stm32f407之PWM（操作寄存器）

PWM

         脉宽调制模式可以生成一个由TIMx_ARR寄存器的值确定频率和TIMx_CCRx寄存器的值确定占空比的信号。

         可以对每个通道独立选择PWM模式，（ OCx输出一个PWM信号）在TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位写110（PWM模式1）或111（PWM模式2）。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位，启用相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。

       仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。

        OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。详见TIMx_CCERx寄存器的描述。

 

 

 

配置步骤：

1.     使能相关时钟。

2.     配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。

3.     使能TIM时钟

4.     设置分频。

5.     设置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx时钟

6.     产生一次更新事件，更新影子寄存器的值。

7.     在CCMR中设置PWM模式。

8.     设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。

9.     使能比较输出。

10.  启动预装载。

11.  打开定时器。

程序：

/************************************
    标题：输出4路PWM
    软件平台：IAR for ARM6.21
    硬件平台：stm32f4-discovery
    主频：168M
    
    author：小船
    data：2012-02-08
*************************************/

#include <stm32f4xx.h> 

void main ()
{   

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
  
  RCC->AHB1ENR |= (1<<2); //打开GPIOC时钟
  GPIOC->MODER |= 0X000AA000;//pc6789第二功能
        //推挽输出
  GPIOC->OSPEEDR |= 0x000ff000;//速度100m
  GPIOC->PUPDR |= 0x00055000;//上拉  
  
  GPIOC->AFR[0] |= 0x22000000;//pc6789第二功能AF2
  GPIOC->AFR[1] |= 0x00000022;
  
  RCC->APB1ENR |= (1<<1); //打开TIM3时钟
  TIM3->PSC = 83; //对时钟84M进行84分频，使得计数频率为1M
  TIM3->ARR = 10000;  //周期10ms
  TIM3->EGR |= 1; //产生一次更新事件
  
  TIM3->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1
  TIM3->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1
  
  TIM3->CCR1 = 8000;//设置第一通道占空比80%
  TIM3->CCR2 = 6000;//设置第二通道占空比60%
  TIM3->CCR3 = 4000; //设置第三通道占空比40%
  TIM3->CCR4 = 2000; //设置第四通道占空比20%
  
  TIM3->CCER |= 0x1111;//使能比较输出
  
  TIM3->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载
  TIM3->CCMR2 |= 0x0808;
  
  TIM3->CR1 |= 1; //开始计时

  while(1)
  {
  };
}