经过一个月来的研究，参考有关帖子，终于在今天搞定了！
开发平台：Fedora8 操作系统
开发板：北京 杨创科技 YC2410 开发板（三星芯片S3C2410 ，ARM9)
交叉编译器：arm-linux-gcc-3.4.1
今天发几张照片，过几天把详细过程整理上来，与需要的人共享，共同进步！
下面是我的主要参考文章，感谢原文作者！
http://blog.csdn.net/hongjiujing/archive/2007/08/09/1733126.aspx
经过几天的努力，这几天很累，熬夜和查找资料。总之，虽然是自学的嵌入式，可是效果还可以，费了很大劲。
爱你，又想说恨你。可是要想以后有一份不错的工作来养家糊口，只能坚持不懈的努力。正如我一个中兴的朋友说的好：人都会有目标，可是要坚持不懈的努力那就很难。
这几天一直在忙着QTOPIA4.2.1 在2410 上面的移植，平台的差异，编译器的问题，可是我最后万万没有想到，还是得到一个论坛大哥的帮助，还得以解决。问题出在make 的前提是一定要是原来的源代码，不管你是make clean 过，还是怎么讲都不行。至少我在red hat linux 9 上面是这样的。
教程是这样的：
一．硬件平台
1 ．主机： PC 机，512M 内存以上。
2 ．目标机： UP-NetARM2410-S 实验平台。
二．移植软件资源
1 ．Red Hat Linux 9.0 （主机操作系统）
2 ．gcc-3.4.1.tar.gz （主机编译器）
3 ．arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 （交叉编译器）
4 ．tslib-1.3.tar.bz2 （管理目标平台的触摸屏）
5 ．qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz( 包含Qt ， Qtopia core)
2 ． GUI(QT)的移植过程
编译前的约定：
1 ）我的工作目录为：/mnt/nfs 。
2 ）qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz 软件包放在/mnt/nfs/qtopia4 目录下。
一．编译主机编译器 gcc-3.4.1.tar.gz
步骤如下：
# tar –zxvf gcc-3.4.1.tar.gz
# ./configure ( 默认安装目录为： /usr/local)
# make
# make install
安装完成后，可执行文件放在/usr/local/bin 目录下，库文件放在/usr/local/lib 目录下。
二．安装交叉编译器 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
步骤如下：
# tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压后的文件为 usr 目录, 其已包括可执行文件，直接将usr 拷贝到根目录下。然后
# vi /etc/profile
在里边添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
保存退出，执行：
# source /etc/profile
三．编译 tslib-1.3.tar.bz2
详细步骤如下：
# tar jxvf tslib-1.3.tar.bz2
解压后的目录为tslib-1.3 。
# cd tslib-1.3
# export CC=arm-linux-gcc
# export CXX= arm-linux-g++
# ./autogen.sh
# ./configure --prefix=/mnt/nfs/tslib1.3-install --host=arm-linux
（ 配置目标平台为ARM-linux, 在主机上的安装目录为/mnt/nfs/tslib1.3-install ）
# make
# make install
编译 qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz
编译前约定：
安装目录为： /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall
目标目录为： /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget
下面解压软件包：
# tar zxvf qtopia-opensource-src-4.2.1.tar.gz
然后重命名解压后的包：
# mv qtopia-opensource-4.2.1 qtopiatslibinstall
# cd qtopiatslibinstall
在此目录下，文件夹为qtopiacore 的目录即是Qt ，QtopiaCore 所在目录，里边包含了开发所需的Designer,qmake,uic,moc 等工具，也包含了面向嵌入式平台的Qt 库。
编译前，首先建立定位到安装目录和目标目录的环境变量 ：
# export QTOPIAINST=/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall
# export QTOPIATARG=/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget
为了让编译适应于目标平台和去除编译中将出现的错误，我们需要对源码进行修改和裁减。因此，编译的详细过程如下：
1 ． 修改源码包
1 ）
# cd src/libraries/qtopiabase/
# cp custom-linux-cassiopeia-g++.h custom-linux-arm-g++.h
# cp custom-linux-cassiopeia-g++.cpp custom-linux-arm-g++.cpp
2 ）修改3.4.1 版的arm 编译器的文件
# cd /usr/local/arm/3.4.1/
# vi arm-linux/include/linux/videodev2.h
在其中添加如下内容：
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 v4l2_fourcc('B','A','8','1')
/* 8 BGBG.. GRGR.. */
保存退出。
# vi arm/3.4.1/arm-linux/sys_include/linux/videodev2.h
在其中添加如下内容：
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 v4l2_fourcc('B','A','8','1')
/* 8 BGBG.. GRGR.. */
保存退出。
3) 修改时区信息
# vi src/libraries/qtopia/qtimezone.cpp
将114 行的 /usr/share/zoneinfo/ 改为/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget/zoneinfo/ , 保存退出。
# vi src/settings/systemtime/settime.cpp
将318 行的 /usr/share/zoneinfo/ 改为/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget/zoneinfo/ , 保存退出。
4) 裁减Qtopia core 的库
# vi qtopiacore/qconfig-qpe.h
首先注释掉关于鼠标光标的宏定义，让程序运行时，触摸屏中央有光标出现：
// Qtopia Core
/*
#ifndef QT_NO_QWS_CURSOR
# define QT_NO_QWS_CURSOR
#endif
*/
/*
#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE
# define QT_NO_QWS_MOUSE
#endif
#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO
# define QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO
#endif
*/
其它宏定义根据需要进行注释。
保存后将qconfig-qpe.h 拷贝到global 目录。
# cp qtopiacore/qconfig-qpe.h qtopiacore/qt/src/corelib/
global/qconfig-qpe.h
5 ）注释掉其他文件里的QT_NO_QWS_CURSOR 的定义
# vi qtopiacore/qt/src/corelib/global/qfeatures.h
注释掉如下内容：
/*
#if !defined(QT_NO_QWS_CURSOR) && (defined(QT_NO_CURSOR))
#define QT_NO_QWS_CURSOR
#endif
*/
保存退出。
# vi qtopiacore/qt/src/corelib/global/qglobal.h
注释掉以下内容：
//# define QT_NO_QWS_CURSOR
Qtopia4 移植过程( 三)2007-06-27 22:252 ．配置源码包
首先，确定目录为： /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall
然后进行配置，执行如下命令 ：
# ./configure -silent -release
-image /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget
-prefix /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget
-xplatform linux-arm-g++ -arch arm -no-qvfb
-displaysize 640x480 -no-modem
-extra-qtopiacore-config "-release -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -opengl -qconfig qpe -qt-sql-sqlite
-depths 4,8,16,32 -qt-kbd-usb -no-kbd-tty -no-mouse-linuxtp
-qt-mouse-tslib -I/mnt/nfs/tslib1.3-install/include -L/mnt/nfs/tslib1.3-install/lib" 2>../qtopiaconfgureERR.txt
主要配置选项解说如下：
-xplatform linux-arm-g++ -arch arm
目标平台为arm-linux, 体系结构为arm 。
-no-qvfb
目标平台已支持framebuffer, 因而不使用虚拟帧缓冲。
-extra-qtopiacore-config
为Qtopia core 配置选项。
-xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm
目标平台编译配置文件使用qtopiacore/qt/mkspecs/qws/linux-arm-g++ 目录下的配置文件，嵌入式平台为arm 。
-qconfig qpe
使用配置文件qconfig-qpe.h ，若使用qconfig-large.h 配置文件，则使用-qconfig large 选项。
-qt-sql-sqlite
数据库支持Sqlite 。
-qt-kbd-usb
键盘支持usb 协议。
-no-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib
-I/mnt/nfs/tslib1.3-install/include -L/mnt/nfs/tslib1.3-install/lib
触摸屏协议不支持linuxtp ，支持tslib ，并在后面添加上刚才编译的tslib 的头文件和库。
2>../qtopiaconfgureERR.txt
最后将配置过程中的错误输出到qtopiaconfgureERR.txt 文件中。
3 ．编译源码包
执行如下命令：
# make 2>../qtopiamakeERR.txt
4 ．安装编译后源码包
# make install
编译安装完成后，在/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget 目录下产生各个目标文件。
5 ．建立时区信息
# cd $QTOPIATARG
# mkdir zoneinfo
# cp -a /usr/share/zoneinfo/* $QTOPIATARG/zoneinfo/
五．编译后的处理
完成上面的步骤后，所有软件包已编译完成。下面建立环境变量，进行后期处理，建立开发环境。
1 ）将designer,qmake 等工具拷贝到$QTOPIATARG/bin/ 目录下。
# cp $QTOPIAINST/qtopiacore/host/bin/* $QTOPIATARG/bin/
2 ）建立环境变量：
# vi /etc/profile
添加如下内容：
QTOPIA="/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget"
LD_LIBRARY_PATH="/usr/lib:/usr/local/lib:/usr/X11R6/lib"
LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:$QTOPIA/lib"
PATH="$PATH:$QTOPIA/bin"
QMAKESPEC=/mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibinstall/qtopiacore/qt/mkspecs/qws/linux-arm-g++
export QTOPIA PATH LD_LIBRARY_PATH QMAKESPEC
保存退出。
#source /etc/profile
3 ）修改ts.conf
# cd /mnt/nfs/tslib1.3-install/etc
# vi ts.conf
原文件内容如下：
#module mousebuts
module variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3
module dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3
module linear
将第一行的“#” 去掉，让触摸屏起作用。
到此为止，开发环境建立完毕。
3 移植成果演示
在这里，我们以Qtopia 自带的例子程序为例，来演示应用程序运行步骤。首先在/mnt/nfs/qtopia4/ 目录下用VI 编辑器建立qtopiatslib.sh 文件：
export TSLIB_TSEVENTTYPE=event0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=/mnt/nfs/tslib1.3-install/etc/ts.conf
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CALIBFILE=/mnt/yaffs/tmp/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=/mnt/nfs/tslib1.3-install/share/ts/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/mnt/nfs
/tslib1.3-install/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/mnt/nfs
/qtopia4/qtopiatslibtarget/lib
export QWS_SIZE=640x480
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"
export POINTERCAL_FILE=/mnt/yaffs/tmp/pointercal
insmod /mnt/yaffs/touchscreen/ts-uptech.o
cd /mnt/nfs/tslib1.3-install/bin
./ts_calibrate
cd /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget/bin
if [ -f "$TSLIB_CALIBFILE" ]; then
./qpe -qws
else
/mnt/nfs/tslib1.3-install/bin/ts_calibrate
./qpe -qws
fi
保存退出，修改用户使用权限：
# chmod 777 qtopiatslib.sh
然后启动目标平台，打开minicom 终端, 进入目标平台的系统。在主机上启动NFS 服务，将主机的/mnt/nfs 目录挂载到目标机的/mnt/nfs 目录。
在终端里执行：
# ifconfig eth0 192.168.0.1
# mount -t nfs ( 主机IP 地址):/mnt/nfs /mnt/nfs
# cd /mnt/yaffs
# mkdir tmp
# cd /mnt/nfs/qtopia4
# ./qtopiatslib.sh
执行qtopiatslib.sh 文件，首先校准触摸屏, 依次点击屏幕上出现的五个点，完成后，会在/mnt/yaffs/tmp 目录下生成pointercal 校准文件。接下来就会启动qpe 应用程序，进入Qtopia Phone 的界面。
在实验的过程中可能会出现下面的错误：
“ 在make 的时候，遇到了一个错误。/usr/bin/ld .....debug-shared/moc.o 提示could't read symbols :File in wrong format”
只要重新用新的源代码来做才能通过。
有时候嵌入式的问题真的很难说。总之，出现问题不要紧，能学到东西。努力吧，嵌入式的新人们。
