Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十)---配置USB外设

1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。

2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

【1】在内核中配置USB键盘和鼠标等hci设备驱动程序

Linux-2.6.32.2 内核对USB 外设的支持是相当丰富的，并且已经包含了S3C2440 的USBHost 驱动支持，因此我们只要配置一下内核就可以了，下面是各种USB 外设的内核配置。

在linux-2.6.32.2根目录下执行make menuconfig，然后确认如下选项被选中

Device Drivers --->

     [*] HID Devices --->

         <*>   USB Human Interface Device (full HID) support  //支持usb键盘鼠标等hci设备

提示：这里的配置选项对应的内核源代码目录是：linux-2.6.32.2/drivers/hid/usbhid，其中USB 键盘和条码扫描器的原理是一样的，因此它们的代码是相同的。

          [*]   /dev/hiddev raw HID device support  //以原始的raw方式访问HID设备。

以上信息被选中后可以在控制台看到如下启动信息

... ...

usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver

... ...

使用LCD和USB键盘作为终端

现在的内核已经支持LCD和USB键盘可以用它来作为控制台终端了，确保然按前篇文章Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(七)---LCD驱动移植说过的在命令行增加“console=tty1”和修改inittab文件，当接上USB键盘和LCD后，可以在LCD上看到如下信息“Please press Enter to activate this console.”。

这里有一点要注意，点选择了使用USB键盘和LCD作为独立的输入输出设备之后，串口控制终端将不再起作用了，在开发调试阶段，还是不这样做为好。

【2】在内核中配置U盘驱动程序

因为优盘用到了 SCSI 命令，所以我们先增加SCSI 支持。

Device Drivers --->

   SCSI device support  --->  

        <*> SCSI device support  //要支持USB磁盘，此项要选中。

         [*] legacy /proc/scsi/ support  //在/proc/scsi目录下提供一些信息。

        <*> SCSI disk support //SCSI硬盘，要支持U盘，此项要选中。
        [*] USB support  ---> 

         <*>   Support for Host-side USB  //usb主机控制器

         [*]     USB device filesystem (DEPRECATED)    //在/proc文件系统中提供一些调试信息

          <*>     OHCI HCD support //OHCI主机控制驱动程序

          <*>   USB Mass Storage support //USB存储设备

现在的U盘等移动存储器使用的大都是FAT/FAT32 格式的，因此我们还需要添加FAT32 文件系统的支持，在内核配置主菜单下依次选择如下菜单项：

File systems  ---> 

    DOS/FAT/NT Filesystems  --->  

         <*> MSDOS fs support     //加FAT32 文件系统的支持

    -*- Native language support  --->    //以下为支持中英文的编码

        <*>   Codepage 437 (United States, Canada) 

        <*>   Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

        <*>   Traditional Chinese charset (Big5)

        <*>   NLS ISO 8859-1  (Latin 1; Western European Languages)

         <*>   NLS UTF-8 

配置完成后，退出并保存以上配置，重新编译 make uImage。然后复制生成的uImage到/nfsboot/kernel，重启开发板，看到如下信息：

... ...

eth0: dm9000e at c4872300,c4876304 IRQ 51 MAC: 08:90:90:90:90:90 (chip)
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
mice: PS/2 mouse device common for all mice
mini2440_TouchScreen successfully loaded
input: mini2440_TouchScreen as /devices/virtual/input/input0
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder
... ...

测试U盘

为了看到插入U盘时的打印信息，系统启动时先不要插入优盘，等系统启动后，进入命令行控制台，此时插入U盘，可以看到如下信息：

[root@mini2440 /]#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and addr
ess 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access     USB 2.0  Flash Drive      5.00 PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] 2073600 512-byte logical blocks: (1.06 GB/1012 MiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
 sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

[root@mini2440 /]#

根据上面的提示信息，U盘对应的是/dev/sda1，现在可以挂载它了

[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk
[root@mini2440 /]#cd /mnt/udisk
[root@mini2440 udisk]#ls
100MLT29          20x15             8X6???.jpg        FileRecv20100328
18X8??????.jpg    24X18             ????              Photo
2.4X3.5           24X36??.jpg       ?????,?????       picall
20X24??.jpg       6X8??.jpg         ????????.pdf      uImage_T35
[root@mini2440 udisk]#

 可以看到上面列出的U盘的内容。

【4】配置并测试USB 摄像头驱动

(待续)

【5】配置并测试USB 无线网卡

(待续)

下一步，将进行SD卡驱动移植

参考文档：http://singleboy.blog.163.com/blog/static/5490019420115278402359/