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谁许谁地老天荒
SLAM-ROSubuntuc++
1、编译错误:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper/include/point_cloud_mapper/PointCloudMapper.h:48:10:fatalerror:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目
- UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen
aspirationmars
装机流程ubuntu
1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接,不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
- NativeScript 8.9.0 发布,跨平台原生应用框架
自不量力的A同学
javascript
NativeScript是一个开源框架,可让开发者使用JavaScript或TypeScript来构建iOS和Android应用5。目前NativeScript最新版本为8.8.04,并未发布8.8.0以上版本,以下是NativeScript8.8.0的相关信息:改进的渲染性能:新的渲染引擎进一步优化了UI的绘制速度,使应用响应更快,能为用户提供更流畅的操作体验,在界面切换、元素显示等方面的表现更
- Android自动化测试初探
zgy19851028
Android软件测试SocketVBScript编程
基于UIAutomation的自动化测试框架收藏§第一部分:前言自动化测试或许是众多测试同行都在研究或准备研究的领域。结合自己的能力和公司的状况,选择合适的自动化工具、搭建正确而又高效的框架或许是个永远讨论不完的话题,正如应了那句话,没有最好,只有更好。个人所在的公司当前开展的很多项目都是基于Win7和WPF开发的,之前想尝试用QTP对之进行录制和回放操作,不幸的是,需要额外的WPF插件支持;另外
- Go 学习笔记(54)— Go 第三方库之 uber-go/zap/lumberjack(记录日志到文件、支持自动分割日志、支持日志级别、打印调用文件、函数和行号)
wohu007
Gouber-go-loglumberjack
1.简要说明zap是uber开源的Go高性能日志库,支持不同的日志级别,能够打印基本信息等,但不支持日志的分割,这里我们可以使用lumberjack也是zap官方推荐用于日志分割,结合这两个库我们就可以实现以下功能的日志机制:能够将事件记录到文件中,而不是应用程序控制台;日志切割能够根据文件大小、时间或间隔等来切割日志文件;支持不同的日志级别,例如DEBUG,INFO,WARN,ERROR等;能够
- Go语言学习笔记(六)——标准库
正在绘制中
Go语言学习之路golang学习笔记
文章目录一、fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown文件进程相关Sign
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_conf_read_token - 详解(3)
若云止水
ubuntunginxc#
详解(3)if(last_space){start=b->pos-1;start_line=cf->conf_file->line;if(ch==''||ch=='\t'||ch==CR||ch==LF){continue;}switch(ch){case';':case'{':if(cf->args->nelts==0){ngx_conf_log_error(NGX_LOG_EMERG,cf,0
- android 仿ios悬浮窗,iOS仿微信悬浮窗
新littleant
android仿ios悬浮窗
仿微信悬浮窗,可直接协议加入悬浮窗或者直接调用方法注册,可自定义转场动画演示myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className[[WMZFloatManageshareInstance]registerControllers:@[@"ViewController"]];//带其他配置(标题和图片)[[WMZFloatMan
- Java中的异常处理方法
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必不可少的一部分。良好的异常处理机制可以提高代码的可读性、可靠性,保证程序的稳定性。本文将深度剖析Java中的异常处理机制,并分享一些最佳实践方法,帮助您在实际项目中优雅地处理异常。一、Java异常处理简介Java异常可以分为三种类型:可检查异常(checkedexception)、运行时异常(runtimeexception)和错误(error)。以下是它们之间的关系和特点:可检查异常(chec
- vue videojs使用canvas截取视频画面
叫我OldFe
vue.js音视频前端js
前言刚开始做的时候太多坑,导致一直报错:Uncaught(inpromise)TypeError:Failedtoexecute‘drawImage’on‘CanvasRenderingContext2D’:Theprovidedvalueisnotoftype‘(CSSImageValueorHTMLCanvasElementorHTMLImageElementorHTMLVideoElemen
- nvm安装 node版本报错npm命令不存在
m0_67392661
前端html前端javascriptvue.js
因为项目需要用低版本的node,所以采用了nvm来切换node版本,想装v10.13.0版本的node,但是直接nvminstallv10.13.0时,报以下错误(已经没有截图了),如下:ErrorwhilecreatingC:ProgramFiles(x86)vm14.exe-openC:ProgramFiles(x86)vm10.13.0ode64.exe:Accessisdenied.Cou
- Node.js npm 安装过程中 EBUSY 错误的分析与解决方案
brrdg_sefg
面试学习路线阿里巴巴node.jsnpm前端
Node.jsnpm安装过程中EBUSY错误的深度分析与解决方案在Node.js的开发过程中,使用npm进行安装是一个非常常见的操作。但是,有时候用户在执行npminstall时可能会遇到一个非常令人困惑的错误——npmerrorcodeEBUSY。这个错误在很多Windows用户以及某些特定系统环境中相对常见,具体原因可能比较复杂,需要多方面的排查和解决。一、理解错误代码EBUSYEBUSY是一
- RuntimeError: CUDA error:device.side assert triggered(tensor形状有误)
Gidear
cuda
报错如下:RuntimeError:CUDAerror:device.sideasserttriggeredCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.后面经过检查发现,是进行计算的时候维度弄错了,下次遇到这个问题可以试着回去检查数据形状是否
- 统一封装api接口返回值(一)
异世老者
java后端javaspringrestful
前后端分离开发模式中,后端接口基本上都是通过json格式传回前端,通过统一的返回格式封装,可以大大提高开发效率,如:{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码,两个文件即可实现设置一个枚举值,统一封装返回状态码publicenumErrorCode{/*成功状态码*/SUCCESS(0,"成功"),ERROR(1,"操作失败"),/*web
- Android组件化、模块化、插件化
写完就会了
JAVA基础Androidandroid
Android组件化、模块化、插件化区别详解-掘金组件化:组件化就是基于可重用为目的的,将一个大的软件系统按照分离关注点的形式,拆分多个独立的组件,减少耦合。就是“基础库”或者“基础组件",意思是把代码重复的部分提炼出一个个组件供给功能使用使用:Dialog,各种自定义的UI控件、能在项目或者不同项目重复应用的代码等等目的:复用,解耦依赖:组件之间低依赖,比较独立架构定位:纵向分层(位于架构底层,
- 安卓应用4字节不对齐导致so加载失败
锋风Fengfeng
安卓编译android安卓
今天把一个apk给厂商签名后直接push到机器的/system/app,结果运行app时显示so找不到。报错:javastacktrace:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Librarymmkvnotfound;tried[/system/lib/libmmkv.so,/product/lib/libmmkv.so]atjava.lang.Runtime.loadLi
- uni-app实现用接口编写新闻
2021级计算机应用技术1班-童秀萍
uni-app前端
一、uni-app是一个使用vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。二、uni-app官网上(官网)有各种可以学习组件包括内置组件、常用的有:视图容器组件里的,view,scroll-view,swiper等,还有表单组件,如button、f
- 解决 ERROR 1130 (HY000): Host is not allowed to connect to this MySQL server
鸠摩智首席音效师
mysql
当使用MySQL时,您可能会遇到错误信息“ERROR1130(HY000):Host‘hostname’isnotallowedtoconnecttothisMySQLserver”这是MySQL用于防止未经授权的访问的标准安全特性。实际上,服务器还没有配置为接受来自相关主机的连接。CommonCauses:(1)ConnectionRestrictionsMySQL默认配置为只允许来自本地主机(
- 解决CPU/ABI: No system images installed for this target.
依旧很淡定
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一、问题:在eclipse创建AVD设备的时候无法正常创建虚拟设备,报错:Nosystemimagesinstalledforthistarget.二、原因:SDK里面缺少了system-images文件。三、解决方法:1.进入网站:AndroidDevTools-Android开发工具AndroidSDK下载AndroidStudio下载Gradle下载SDKTools下载AndroidDevT
- 安卓利用CameraX实现拍照录像
来之梦
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废话不多说直接上代码一,导入依赖//CameraX相关依赖defcameraxVersion="1.1.0-alpha05"implementation"androidx.camera:camera-core:${cameraxVersion}"implementation"androidx.camera:camera-camera2:${cameraxVersion}"implementatio
- adb安装
怒放的生命1991
rubymacos开发语言
Mac安装adb,最简单的办法是用homebrewhomebrew是macOS的一个包管理工具1、安装homebrewruby-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"2、安装adbbrewcaskinstallandroid-platform-tools3、运行adbadbde
- 如何通过 ADB 安装 xapk
积跬步DEV
Android开发实战大全adb
Android开发这么久,今天发现还能这么操作!记录通过ADB安装xapk、apks的两种方式:1.ADB命令安装使用APK-Splits技术分包的应用程序这位大佬的方式步骤较为繁琐,不过兼容性应该较好,亲测成功安装。2.Howtoinstallxapk,apks,ormultiple-apksviaadb?这个方式通过adbinstall-multiple命令直接一键安装了,这个确实方便,亲测也
- adb的安装
依旧很淡定
adbadb
1、概念(1)adb(androiddebugbridge)安卓调试桥,用于完成电脑和手机之间的通信控制。(2)xcode来完成对于ios设备的操控,前提是有个mac电脑。2、adb的安装(1)adb是androidSDK其中自带的工具,用于完成电脑和手机之间的通信控制。(2)下载adb(3)解压之后,将sdk的platform-tools配置到环境变量path里。(4)adbversion用于查
- oracle 6508,【案例】Oracle报错ORA-06552 ORA-06553 ORA-006508解决办法
一条胖咸鱼
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天萃荷净Oracle研究中心案例分析:运维DBA反映Oracle数据库alert日志中出现大量ORA-06552ORA-06553ORA-006508报错,分析原因为存储过程异常导致,结合MOS官方解决办法。下面数据库来至于一个朋友,他们生产数据库alert.log后台不到的停下面类似的错误,每次报错都是不同的存储过程名。ErrorsinfileD:\APP\LUOPING\diag\rdbms\
- 探索AGI:谷歌开源的先进智能系统框架
劳泉文Luna
探索AGI:谷歌开源的先进智能系统框架agiAndroidGPUInspector项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ag/agiAGI(ArtificialGeneralIntelligence)是谷歌开源的一个项目,旨在构建一个可广泛应用的、先进的智能系统框架。这个项目的目的是为开发者提供一个平台,用于研究和开发具有广泛理解和适应能力的人工智能模型。技术分析
- qt android 报错 FORTIFY: pthread_mutex_lock called on a destroyed mutex 和 HandleUsingDestroyedMutex
Lj2_jOker
qt开发语言
先来看一个代码片段Test::Test(){thread=newQThread;QObject::connect(thread,&QThread::started,[&](){while(running){mtx.lock();//QMutexwaiter.wait(&mtx);//QWaitCondition.....mtx.unlock();}});thread.start();}Test::
- errorstack ORA-01466 flashback query expdp scn 都有这个问题
jnrjian
oracle数据库
LAST_DDL_TIME可以是truncate,addcolumn,enableconstraints,grantSetanerrorstackeventusing:altersystemsetevents='1466tracenameERRORSTACKlevel3';ExportusingEXPDPlikebelowisfailingforatablewithfollowingerror.E
- java.io.FileNotFoundException open failed: EACCES (Permission denied)
南柯一梦梦红尘
javapython开发语言
针对java.io.FileNotFoundExceptionopenfailed:EACCES(Permissiondenied)出现的问题,是由于当前使用的安卓版本过高导致的,出现了文件访问失败。1\解决方法是在AndroidMainfest中添加android:requestLegacyExternalStorage="true"2\AndroidMainfest中添加publicvoida
- RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor b (3) at non-singleton dimensio
费马的弟弟费劲
opencv计算机视觉
出现:RuntimeError:Thesizeoftensora(4)mustmatchthesizeoftensorb(3)atnon-singletondimension0的解决办法:把代码中Image.open(img_path)改为Image.open(img_path).convert('RGB')即可解决问题。
- PyTorch RuntimeError: 张量 a 的大小必须与张量 b 的大小在非单例维度上匹配
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pytorch人工智能python机器学习-深度学习
在使用PyTorch进行深度学习模型开发时,经常会遇到各种错误和异常。其中一个常见的错误是RuntimeError。这篇文章将详细介绍其中一个特定的RuntimeError,即“Thesizeoftensoramustmatchthesizeoftensorbatnon-singletondimension”错误。我们将讨论这个错误的原因,并提供一些解决方案。错误信息解读:错误信息“Thesize
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f