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真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 通过java8的Stream API 筛选数据
张彡543
开发语言java
Listlist=invoiceProductService.getInvoiceProductList(exportReqVO);booleanhasRevampedProducts=list.stream().anyMatch(product->product.getIsRevamp()==1);ListfinalList;if(hasRevampedProducts){finalList=l
- 基于k3s部署Nginx、MySQL、PHP和Redis的详细教程
先决条件一台Linux服务器(或本地虚拟机),建议Ubuntu/CentOS基础命令行操作能力确保服务器有至少2GB内存和10GB磁盘空间1.安装k3s(极简Kubernetes)1.1一键安装#用root用户或sudo权限执行以下命令curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-解释:k3s是一个轻量级Kubernetes发行版,专为资源有限的环境设计这条命令会自动下载并安装k3s
- 远程桌面控制
tvrddmss
服务器linux运维
在工作及生活中,经常需要用到远程桌面控制,用过向日葵、ToDesk等,免费账户均存在延时及不稳定状况。最近发现了rustDesk,用每年不到100的价格在腾讯部署一个ubuntu云主机,用于转发,可以实现很好的使用体验。执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
- ArcGIS Server切片更新
孙同学的一个笔记本
ArcGIS笔记arcgisarcgisserver
这里记录了遇到的几种切片更新情况。一、增加新级别切片同一个服务,增加新的级别切片。(1)首先,右键服务,选择serviceproperties,这里原始级别为1-8。(2)设置,增加级别到9级。(3)右键服务,选择管理切片工具,选择新增加的级别进行切片。二、切片合并参考博客:https://blog.csdn.net/smss007/article/details/76043675经过测试,如果一
- mac M1 安装flutter
小泥人(倪)
macosflutter
M1安装Flutter1-官网下载flutterSDK盘符自己记好https://docs.flutter.dev/release/archive?tab=macos2-控制台配置环境变量open.zshrc/bash_profile//平常在哪配就打开哪个文件3-复制粘贴exportPATH="$PATH:/Users/xnr/Documents/flutter/bin:$PATH"//自己安装
- 爬虫的精准识别:基于 User-Agent 的正则实现
Small踢倒coffee_氕氘氚
经验分享笔记
##摘要随着互联网技术的飞速发展,网络爬虫在数据采集、搜索引擎优化等领域的应用日益广泛。然而,恶意爬虫的存在也给网站安全和数据隐私带来了严重威胁。因此,精准识别爬虫行为成为网络安全领域的重要课题。本文提出了一种基于User-Agent正则表达式的爬虫识别方法,通过分析User-Agent字符串的特征,构建正则表达式规则,实现对爬虫的精准识别。实验结果表明,该方法具有较高的识别准确率和较低的误报率,
- Python教程:一文了解如何让Python代码变成命令行工具
旦莫
Python进阶python开发语言
目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
- React 使用高阶组件封装Context的两种方式
Kevin·Tseng
vuereactjava数据库python
Reac中使用Context共享数据时,可以使用高阶组件做一个封装,方便页面使用方式一:使用高阶组件1.在App.js中添加状态共享ProviderimportHomefrom'./page/Home'import{Provider,Context}from'./AppContext'conststore={user:{isLogin:true,userName:"Kevin"}}function
- 解决pandas的to_excel方法写入数据被覆盖的问题
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pandasexcelpython
1.先用openpyxl读取到了excel文件的数据,载入excel文件的内容到ExcelWriter中,使用ExcelWriter写入保存importpandasaspdfromopenpyxlimportload_workbookdf=pd.DataFrame([66])withpd.ExcelWriter(r'C:\Users\Administrator\Desktop\1.xlsx')as
- Python学习第十四天
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pip命令pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python第三方库安装安装pip指令(主要是为了更换pip的国内源),在C:\Users下建立pip文件夹,在pip文件夹里建立pip.ini(C盘不让建立可以桌面建立拖进去)文件内容如下:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple常用命令操作类型命令格式描述安装包
- 使用stream流对List集合中对象的某个字段值升序、降序排列
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工具类服务器知识点list数据结构springboot后端java
classUser{Integersorted;//假设这是你的字段//构造函数和其他方法publicUser(Integersorted){this.sorted=sorted;}publicIntegergetSorted(){returnsorted;}@OverridepublicStringtoString(){return"User{"+"sorted="+sorted+'}';}}升
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个人简介个人主页:九黎aj♂️幸福源自奋斗,平凡造就不凡如果文章对你有用,麻烦关注点赞收藏走一波,感谢支持!欢迎订阅我的专栏:autojspythonQQ群:698307198文章目录前言总结加入交流群前言为什么使用百宝云神烦云免费网络验证做教学因为它免费并且功能多注册地址http://useryz.91shenfan.com/index.php?user/login&refurl=http:
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qq_24100549
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一、写一个testapi.service文件,上传到/etc/systemd/system目录下[Unit]Description=MyPythonWebAPIAfter=network.target[Service]User=liuWorkingDirectory=/home/myuser/myapp/myprojectExecStart=/home/myuser/myapp/venv/bin/
- flask网站部署到服务器教程
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flask网站部署到服务器教程第一步:将本地文件压缩上传至服务器进入到项目所在目录,cmd使用下列指令scp/filenameusername@servername:/path示例第二步,使用ssh登录,解压缩上传到服务器的文件使用下列指令unzipfilename第三步如没有改动端口或其他,直接cd进入项目文件夹,运行项目使用下列指令来运行python3app.py运行成功后,可以通过相应域名访
- 软件服务中的 SLA 到底是什么?
路多辛
后端系列知识讲解SLA后端服务器
目录什么是SLASLA的组成部分SLA的重要性制定和执行SLA小结平常使用云服务或者使用SaaS服务时,厂商一般都会承诺SLA达到多少,没有达到的话会如何赔偿,例如云服务的稳定性一般会承诺4个9(即99.99%)。这里的SLA(ServiceLevelAgreement,服务等级协议)是软件服务领域中一个非常重要的概念,定义了服务提供商与客户之间的服务标准和期望。SLA的核心在于确保服务的质量和可
- Android Retrofit + RxJava + OkHttp 网络请求高效封装方案
tangweiguo03051987
retrofitrxjavaokhttp
Retrofit+RxJava+OkHttp是Android开发中常用的网络请求库组合。Retrofit是一个类型安全的HTTP客户端,RxJava是一个响应式编程库,OkHttp是一个高效的HTTP客户端。Retrofit+RxJava+OkHttp的组合可以提供以下功能:职责清晰RetrofitClient负责Retrofit和OkHttp的初始化。ApiServiceHelper负责动态创建
- Linux修改conda默认环境位置
一只积极向上的小咸鱼
linuxconda运维
#1.在终端查看conda默认环境路径condainfopackage为缓存路径,envs为虚拟环境路径。以Ubuntu系统为例,默认情况下/.conda路径排在第一位,表示默认环境安装路径。2.修改默认环境路径方法:#在对应的home/user_name下,打开condarc文件vim~/.condarc附:vim输入i进入编辑模式,输入esc退出编辑模式,输入:wq或者:wq!退出保存修改文件
- 使用 AJAX 前后端传递数据
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使用异步操作(ajax)前后端传递数据1、传递对象1.1、jsp文件--%>//创建userinfo对象,具备两个属性username,passwordfunctionuserinfo(username,password){this.username=username;this.password=password;}functionsendAjax1(){//创建对象实例,初始化数据varuser
- React学习笔记16
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React学习笔记react.js学习笔记javascript前端vue.js
一、useReducer作用:和useState的作用类似,用来管理相对复杂的状态数据使用:1、定义一个reducer函数(根据不同的action返回不同的新状态)2、在组件中调用useReducer,并传入reducer函数的状态和初始值import{useReducer}from"react"functionreducer(state,action){switch(action.type){c
- n-tier(层)架构
神经兮兮的小饼
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一,不断要去改。二来还得快。就必须要用n-tier(层)模式开发。这样我就可以把分工分得很细。需要改动时,可以一步到位,找到需要改动的地方,而且还可以非常快。n-tier架构,把model细化分成了几层。现在继续把其中的服务层(service)细化,变成service层调用BO(BusinessObject)层,BO层调用DO(domainobject)层。1、DO(domainobject)DO
- 分享一个猜数字的代码rand 函数用于生成伪随机数
小郝 小郝
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#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS//#include//printf的头文件#include//是rand的头文件(在C语言中,rand函数用于生成伪随机数)voidmune()//打印一个菜单来运行目的更明确){printf("**************************\n");printf("**********1开始游戏*******\n");print
- centos8.3部署Zabbix5.4及agent安装
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一、安装步骤1.安装zabbix2.系统环境CentOS-8.3.2011-x86_64-minimal.iso3sed-i's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/'/etc/selinux/config#关闭SELINUX4systemctldisable--nowfirewalld#关闭防火墙5reboot#重启机器6#安装zabbix5.4rpm源rpm-
- 深入探索 Kubernetes StatefulSet:管理有状态服务的最佳实践
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文章目录深入探索KubernetesStatefulSet:管理有状态服务的最佳实践引言背景介绍为什么选择StatefulSetStatefulSet基础知识什么是StatefulSet有状态与无状态的区别StatefulSet的核心特性稳定的Pod标识有序部署与终止有序更新机制存储管理StatefulSet架构详解HeadlessService的作用PersistentVolumeClaim(P
- 【电脑垃圾清理BAT脚本】
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@echoofftitle垃圾清工具,正在清理中@作者天天卫士...echo正在清除系统垃圾文件,请稍等......echo删除腾讯QQ缓存文件del/f/s/q"%userprofile%\AppData\Roaming\Tencent*.*"del/f/s/q"%userprofile%\AppData\Roaming\360Login*.*"del/f/s/q"%userprofile%\A
- WPF—自定义分页
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WPFC#wpfc#ui
WPFDataGrid分页DataGridDataGrid美化DataGrid数据源绑定DataGrid分页页面调用分页WPFDataGrid分页DataGridDataGrid数据列表看一下DataGrid的独特属性:AlternationCount:设置ItemControl中交替项的数据,可以理解为隔几行换色设置AutoGenerateColumns:是否自动生成列CanUserAddRow
- WPF-DataGrid的增删查改
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wpf
背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
- ES 客户端 API 二次封装思想
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ES客户端API二次封装思想网页端:ip+5601索引创建数据新增数据查询数据删除因为json串会出现在代码中,为了让用户更容易去添加数据所以去封装它。思想:为了让json串变得更加容易添加,封装最主要是为了简化正文的构造过程POST/user/_doc//让用户可以指定索引名称指定索引类型{"settings":{//让用户添加"analysis":{"analyzer":{"ik":{"tok
- python爬虫遇到IP被封的情况,怎么办?(2)
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程序员python爬虫开发语言
代理的设置:①urllib的代理设置fromurllib.errorimportURLErrorfromurllib.requestimportProxyHandler,build_opener‘’’更多Python学习资料以及源码教程资料,可以在群1136201545免费获取‘’’proxy=‘127.0.0.1:8888’#需要认证的代理#proxy=‘username:password@12
- Spring Boot
Bromide-0
#Spring框架springbootjava
文章目录1.关于SpringBoot2.创建SpringBoot工程3.SpringBoot工程的结构4.在SpringBoot工程中使用Mybatis5.关于Profile配置6.关于YAML配置7.使用Druid数据库连接池8.编写持久层(数据访问层)代码9.关于业务逻辑层(Service层)10.使用Lombok框架11.Slf4j日志框架12.密码加密13.控制器层开发14.Validat
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多