Linux--等待进程结束wait()和waitpid()
--如果父进程没有调用wait()和waitpid()函数，子进程就会进入僵死状态。
--如果父进程调用了wait()和waitpid()函数，就不会使子进程变为僵尸进程。
这是为什么呢？现在我们来深入学习wait()函数和waitpid()函数。
一.wait()和waitpid()学习
1.首先我们先看一下它们的函数原型：
在终端输入命令：man 2 wait
就会看到它的函数原型：
NAME
wait, waitpid, waitid - wait for process to change state
SYNOPSIS
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
int waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);
我们可以看到在2.6版本中新增叫了waitid()函数。
2.wait()和waitpid()的功能：
1>wait()函数使父进程暫停执行，直到它的一个子进程结束为止，该函数的返回值是终止运行的子进程的PID. 参数status所指向的变量存放子进程的退出码，即从子进程的main函数返回的值或子进程中exit()函数的参数。如果status不是一个空指针，状态信息将被写入它指向的变
量。
2> 头文件sys/wait.h中定义了进程退出状态的宏。
我们首先看下官方的解释
a.WIFEXITED(status) r eturns true if the child terminated normally, that is, by calling exit(3) or _exit(2), or by returning from main() .
b. WEXITSTATUS(status) returns the exit status of the child. This consists of the least significant 8 bits of the status argument that the child specified in a call to exit(3) or _exit(2) or as the argument for a return statement in main(). This macro should only be employed if WIFEXITED returned true.
c.W IFSIGNALED(status) returns true if the child process was terminated by a signal.
d. WTERMSIG(status) returns the number of the signal that caused the child process to terminate. This macro should only be employed if WIFSIGNALED returned true.
e.WIFSTOPPED(status) returns true if the child process was stopped by delivery of a signal; this is only possible if the call was done using WUN‐TRACED or when the child is being traced (see ptrace(2)).
f. WSTOPSIG(status) returns the number of the signal which caused the child to stop.This macro should only be employed if WIFSTOPPED returned true.
g.WIFCONTINUED(status) (since Linux 2.6.10) returns true if the child process was resumed by delivery of SIGCONT.
3>waitpid() 函数
(1)我们先来看一个waitpid()的经典例子：当我们下载了A软件的安装程序后，在安装快结束时它又启动了另外一个流氓软件安装程序B，当B也安装结束后，才告诉你所有安装都完成了。A和B分别在不同的进程中，A如何启动B并知道B安装完成了呢？可以很简单地在A中用fork启动B，然后用waitpid()来等待B的结束。
(2)waitpid()也用来等待子进程的结束，但它用于等待某个特定进程结束。参数pid指明要等待的子进程的PID，参数status的含义与wait()函数中的status相同。options参数可以用来改变waitpid的行为，若将该参数赋值为WNOHANG,则使父进程不被挂起而立即返回执行其后的代码。
(3)waitpid()函数中参数pid的取值
还是先看下官方解释：
The value of pid can be:
< -1 meaning wait for any child process whose process group ID is equal to the absolute value of pid.
-1 meaning wait for any child process.
0 meaning wait for any child process whose process group ID is
equal to that of the calling process.
> 0 meaning wait for the child whose process ID is equal to the
value of pid.
(4)waitpid()函数的一个应用：
如果想让父进程周期性地检查某个特定的子进程是否已经退出，可以用下面的方法：
waitpid(child_pid,(int *) 0,WNOHANG);
如果子进程尚未退出，它将返回０；如果子进程已经结束，则返回child_pid。调用失败时返回－１。失败的原因包括没有该子进程，参数不合法等。
3.wait()和waitpid() 函数的区别
(1). 在一个子进程终止前，wait()使其调用者阻塞，而waitpid()有一个选项，可使调用者不阻塞。
(2). waitpid()并不等待在其调用之后的第一个终止子进程，它有若干个选项，可以控制它所等待的进程。
(3). 对于wait()，其唯一的出错是调用进程没有子进程；对于waitpid()，若指定的进程或进程组不存在，或者参数pid指定的进程不是调用进程的子进程都可能出错。
(4). waitpid()提供了wait()没有的三个功能：一是waitpid()可等待一个特定的进程；二是waitpid()提供了一个wait()的非阻塞版本（有时希望取的一个子进程的状态，但不想使父进程阻塞，waitpid() 提供了一个这样的选择：WNOHANG，它可以使调用者不阻塞）；三是waitpid()支持作业控制。
(5) wait(&status) 的功能就等于waitpid(-1, &status, 0);
函数实例： 有时希望取的一个子进程的状态，但不想使父进程阻塞，waitpid() 提供了一个这样的选择：WNOHANG，它可以使调用者不阻塞
do{
pr=waitpid(pc, NULL, WNOHANG);
if(pr==0){
rintf("No child exited\n");
sleep(1);
}
}while(pr==0);
if(pr==pc)
printf("successfully get child %d\n", pr);
else
printf("some error occured\n");
无论进程是否正常终止，内核都会向其父进程发送SIGCHLD 信号, 当调用wait或waitpid函数时
(a) 如果所有的子进程都在run， 可以阻塞父进程。
(b) 如果子进程终止，则wait立即返回子进程终止状态。
(c) 如果没有子进程在运行, 立即返回error。
4.函数实现：
函数实例1.(先看一个简单的实例，看看进程调用wait()函数后是如何执行的？)
1 #include<stdio.h>
2 #include<sys/types.h>
3 #include<sys/wait.h>
4 #include<unistd.h>
5 #include<stdlib.h>
6
7 int main()
8 {
9 pid_t child;
10 int i;
11 child = fork();
12 if(child < 0){
13 printf("create failed!\n");
14 exit(1);
15 }
16 else if (0 == child){
17 printf("this is the child process pid= %d\n",getpid());
18 for(i = 0;i<5;i++){
19 printf("this is the child process print %d !\n",i+1);
20 }
21 printf("the child end\n");
22 }
23 else{
24 printf("this is the father process,ppid=%d\n",getppid());
25 printf("father wait the child end\n");
26 wait(&child);
27 printf("father end\n");
28 }
29
30
31 }
函数经过编译：
think@ubuntu:~/work/process_thread/wait$ gcc wait.c -o wait
think@ubuntu:~/work/process_thread/wait$ ./wait
函数执行结果：
this is the father process,ppid=3303
father wait the child end
this is the child process pid= 3356
this is the child process print 1 !
this is the child process print 2 !
this is the child process print 3 !
this is the child process print 4 !
this is the child process print 5 !
the child end
father end
从上面的程序我们可以深入的了解wait() 函数的执行过程：当父进程调用wait()函数后被挂起等待，直到子进程结束为止。
函数实例2（现在我们在通过一个实例，来深入了解wait()函数的执行过程）
1 #include<stdio.h>
2 #include<sys/types.h>
3 #include<sys/wait.h>
4 #include<unistd.h>
5 #include<stdlib.h>
6 int main()
7 {
8 pid_t pid;
9 char *msg;
10 int i;
11 int exit_code;
12
13 printf("how to get exit code\n");
14 pid = fork();
15 if(0 == pid){
16 msg = " child process is running";
17 i = 5;
18 exit_code = 37;
19 }
20 else if(pid >0){
21 exit_code = 0;
22 }
23 else{
24 perror("process creation failed\n");
25 exit(1);
26 }
27 if(pid > 0){
28
29 int status;
30 pid_t child_pid;
31
32 child_pid = wait(&status);
33
34 printf("child process has exited,pid = %d\n",child_pid);
35 if(WIFEXITED(status)){
36 printf("child exited with code %d\n",WEXITSTATUS(status));
37 }
38 else{
39 printf("child exited abnormally\n");
40 }
41 }
42 else{
43 while(i-- > 0){
44 puts(msg);
45 sleep(1);
46 }
47 }
48 }
函数进过编译后:
think@ubuntu:~/work/process_thread/wait$ gcc wait1.c -o wait1
think@ubuntu:~/work/process_thread/wait$ ./wait1
函数执行结果 ：
tiger study how to get exit code
child process is running
child process is running
child process is running
child process is running
child process is running
child process has exited,pid = 3816
child exited with code 0
父进程调用wait()函数后被挂起（我们可以再开一个终端，输入命令：ps aux，可以看到父进程的执行结果为S)直到子进程结束。子进程结束后，wait()函数返回刚刚结束运行的子进程的pid,宏WEXITSTATUS获取子进程的退出码。