计算几何总结

写个东西以后拿来填坑。

2D

1.点、直线、线段、圆、三角形、多边形、矩形->判相交，判位置，求交点，求最近点，求特殊点（三角形六心等）

2.凸包（水平序，极角序）*（规范，非规范）

3.半平面交（求核）

4.旋转卡壳（多边形直径、宽度，两个多边形间的最近最远距离）

旋转卡壳（坑）

旋转卡壳能够解决的一些问题：

他们包括： 

计算距离

凸多边形直径

凸多边形宽

凸多边形间最大距离

凸多边形间最小距离

外接矩形

最小面积外接矩形（矩形的一条边必与原凸多边形一条边重合，利用2组平行线进行卡壳）

最小周长外接矩形（最小周长外接矩形并非恒与最小面积外接矩形相同，不过因为都存在矩形的一条边必与原凸多边形一条边重合的性质，故，方法一样）

三角剖分

洋葱三角剖分

螺旋三角剖分

四边形剖分

凸多边形属性

合并凸包（低效方法：给定两个多边形的所有顶点， 计算这些点对应的凸包）

找共切线

凸多边形交(因为一个结论（由Guibas提出）证明了多边形交点和和他们之间的桥是一一对应关系。所以利用桥来计算交点集，交点集与内部点行程了多边形的交)

临界切线

凸多边形矢量和

最薄截面

最薄横截带

5.扫描线（坑）

6.KD-树（坑）

7.三角剖分

3D