2410上触摸屏校准程序设计

嵌入式Linux和MiniGUI结合的解决方案已经成为很多嵌入式系统的图形化方案之一，而触摸屏也是很多嵌入式系统首选的输入设备，因此触摸屏的校准也成为很多嵌入式系统开发过程中常常碰到的问题之一。

嵌入式Linux是一种可以进行裁减、修改使之能在嵌入式计算机系统上运行的操作系统，既继承了Internet

上的无限的开放源代码资源，又具有嵌入式操作系统的特性。该系统具有较高的稳定性和安全性、良好的硬件支持、标准兼容性和资源丰富等功能。而触摸屏是一种

方便、快捷的输入设备，附着在显示器的表面，与显示器配合使用，在工业控制场合得到了广泛的应用。然而在实际的嵌入式程序移植的过程中，由于触摸屏尺寸的

不同，以及GUI（Graphic User Interface）方案选择和IAL（Input Abstract

Layer）的差异，一般开发板制造商并不提供触摸屏的校正程序。本文介绍的正是笔者在制作实际的嵌入式Linux数控机床人机接口过程中，提出的一套基

于嵌入式Linux和MiniGUI的通用触摸屏校准程序设计方案。

MiniGUI简介

MiniGUI（http://www.minigui.com）是国内最有影响的自由软件项目之一，

MiniGUI 项目的目标是为基于 Linux

的实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。该项目自1998年底开始到现在，已历经7年多的开发过程，到目前为止，已经比较成熟和稳定，并

且在许多实际产品或项目中得到了广泛应用。

MiniGUI 为应用程序定义了一组轻量级的窗口和图形设备接口。利用这些接口，每个应用程序可以建立多个窗口，而且可以在这些窗口中绘制图形且互不影响。用户也可以利用MiniGUI 建立菜单、按钮、列表框等常见的 GUI 元素。

MiniGUI

可以具有两种截然不同的运行时模式：MiniGUI-Threads或者MiniGUILite。运行在 MiniGUI-Threads

上的程序可以在不同的线程中建立多个窗口，但所有的窗口在一个进程中运行。相反，运行在 MiniGUI-Lite

上的每个程序是单独的进程，每个进程也可以建立多个窗口。MiniGUI-Threads 适合于具有单一功能的实时系统，而

MiniGUI-Lite则适合于具有良好扩展性的嵌入式系统，比如要下载并运行第三方应用程序的智能手持终端。

MiniGUI在体系结构上有许多独特之处。它的主要特色有：

● 提供了完备的多窗口机制；

● 对话框和预定义的控件类；

● 消息传递机制；

● 多字符集和多字体支持；

● 全拼、五笔等汉字输入法支持；

● BMP、GIF、JPEG等常见图像文件的支持；

● 小巧，包含全部功能的库文件大小为300KB左右；

● 可配置，可根据项目需求进行定制配置和编译；

● 可移植性好。

基于以上特点，MiniGUI和Microwindows、Qt-Embedded是当前嵌入式Linux中比较

流行的三大嵌入式Linux的图形用户接口的解决方案。而MiniGUI因为其“小”的特色和对中文最好的支持以及中文参考资料的配备等独特优点，在嵌入

式的实际GUI方案选型中， MiniGUI也成为国人作实验研究或者项目所青睐的解决方案。

环境参数的设置

在嵌入式系统中，多数都会选择安装触摸屏设备,然而由各种厂商生产的设备参数各不相同、驱动也不一致。现在有的开

发板厂商已经可以提供触摸屏的驱动接口，但是由于触摸屏的尺寸大小以及一些具体参数的设置失误，造成基于触摸屏操作的图形界面坐标不准，也就是说触摸屏读

出的点的物理坐标和实际LCD屏幕的像素坐标不匹配，应用程序无法通过触摸屏得到正确操控。

笔者基于S3c2410的ARM9内核，使用6.4英寸，640×480的触摸屏，嵌入式Linux内核2.4.20和MiniGUI1.3.0，Lite版本，设计了一套简单可行的方案，可以方便地实现触摸屏的校准。

在开始校正触摸屏的坐标前，首先要修改MiniGUI.cfg文件使其适应触摸屏驱动，该文件一般保存在开发板的/usr/local目录下。所做修改如表所示。

另外，在开发板的/dev/的目录下建立连接ln-s /dev/touchscreen/Oraw ts 。

配置文件修改的主要目的是把IAL（Input Abstract Layer，输入抽象层）改为SMDK2410，输入设备改为/dev/ts，鼠标类型IMPS2取消掉，使其适应触摸屏驱动。

校正原理及编程思路

1．校正原理

我们传统的鼠标是一种相对定位系统，只和前一次鼠标的位置坐标有关。而触摸屏则是一种绝对坐标系统，要选哪就直接

点哪，与相对定位系统有着本质的区别。绝对坐标系统的特点是每一次定位坐标与上一次定位坐标没有关系，每次触摸的数据通过校准转为屏幕上的坐标，不管在什

么情况下，触摸屏这套坐标在同一点的输出数据是稳定的。不过由于技术原理的原因，并不能保证同一点触摸每一次采样数据相同，不能保证绝对坐标定位，点不

准，这就是触摸屏最怕出现的问题：漂移。对于性能质量好的触摸屏来说，漂移的情况出现并不是很严重。所以很多应用触摸屏的系统启动后，进入应用程序前，先

要执行校准程序。

通常应用程序中使用的LCD坐标是以像素为单位的。比如说：左上角的坐标是一组非0的数值，比如（20，

20），而右下角的坐标为（620，460）。这些点的坐标都是以像素为单位的，而从触摸屏中读出的是点的物理坐标，其坐标轴的方向、XY值的比例因子、

偏移量、缩放因子都与LCD坐标不同，所以，可以在IAL的某个函数（比如wait_event函数）中把物理坐标首先转换为像素坐标，然后再赋给POS

结构，达到坐标转换的目的。图是LCD坐标和触摸屏的物理坐标的比较。

2．触摸屏校正思路

在IAL的某个函数（比如wait_event函数）中加入调试信息，开发板上运行Calibrate程序，那么

触摸屏上任何一点的坐标就可以在主机监视屏上回显出来。于是，就采集到了4个角的物理坐标，假设是6.4英寸屏，640X480分辨率，则它们的像素坐标

分别是（20,20）、（20,460）、(620,460)和(620,20)。这样，使用待定系数法就可以算出坐标系之间的平移关系。比如：

Vx = xFactor*Px + xOffset

Vy = yFactor*Py + yOffset

在笔者使用的开发板上，系数xFactor、yFactor、xOffset、yOffset的值分别为0.211、-16.27、-19/116、625.23。那么，在IAL的特定函数中就可以按照这个变换关系把物理坐标转换为像素坐标赋给POS结构了。

因此，应用程序中首先弹出一个有若干点的界面，然后让用户去点，参照了Qt－embedded的对标程序，一般采用了触摸屏四个角的四个点。根据像素坐标和物理坐标计算参数，并保存到一个文件中。那么以后只要这个文件的内容有效则不必再经历屏幕校准的过程。

另外需要提醒的是，还要参照一下触摸屏驱动的读方法，确定从触摸屏读出的数据的组织格式。比如笔者使用的S3c2410的驱动的读方法就是返回8个字节表示一点的坐标，所以在IAL的特定函数中首先要拼接才能得到点的物理坐标。

程序设计

以下是实现校准的简单构架。

1．给屏幕上放置4个定位点

通过直接给屏幕划两个短线交叉的方法来实现。下面的代码表示，在（20，20）点画一个十字光标。

DrawLine (15, 20, 26, 20, 0xf800);

DrawLine (20, 15, 20, 26, 0xf800);

2．获得每个定位点的值，也就是触摸屏采样的值

这个值要进行核准后，保存到PEN_CONFIG结构体中，其代码如下：

do {

// Calibrate Point 1 (20,20)

DrawLine (15, 20, 26, 20, 0xf800);

DrawLine (20, 15, 20, 26, 0xf800);

do

GetTouchvalue (tfd, &point[0].x, &point[0].y);

while (!(point[0].x > X1_SCOPE_MIN &&

point0].x < X1_SCOPE_MAX && point[0].y > Y1_SCOPE_MIN

&& point[0].y

...

//上面是第一个定位点处理的方法，因为有四个点，其他的也和此一样。只不过定位点和判断范围不同罢了。

//最后还要对定位的准确度进行判断。

} while(CheckCalibratePont());

3．保存PEN_CONFIG结构体到一个数据文件中

typedef struct

{

U32 xFactor;//X方向比例因子

U32 yFactor;//Y方向比例因子

U32 xOffset;//X方向偏移量

U32 yOffset;//Y方向偏移量

U8 scale; //缩放因子

RECT pan; //校正区域矩形

}PEN_CONFIG, *P_PEN_CONFIG;

在程序中通过计算获得此结构体，这些数据是非常重要的，它提供给IAL使用。以下是保存这个结构体的部分源码：

rt.left=(point[0].x + point[1].x)/2;

rt.top=(point[0].y + point[3].y)/2;

rt.right=(point[2].x + point[3].x)/2;

rt.bottom=(point[2].y + point[1].y)/2;

st.top=20;

st.left=20;

st.right=620;

st.bottom=460;

_PenCalibratePoint(&st,&rt);

// Open the file for writing config file

wfd = open("/var/pencfg", O_WRONLY);

if (wfd < 0) {

printf("Error: cannot open pencfg file./n");

exit(1);}

printf("The pencfg file was opened successfully./n");

if(write(wfd, &_gPenConfig, sizeof(_gPenConfig)) == sizeof(_gPenConfig)){

printf("Write Victor /n");}

close(wfd);

4．调试信息的输出

void GetTouchValue(int fp, int *x, int *y)

{ ts_event_t ts;

while (1) {

if(read(fp, &ts, sizeof(ts_event_t)) == sizeof(ts_event_t)){

if (ts.pressure == 0 ) break;

*x = ts.x;

*y = ABSY-ts.y;

}

}

printf (" x= %d, y= %d /n", *x, *y);//在屏幕上输出触摸屏坐标

}比例因子及偏移量的输出如下：

printf ("_gPenConfig.xFactor = %x _gPenConfig.yFactor = %x /n",_gPenConfig.xFactor, _gPenConfig.yFactor);

printf ("_gPenConfig.xOffset = %x _gPenConfig.yOffset = %x /n",_gPenConfig.xOffset, _gPenConfig.yOffset);

printf ("_gPenConfig.scale = %x/n",_gPenConfig.scale);

5．IAL如何获得PEN_CONFIG中的数据

其原理很简单，上面的程序已经把PEN_CONFIG保存到/var/pencfg文件中，只需在IAL中写上打开该文件的代码，并且从中读取数据就可以了，其源码如下，在Init2410Input函数中。

int rcfg;

rcfg = open ("/var/pencfg", O_RDONLY);

if (rcfg < 0) {

printf ("Open < /var/pencfg> File Error/n");

}

if(read(rcfg, &_gPenConfig, sizeof(_gPenConfig)) == sizeof(_gPenConfig)){

printf("Read Victor /n");

}

close(rcfg);

关于IAL其他函数，详细可以参照源代码。

6．精度的控制

#define X1_SCOPE_MIN 45 //MIN和MAX的差值就是校准的精度

#define X1_SCOPE_MAX 75

#define X2_SCOPE_MIN 45

#define X2_SCOPE_MAX 75

#define X3_SCOPE_MIN 940

#define X3_SCOPE_MAX 970

　　...

7．如何运用

启动应用程序前先运行“触摸屏校准程序”，再运行MiniGUI程序。这样使得运行应用程序前，IAL可以预先提取到“触摸屏校准程序”中的数据。

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在miniGUI用户编程手册中介绍了一个helloworld程序，这个界面的坐标是以像素为单位的。把左上角的坐标改为任一个非0的数值，比如（50，50），而右下角的坐标为（320，240）。这些点的坐标都是以像素为单位的，而从触摸屏中读出的为点的物理坐标，所以，在IAL的wait_event函数中应该把物理坐标首先转换为像素坐标，然后再赋给POS结构。

我在IAL的wait_event函数中加入了调试信息，开发机上使用telnet执行helloworld程序，那么触摸屏上任何一点的坐标就可以在开发机上回显出来。于是，我就采集到了左上角和右下角的物理坐标，而他们的像素坐标分别是
（50，50）和（320，240），这样，使用待定系数法就可以算出坐标系之间的平移关系。比如，
Vx = a * Px + b
Vy = c * Py + d
在我的开发板上，系数abcd的值分别为0.211, -16.27, -19/116, 625.23。那么，在IAL的wait_event函数中就可以按照这个变换关系把物理坐标转换为像素坐标赋给POS结构了。

其实，应该在应用程序开始首先弹出一个有若干点的界面，然后让用户去点，根据像素坐标和物理坐标计算参数，并保存到一个文件中。那么以后只要这个文件的内容有效则不必再经历屏幕校准的过程。哦，这个想法源于antiscle_he网友，在此特别感谢他。我这里图省事直接硬编码到IAL的wait_event函数中了。

另外需要提醒的是，需要看触摸屏驱动的读方法，确定从触摸屏读出的数据的组织格式。比如我使用的ADS7846的驱动的读方法就是返回8个字节表示一点的坐标，所以在IAL的wait_event函数中首先要拼接才能得到点的物理坐标。