在android 4.0上开发触摸设备驱动需要注意的几点
android 4.0已经渐渐流行，很多方案都已经基于其上，android 4.0的linux内核版本已经更新为linux 3.0，这个变化导致和内核直接接触的驱动需要或多或少的变化，以下描述的是触摸设备驱动的一些小变化：
1.当一个（这时候的情境应该是多点触摸的情况）手指或是触摸工具抬起（UP）时，他应该立即消失在多点出没的同步报告中，当所有的工具或手指抬起，驱动应该立即发送一个“空”同步消息，使用SYN_MT_REPORT其次是SYN_REPORT。
之前的版本是向上报告一个presssure为0的消息，现在新的多点触摸协议已经不再兼容旧的协议了。2.物理接触或是信号强度将使用ABS_MT_PRESSURE上报。
之前的版本是用ABS_MT_TOUCH_MAJOR上报这个消息，同样，旧的方式也已经不被兼容了。
3.触摸接触面积使用ABS_MT_TOUCH_MAJOR向上报告
旧的版本使用ABS_MT_TOOL_MAJOR向上报告，旧的方式也已经不被兼容了。
触摸设备驱动程序不再需要特定的Android定制。依靠标准的Linux输入协议，Android可以更广泛支持触摸外设，如外部HID多点触摸触摸屏，使用未修改的驱动程序。
example:
static irqreturn_t xxx_ts_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
struct xxx_ts_data *ts = dev_id;
struct xxx_ts_finger *finger = ts->finger;
struct input_dev *input_dev = ts->input_dev;
int count = 0;
int i, ret;
ret = xxx_ts_read_data(ts);
if (ret < 0)
goto end;
/* multi touch protocol */
for (i = 0; i < MAX_FINGERS; i++) {
if (!finger[i].is_valid)
continue;
input_report_abs(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, finger[i].t);
input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, finger[i].x);
input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, finger[i].y);
input_mt_sync(input_dev);
count++;
}
/* SYN_MT_REPORT only if no contact */
if (!count)
input_mt_sync(input_dev);
/* SYN_REPORT */
input_sync(input_dev);
end:
return IRQ_HANDLED;
}