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本篇文章将介绍一个新的改进机制——SMFA(自调制特征聚合模块),并阐述如何将其应用于YOLOv11中,显著提升模型性能。随着深度学习在计算机视觉中的不断进展,目标检测任务也在快速发展。YOLO系列模型(YouOnlyLookOnce)一直因其高效和快速而备受关注。然而,尽管YOLOv11在检测精度和速度上有显著提升,但在处理复杂背景或需要捕捉更多局部和全局信息时,仍然面临挑战。为此,我们引入了S
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- 深度学习目标检测中的创新:从 PKINet 看高效模型的设计
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深度学习目标检测中的创新:从PKINet看高效模型的设计在深度学习领域,目标检测一直是研究的热点和难点。为了在精度和效率之间取得平衡,研究者们不断探索新的网络结构和算法。最近,我接触到一个名为PKINet的目标检测模型,其论文和实现代码让我深刻体会到设计高效模型的巧妙之处。本文将基于给定代码和论文内容,详细介绍PKINet的设计思路和核心模块,帮助大家理解如何在深度学习中平衡性能与效率,并最终实现
- Pytorch入门实战 | 第P9周:YOLOv5-Backbone模块实现
K同学啊
小白训练营#Pytorch入门python
本次我将利用YOLOv5算法中的Backbone模块搭建网络。YOLOv5是目标检测算法,是否可以尝试将其网络结构用在目标识别上,或进行改进形成一个全新的算法(类似之前介绍过的VGG1-6)。如果效果不错的话,还可以搞一篇期刊文章出来~分享一张我自己绘制的YOLOv5_6.0版本的算法框架图,希望它可以有助于你完成本次探索~
- YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中,近成熟级为73.5%,成熟级为86.6%,分别提高2.3%和3.7%
人工智能_SYBH
YOLOv5模型改进YOLO实战项目模型改进YOLO人工智能YOLOv5目标检测计算机视觉草莓检测成熟度检测
草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一,为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。对具有多个成熟度级别的草莓的错误检测和/或定位会导致质量不佳机器人采摘的性能和/或导致水果损伤或不必要的错误采摘水果机器人收获期间处于未成熟或接近成熟阶段的成熟度。本研究提出了一个基于YOLOv5的自定义对象检测模型,用于检测室外环境中的草莓。YOLOv5s原有架构进行修改,将C3模块替换为C2f主干
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随着人工智能技术的飞速发展,其与多学科的交叉融合以及在工程实践领域的纵深拓展已成为时代潮流。在这一背景下,MATLAB2024b深度学习工具箱应运而生,凭借架构创新与功能强化,为科研工作者提供了一套全栈式的科研创新与行业应用解决方案,具有重要的时代意义。本教程紧密围绕该版本工具链的三大革新方向展开,致力于助力科研工作者在深度学习领域取得突破性进展。首先,构建了覆盖经典模型与前沿架构的体系化教程,从
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在汽车零部件的生产制造中,质量控制始终是重中之重。汽车零部件种类繁多,且呈现形状复杂、曲面多、孔位细节多的特征,在设计端、模具制造、冲压成型、焊装、首件检测、系列检测等环节,批量化检测发挥着至关重要的作用,需要高精度、高效率、检测结果直观的质量控制方式,保证汽车装配精度。CASAIMIS基于全自动蓝光三维扫描测量仪的全自动化作业功能,采用非接触式自动检测汽车零部件,可快速获取汽车零部件的三维数据,
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田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求:传统幼苗检测依赖人工,效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战:田间复杂环境(光照变化、杂草干扰、幼苗形态相似性)检测与施肥的实时性与精准性要求研究目标:开发自主导航、精准检测、智能施肥的田间机器人系统提升幼苗识别准确率(目标≥95%)与施肥均匀
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向测开进阶
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2025年渗透测试面试指南面试职场和发展安全web安全红蓝攻防pythonjava
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录360-企业蓝军一、Shiro绕WAF实战方案二、WebLogic遭遇WAF拦截后的渗透路径三、JBoss/WebLogic反序列化漏洞原理四、Fastjson漏洞检测与绕过五、PHP文件下载漏洞深入利用六、PHPdisable_function绕过原理七、云主机无内
- 传感器研习社:臭味传感器(Odorant Sensor)
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随着工业化与城市化进程加速,恶臭污染已成为全球环境治理的重要挑战。臭味传感器(OdorantSensor)作为气体检测技术的核心工具,可实时监测如硫化氢、氨气、挥发性有机物等特定异味成分,在环境保护、工业安全、智能家居等领域发挥关键作用。臭味传感器的核心功能是识别并量化空气中的异味气体,其技术实现主要依赖于对目标气体的物理或化学反应信号转换。当前主流技术可分为以下三类:1.电化学传感器基于气体在
- AutocadCad 2025新增功能
小魚資源大雜燴
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智能块相关功能搜索和转换:借助AutodeskAI,可快速搜索图形中的对象,并将其转换为新定义的块、现有或最近使用的块,以及块库中建议块的实例。对象检测技术预览:同样利用AutodeskAI自动识别要转换为块的对象,提高设计效率,节省清理图形的时间。该功能是技术预览版,会不断发展和改进。放置:能根据当前DWG文件中已插入相同块的位置,以正确的位置和比例自动放置块,减少点击次数,节省时间。替换:通过
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc