Tiny6410 WatchDog 笔记

       WatchDog (看门狗) 本质上是一个定时计数器,当该计数器递减到0时会产生一个通知(中断或复位),主要用于解决嵌入式系统意外跑飞等运行不正常的问题。开发板一般在默认的情况下都会开启WatchDog, 这样当计数器递减到0时系统就会复位。因为出现异常的可能性几乎可以忽略,所以bootloader在开始执行时就会关掉开门狗。所以,对WatchDog的最经典操作就是:关闭。

Tiny6410 WatchDog 笔记_第1张图片

(1) WatchDog只使用PCLK时钟 (Tiny6410在没有初始化时钟时,整个开发板由一个12MHz的外部晶振提供频率,PCLK工作频率也是12MHz); 

(2) PCLK 再经过一个8位分频器Prescaler, 相当于用PCLK除以(Prescaler的值 + 1). Prescaler的取值范围是0~255, 所以除数的范围是1~256.

(3) 然后再经过多路复合器MUX, 选择一路输入,相当于要除以16/32/64/128中的一个值;经过上述步骤,可知:

               t_watchdog = 1/( PCLK / (Prescaler value + 1) / Division_factor )

(4) WTCNT就是递减计数器,WTDAT为其提供初值。在WatchDog启动后,WTCNT就不能用WTDAT重新加载了,所以在启动WatchDog前应先将WTDAT设置好;

(5) 可以用WTCON[2]控制是否产生中断,用WTCON[0]控制是否产生复位信号。

(6) 当WTCNT递减到0后,会重新用WTDAT加载初始值。


Tiny6410 WatchDog 笔记_第2张图片

Tiny6410 WatchDog 笔记_第3张图片

 Note:

  (1) WTCNT是R/W的,喂狗的操作就是写一个新值到这个寄存器。

  (2) WTCON[5]默认为1, 即默认启用看门狗;WTCON[0]的默认值是1,即默认启用复位;WTCON[2]默认为0,即默认关闭中断。

  (3) 可以计算一下默认的复位时隔:

                      Prescale value = 0×80 = 128

                      Division factor = 16

                      PCLK = 12 MHz

                      WTCNT = WTDAT = 0×8000 = 32768

 所以  t_reset = 1 / (12000000 / (128+1) / 16) * 32768 = 5.6 s, 即开发板默认启动5.6秒后会自动复位。

4. 实现

/* Disable Watchdog */
ldr   r0, =0x7e004000  @0x7e004000
mov   r1, #0
str   r1, [r0]


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