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自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、与传统架构的核心差异工作流程传统模块化架构是分模块串联,比如感知模块先识别出前方有交通信号灯变红,然后将此信息传递给决策模块,决策模块决定要停车,接着规划模块规划出减速的路径和方式,最后控制模块执行停车操作。而端到端架构是直接将传感器的原始数据(如摄像头拍摄的视频、激光雷达的点云数据等)输入给一个单一深度学习模型,模型直接输出控制指令,如控制车辆的转向角度、油门开度或刹车力度。以自动驾驶汽车在
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墨瑾轩
C#乐园.netcore网络
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阿幸软件杂货间
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- MacOS无意关闭openVPN守护进程
青木川崎
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问题原本打开就可以直接连接上公司的内网,有一天因为关闭多余进程的时候把open的守护进行不小心给关闭了。导致再次打开open后无法正常连接。解决方法执行该命令查看是否有信息返回sudolaunchctllist|greporg.open.client若无信息返回则是因为openVPN的守护进程未启动。启动openVPN守护进程sudolaunchctlload/Library/LaunchDaem
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经验分享任务栏
许多用户在使用Win10的时候经常会更改任务栏位置,但是在Win11中许多小伙伴发现并不能更改任务栏位置,那么应该如何操作呢?下面给大家一个方法,可以任意调整任务栏的位置,上下左右都是可以的。方法一1、点击桌面按钮,选择设置选项2、在设置里,点击个性化选项3、点击左侧个性化,右侧任务栏,调整任务位置方法二1、右键桌面按钮,点击运行,在运行窗口内输入regedit回车打开注册表2、点击确定运行窗口,
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Java后时代
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最后Python崛起并且风靡,因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习Python门槛很低,但它的晋级路线很多,通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据,CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用,可以做科学计算,数据分析,可以做网络爬虫,可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多,你需要学好基础,再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的Pytho
- 新手秒懂!MCP协议架构全拆解:从运维血泪史到企业级安全实战 —— 3层组件深度剖析+原创代码改造,拒绝API包装器误区
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- 浅谈数据管理架构 Data Fabric(数据编织)及其关键特征、落地应用
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DataFabric多源异构数据集成数据管理
伴随着企业从数字化转型迈向更先进的数智化运营新阶段,对看数、用数的依赖越来越强,但数据的海量增长给数据管理带来一系列难题,如数据类型和加工链路日益复杂,数据存储和计算引擎更加分散,数据需求响应与数据质量、数据安全风险难以兼顾,数据流通过程中的合规性冲突,以及混合多云环境下的“数据孤岛”等。简言之,进入数智化时代,企业数据管理正变得异常复杂和艰难,传统的数据管理架构往往依赖于单一、物理集中的数据仓库
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编译期处理:语法糖(即java编译器把。java的源码编译成。class字节码的过程中,自动生成和转换的一些代码,主要是为了减轻程序员的负担,算是java编译器给我们的一个额外福利-给糖吃)默认构造器:调用父类Object的无参构造方法自动拆装箱:基本类型和包装类型之间的来回转换(jdk5以后)泛型集合取值:泛型也是在jdk5开始加入的特性,但java在编译泛型代码后会执行泛型擦除的动作,即泛型信
- 软件工程领域测试用例设计的高效流程
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软件工程最佳实践AI软件构建大数据系统架构软件工程测试用例ai
软件工程领域测试用例设计的高效流程关键词:软件工程、测试用例设计、高效流程、测试覆盖、缺陷发现摘要:本文聚焦于软件工程领域中测试用例设计的高效流程。详细介绍了测试用例设计的背景知识,包括目的、预期读者等。通过生动形象的比喻解释核心概念,如测试用例像给软件做的“体检项目单”。阐述了核心概念间的关系,并给出了原理和架构的示意图及流程图。深入讲解了核心算法原理、数学模型,结合Python代码进行示例。通
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开始实现需求之前先做个log类,可以给其他模块使用,也方便以后修改log类的功能和属性。使用的是python中的logging包来进行简单的封装,具体代码如下importloggingimportsysclassTefLogger:def__init__(self,logger_name='TEST_FRAMEWORK'):self.logger=logging.getLogger(logger_
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一条SQL在MySQL中的执行过程包括解析器解析SQL语句,优化器生成执行计划,存储引擎执行计划并返回结果,最后由MySQL服务层处理和返回给客户端。当一条SQL语句在MySQL中执行时,经历以下几个步骤:一、连接与请求阶段连接建立与认证客户端(如应用、命令行工具)通过TCP/IP或Socket协议连接到MySQL服务器。连接器验证用户名、密码及权限,若失败则返回错误(如Accessdenied)
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图神经网络(GNN)是深度学习领域中备受关注的前沿课题,它在处理图结构数据方面展现出了强大的潜力,随着研究的不断深入,越来越多的优秀论文在顶级学术会议上涌现。今天就给大家整理了14篇顶会中发表的图神经网络优质论文,一起看看这方面的最新研究成果吧!AAAI20241、Fine-tuningGraphNeuralNetworksbyPreservingGraphGenerativePatterns通过
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今天给大家分享Python处理Word的第三方库:Python-Docx。什么是Python-Docx?Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord(.docx)文件的Python库。日常需要经常处理Word文档,用Python的免费第三方包:Python-Docx处理docx十分方便。而且这个包和pandas包结合使用,可以在word插入excel表格,节省了很多复制、粘贴、
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1简介:本篇继续python操作word之旅:利用python给word文档加入表格。上几篇中,学习了是用python进行简单的word文档的创建,word文档的内容获取,以及内容修改,具体参考如下链接:传送门:Python3-word文档操作(一):利用python创建word文档,并且设置标题和正文的内容,设置字体样式Python3-word文档操作(二):利用python获取word文档的内
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1.背景介绍Spring框架自带的定时任务scheduled如果部署多台机器时,同一个任务会执行多次,比如给用户计算收益定时任务,每天定时给用户计算收益,如果部署了多台,同一个用户将重复计算多次收益(业务错误),但如果只部署一台机器,无法保证高可用性,如果定时任务机器宕机,无法故障转移;Elastic-Job基于Zookeeper、Quartz开发的Java分布式定时任务解决方案。2.优点高可用性
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今天给大家带来知乎好友@ybq的一篇回答-大模型微调到底有没有技术含量,或者说技术含量到底有多大?老生常谈的一句话吧:有没有技术含量取决于这个工作你怎么做,尤其是llm方向,上手门槛相比传统NLP变得更低了。我举一些例子吧,针对大模型微调的几个重要环节,我列举的每一种做法大概率都能完成最终目标,甚至说训出来的模型效果都没什么差别。但对个人能力成长的帮助就大不相同了。数据工作做法1:继承实验室或者同
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引言:什么是延时任务?在我们生活中比较常业务见场景的如下:红包24小时未被查收,需要延迟执退还业务;订单下单之后30分钟后,用户如果没有付钱,系统需要自动取消订单在如上场景中延时周期为固定时段。另外还有一种延时周期不固定的业务场景如下:业务场景:平台方发布预运行计划,预计划中需限定申报截至时间,参与方需在截止前申报各自实际运行计划给平台后由平台统筹运行计划安排。需求分析:由于是预计划,会存在截至时
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延迟队列是指当消息被发送以后,并不是立即执行,而是等待特定的时间后,消费者才会执行该消息。延迟队列的使用场景有以下几种:未按时支付的订单,30分钟过期之后取消订单。给活跃度比较低的用户间隔N天之后推送消息,提高活跃度。新注册会员的用户,等待几分钟之后发送欢迎邮件等。1.如何实现延迟队列?延迟队列有以下两种实现方式:通过消息过期后进入死信交换器,再由交换器转发到延迟消费队列,实现延迟功能;使用官方提
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生活中当我们给朋友发消息不回时就可以为他发送一个无限弹窗打代码,他因为好奇打开了那么他就中计了,没有中计我们也不会损失什么importtkinterastkimportrandomimportthreadingimporttimedefdow():window=tk.Tk()window.title('你是XX')window.geometry("200x50"+"+"+str(random.ra
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重卡慧知开源充电桩平台开源运维小程序分布式充电桩平台
没有任何广告,介绍重卡充电的完整闭环思路重卡团体充电智能管理解决方案--慧知开源重卡运营充电桩平台——让车队充电像“家庭水电表”一样简单自动一、业务痛点与解决方案核心价值传统充电模式的问题:司机充电要自己扫码/付钱→流程繁琐车队老板收一堆发票才能报销→对账头痛公司想控制充电成本,但不知道车在哪充→管理失控大车队想享受团购价,但难统一支付→难享优惠我们的解决方案就像“给车队装智能水电表”:公司开总账
- JavaSE查漏补缺:Junit_反射_注解摘要
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- Qt 使用QAxObject 快速写入execl失败问题
HL_风神
QT
最近工作开发需要写一个读翻译ts文件,ts文件实际上就是xml文件,数据量比较大所以写一个工具将ts文件中的原文和译文提取到execl中给翻译人员翻译,我用的是QAxObject,按范围写入数据:使用函数setProperty(“Value”,value),函数返回总是false咨询别人才知道office支持的是setProperty(“Value”,value)电脑装的是wps的话,写入成功就需
- 为什么YashanDB数据库是大数据处理的理想选择?
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在当今大数据时代,如何高效管理和处理海量数据成为了许多企业的首要挑战。针对这一问题,选择合适的数据库系统至关重要。尤其是在大数据场景中,诸如数据存储、数据访问效率和并发控制等技术要求提高,给数据库的选择带来了更高的标准。YashanDB作为一款高性能数据库,以其独特的架构设计与一系列优秀的功能,成为大数据处理的理想选择。高度可扩展的部署架构YashanDB支持多种部署形态,包括单机部署、分布式集群
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
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大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
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<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST