户架构下的数据隔离等。MyBatis-Plus(MP)作为MyBatis的一个增强版
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文章目录MySQL8.0.41源码目录深度解析:探索数据库内核的架构蓝图一、MySQL8.0.41目录结构总览1.1安装目录核心子目录1.2数据目录关键组件二、核心源码模块剖析2.1SQL引擎核心(sql/目录)2.1.1核心组件2.1.2架构亮点2.2存储引擎层(storage/目录)2.2.1InnoDB引擎2.2.2MyISAM引擎2.3跨平台抽象层(mysys/目录)2.3.1核心功能三、
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插入修改现要创建一个具有如下功能的触发器:每当在销售表中插入一条销售记录时,修改商品表中对应商品的销售总量,假设一次只插入一条销售记录。请补全下列代码。CREATETRIGGERtriinsertonxxFORxxASxx商品表xx销售总量=xx+(SELECT销售数量FROMxx)WHERE商品号IN(SELECT商品号FROMInserted)类图主要于表达问题领域概念模型,类图中除了表达抽象
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
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javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
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- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
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目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
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权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
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AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
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public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
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JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
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技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe