- 毕业设计-基于机器视觉的双目立体视觉系统定标与三维重构技术研究- ＯｐｅｎＣＶ
HaiLang_IT
opencv毕业设计机器视觉毕业设计图像识别毕业设计人工智能课程设计计算机视觉目标检测重构
目录前言课题背景和意义实现技术思路一、图像三维重构体系结构及关键技术分析二、特征提取与立体匹配三、基于OpenCV的立体匹配及三维重建编辑编辑代码部分实现效果图样例最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节
- Kinect+Unity之手势识别初探
远辰
KinectUnity
前几天环境配好了，连上Ｋｉｎｅｃｔ能跑示例项目ＫｉｎｅｃｔＶｉｅｗ。花了很大的力气找插件的ＡＰＩ手册，原来插件并没有官方手册，目前官网也只有两个示例项目。于是自己看代码，想首先学会怎样写一个手势触发特定事件。主要看了ＢｏｄｙＳｏｕｒｃｅＭａｎａｇｅｒ．ｃｓ和ＢｏｄｙＳｏｕｒｃｅＶｉｅｗ．ｃｓ，中午成功写出了如果左手高过头顶，自动截屏保存图片。思路是ｉｆ判断，如果左手的ｙ坐标值大于等于头顶的ｙ坐标值
- 自制编译器
Godsight
自制编译器
这学期新开了一门编译原理的课，为了提高动手能力，我决定自己动手做一个编译器１。材料《自己动手写编译器链接器》优点：里面的代码是用Ｃ语言写的，方便入手ｐｓ．看了之后发现好多不会的文件操作函数。。。源码：http://pan.baidu.com/s/1brLtMY从书中作者的ＱＱ空间看到了微信公众号，才发现了，一定程度说明了自己动手找资料的重要性编译器：ＣｏｄｅＢｌｏｃｋｓ视频资料：中科大精品课程陈意
- 将交叉编译好的OpenCV移植到ＡＲＭ平台
herhero
opencv交叉编译arm
首先在这里做一个说明：在电脑上交叉编译ＯｐｅｎＣＶ时的目录为：交叉编译时的工作文件夹为：/home/sun/opencv-arm-linux编译生成的头文件等文件为：/usr/local/opencv-arm所以，把opencv-arm和opencv-arm-linux两个文件拷贝到ARM平台中时，最好能保持原有的目录，即把，opencv-arm拷贝到ARM中的/usr/local文件夹下open
- [转]ubuntu14.04上opencv 3.1.0安装与测试
九七学姐
--------"道路是曲折的,前途是光明的。"最近在学习CaffeOnSpark，需要先安装Caffe，涉及到ＯｐｅｎＣＶ的安装。道路是曲折的，前途是光明的。于是伟大的深度学习之旅开始了……说明：个人安装笔记，旨在备份和记录，同时也提供一个参考，欢迎各位深度君一起交流学习：）1安装opencv所需的库、(1)[compiler]sudoapt-getinstallbuild-essential(
- 初识vscode，留下点设置及初步插件
岿然
vscode
初识vscode，留下点设置以及插件备用1、插件类Beautify一款相当优秀的代码格式化工具，比自带的好用。BracketPairColorize这是一个识别括号并不同颜色的插件，让代码更容易识别。Colorize当键入颜色代码后会出现可视化颜色。ＨＴＭＬＣＳＳＳｕｐｐｏｒｔ样式表提示，缩短样式编写时间。ＨＴＭＬＳｎｉｐｐｅｔｓＨＴＭＬ必备的。ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（ＥＳ６）ＣｏｄｅＳｎｉｐｐｅｔ
- POJ 1850Ｃode 组合数运用
became_a_wolf
ＣＯＤＥ题意给一个串让你写出对应的编码数该串必须是编码先按长度进行编码对于每个串来说他们的每个字符是依次增大的（不满足此条件无法编码输出0）思路：1先把26的组合情况打表出来长度的编码数量2把比该串短的编码数求出来3把相同长度的但字母在其前面的编码数求出来组合数的计算公式Ｃ（n,m）=C(n-1,m-1)+c(n-1,m);#include
#include
#include
#include
u
- 供给侧也好，需求侧也好，都只是个名词
hawksoft
我们现在的问题的核心其实非常明了，不是供给侧的问题，也不是需求侧的问题，所有的问题在于整个社会的成本太高--主要是高企的能源和房子价格，而这里面大部分都是稅费，所以本质上的问题还是社会管理效率低下，管理成本高企所致。所以不降低整个社会的成本，这些面上的改革都是没有什么效果的。但要提高社会的管理效率.....可能性也很小。我们Ｃｏｄｅ不是代码，是税！
- js event && ｋｅｙ ｃｏｄｅ
event
Ｋｅｙ Ｃｏｄｅ keycode 8 = BackSpace BackSpace
keycode 9 = Tab Tab
keycode 12 = Clear
keycode 13 = Enter
keycode 16 = Shift_L
keycode 17 = Control_L
keycode 18 = Alt_L
keycode 19 = Pause
key
- VC++6.0编译系统的使用
erlian1992
C++编程语言C语言VC
对于这个ＶＣ＋＋６.０编译系统其实一年前接触使用了，当时也没有怎么明白，编译的单文件程序和多文件程序也是混着使用，根本就不清楚Ｆｉｌｅ中的Ｃ＋＋ＳｏｕｒｃｅＦｉｌｅ和Ｐｒｏｊｅｃｔ中的Ｗｉｎ３２ＣｏｎｓｏｌｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ两者的区别。当时如果写程序就随便打开一个，有的时候还不能编译成功，搞得自己很郁闷，后来也没有去弄明白，只是草草的结束编程不了了之了。现在又重新看了一遍教材，看着书的话
- 关于 linux系统版本 的一个分类展现
u011728480
选择下载开源软件
#今天安装ＣｏｄｅＢｌｏｃｋｓ，进入下载页面时，顿时傻眼了＠。＠||。。。不知道该下载哪个？？？被迫，去查了资料#PS文章参考维基百科linux词条，并经过自己总结。。。。根据软件包的打包方式进行分类＠Debian系＠＠DebianGNU/Linux是一种强调使用自由软件的发行版。它支持多种硬件平台。Debian及其派生发行版使用deb软件包格式，并使用dpkg及其前端作为包管理器。ps:＝＝＝在
- Android--DPAD键的事件处理
nanjingjiangbiao_T
android
什么是键？相信大家可能并不会陌生，它就是手机上的方向键，还有一个是中间键。如下截图：其中红色的标记就是ＤＰＡＤ键。下面我们实现的这个例子是利用方向键操作按钮上下左右的移动，并利用中间键使得按钮恢复到屏幕的中间位置。我们需要重载一个函数：publicbooleanonKeyDown(intkeyCode,KeyEventevent)通过判断ｋｅｙＣｏｄｅ来做出相应的动作。下面给出完整的代码：publ
- Ｌｅａｒｎｉｎｇ ＯｐｅｎＣＶ Ｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｄｅ
Tangyongkang
LearningOpenCV一书的所有源程序 http://examples.oreilly.com/9780596516130/
- 防止Myeclipse6.5的保存换行格式化的另一种解决方案
longgangbai
MyEclipse
不同Ｍｙｅｃｌｉｐｓｅ可能的设置步骤不一样，但是设置的策略大致一样。
在Myeclipse中采用格式化文件必须自己写，本来一行可以写完的代码自动格式化形成了两三行代码，是在不雅。本想自定义格式化文件，但是没用用过，所以采用另一种解决方案，将每一行的字节数放大即可。解决。
ｊａｖａ －－－Ｃｏｄｅ Ｔｅｍｐｌａｔ
- 防止Myeclipse6.5的保存换行格式化的另一种解决方案
longgangbai
MyEclipse
不同Ｍｙｅｃｌｉｐｓｅ可能的设置步骤不一样，但是设置的策略大致一样。
在Myeclipse中采用格式化文件必须自己写，本来一行可以写完的代码自动格式化形成了两三行代码，是在不雅。本想自定义格式化文件，但是没用用过，所以采用另一种解决方案，将每一行的字节数放大即可。解决。
ｊａｖａ －－－Ｃｏｄｅ Ｔｅｍｐｌａｔ
- 防止Myeclipse6.5的保存换行格式化的另一种解决方案
longgangbai
MyEclipse
不同Ｍｙｅｃｌｉｐｓｅ可能的设置步骤不一样，但是设置的策略大致一样。
在Myeclipse中采用格式化文件必须自己写，本来一行可以写完的代码自动格式化形成了两三行代码，是在不雅。本想自定义格式化文件，但是没用用过，所以采用另一种解决方案，将每一行的字节数放大即可。解决。
ｊａｖａ －－－Ｃｏｄｅ Ｔｅｍｐｌａｔ
- 防止Myeclipse6.5的保存换行格式化的另一种解决方案
longgangbai
MyEclipse
不同Ｍｙｅｃｌｉｐｓｅ可能的设置步骤不一样，但是设置的策略大致一样。
在Myeclipse中采用格式化文件必须自己写，本来一行可以写完的代码自动格式化形成了两三行代码，是在不雅。本想自定义格式化文件，但是没用用过，所以采用另一种解决方案，将每一行的字节数放大即可。解决。
ｊａｖａ －－－Ｃｏｄｅ Ｔｅｍｐｌａｔ
- PBL教学
kirin
职场休闲教学PBL
一、PBL的定义基于问题的学习(Ｐｒｏｂｌｅｍ-ＢａｓｅｄＬｅａｒｎｉｎｇ,简称PBL，也称作问题式学习)，最早起源于20世纪50年代的医学教育，先后在60多所医科学校中推广、修正。现在，更多的院校采用这种方法进行教学或教学改革，包括教育学院、商学院、工程学院等以及一些高级中学。1969年由美国的神经病学教授Barrows在加拿大的麦克马斯特大学首创，目前已成为国际上较流行的一种教学方法。基于问题
- PBL教学
kirin
职场休闲教学PBL
一、PBL的定义基于问题的学习(Ｐｒｏｂｌｅｍ-ＢａｓｅｄＬｅａｒｎｉｎｇ,简称PBL，也称作问题式学习)，最早起源于20世纪50年代的医学教育，先后在60多所医科学校中推广、修正。现在，更多的院校采用这种方法进行教学或教学改革，包括教育学院、商学院、工程学院等以及一些高级中学。1969年由美国的神经病学教授Barrows在加拿大的麦克马斯特大学首创，目前已成为国际上较流行的一种教学方法。基于问题
- 学习感悟
mengxiaohappy
感想职场休闲
今天把老师上节课的内容做了一遍，结果发现登录后只能查询出全部信息，如要查询某一类信息显示不出来．把代码都检查了一遍，没有找到问题，试了半天也没有结果．在老师的帮助下，终于找到了原因，原来是代码中的ＳＱＬ语句少了一个空格．代码的格式也很重要呀．（以后完成后要用菜单中Ｓource下的Ｆormat检查一下）现在明白了老师说的用８０％的时间做２０％的事情．
- 对股票分析时要注意哪些主要因素？
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能，
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法：
1、最常用的（普通方法）
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
（有构造方法的下个文细说）
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外，这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。
实例：
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参，比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提：
数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！
苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！
Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目.
本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说：
A B两个表总数据量都很大，在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一：（自己总结，测试过可行）
ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：）
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&）
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转？
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。
考虑这样一个case，partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：
首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分
