- ARM V8 base instruction -- Debug instructions
xiaozhiwise
Assemblyarm
/**Debuginstructions*/BRK#imm16进入monitormodedebug,那里有on-chipdebugmonitorcodeHLT#imm16进入haltmodedebug,连接有外部调试硬件
- ARMv8 Debug
__pop_
ARMv8ARM64架构linux运维
内容来自DEN0024A_v8_architecture_PG.pdf本质ARMv8Debug是什么历史在ARMv4开始被引入,并已发展成一系列广泛的调试(debug1)和跟踪(trace)功能ARMv6和ARMv7-a新增了自托管调试(debug2)和性能评测(trace-enhance)ARMv8处理器提供硬件功能侵入式:调试工具能够对核心活动提供显著级别的控制非侵入式:以非侵入性方式收集有关
- 【ARM Cortex-M 系列 2.3 -- Cortex-M7 Debug event 详细介绍】
主公讲 ARM
#ARM系列arm开发debugevent
请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录Cortex-M7DebugeventDebugeventsCortex-M7Debugevent在ARMCortex-M7架构中,调试事件(DebugEvent)是由于调试原因而触发的事件。一个调试事件会导致以下几种情况之一发生:进入调试状态:如果启用了停滞调试(HaltingDebug),一个调试事件会使处理器在调试状态下停滞。通过将DHCSR.C_DE
- JavaScript 中,深拷贝(Deep Copy)和浅拷贝(Shallow Copy)
跳房子的前端
前端面试javascript开发语言ecmascript
在JavaScript中,深拷贝(DeepCopy)和浅拷贝(ShallowCopy)是用于复制对象或数组的两种不同方法。了解它们的区别和应用场景对于避免潜在的bugs和高效地处理数据非常重要。以下是对深拷贝和浅拷贝的详细解释,包括它们的概念、用途、优缺点以及实现方式。1.浅拷贝(ShallowCopy)概念定义:浅拷贝是指创建一个新的对象或数组,其中包含了原对象或数组的基本数据类型的值和对引用数
- 【Bugs】Python:“ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘”
系'辞
工具箱pythonbuganaconda
问题描述Python使用库的前提是必须已安装了相应的库,往往利用“命令行指令”实现安装,一般安装解法类似。但,还是具有延伸问题,本博客对此作记录。【1】Nomodulenamed‘seaborn’(1.1):情况1:为Anaconda安装【图1-2】.定位Anaconda路径【图3】.Anaconda路径加入Path>&
- ARMV8体系结构简介:概述
简单同学
ARMV8体系结构ARMV8
1.前言本文主要概括的介绍ARMV8体系结构定义了哪些内容,概括的说:ARM体系结构定义了PE的行为,不会定义具体的实现ARM体系结构也定义了debug体系结构和trace体系结构ARM体系结构采用RISC指令集(1)长度一致的寄存器;(2)load/store架构,数据处理操作只能对寄存器内容进行处理,不会直接对内存的内容进行处理;(3)简单寻址方式,load/store地址来源于寄存器或指令域
- [Unity]在场景中随机生成不同位置且不重叠的物体
Bartender_Jill
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1.前言最近任务需要用到Unity在场景中随机生成物体,且这些物体不能重叠,简单记录一下。参考资料:Howtoensurethatspawnedtargetsdonotoverlap?2.结果与代码结果如下所示:代码如下所示:usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;namespaceAssets.Scripts{publicclassNew
- C语言---程序设计练习题目及学习方法1
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学习方法要多练习在这些题目中的代码和题目自己动手去敲练习也是在熟悉语法,写代码第一步就是熟悉语法练习是在锻炼编程思维,把实际问题转换为代码的能力学会画图画图去理解内存,理解指针这些比较难懂的知识画图可以更好的理清思路辅助理解,强化理解学会调试借助调试,更好的理解代码和感知代码找出代码中的bug和程序逻辑(1)自增自减运算符inta=5,b,c,i=10;b=a++;c=++b;printf("a=
- 史上最全git命令,git回滚,git命令大全
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git命令大全一、Git整体理解二、由暂存区本地仓库三、由本地仓->远程仓库四、冲突处理五、Git分支操作六、bug的分支七、feature分支八、暂存的使用九、远程仓的操作十、标签的使用十一、Git配置全局信息十二、Linux的一些简单操作和一些符号的解释十三、符号解释十四、显示安装详细信息十五、gitconfig十六、Gitclone十七、Gitinit十八、gitstatus十九、gitre
- Android shell 常用 debug 命令
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- 开发游戏的学习规划
杰克逊的日记
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第一阶段:●C#语言快速系统地学习一遍(基础的语法、面向对象、基础的数据结构、基础的设计模式)●Unity的2D和3D部分及UI、动画、物理系统●阶段性测验:需要去用前面所学的这些基础知识来完成一个简单的2d或者3d的案例,将通过一个自制的《Flappybird》游戏案例讲解游戏开发的思想及方法,并将《Flappybird》这个游戏进一步改造成一个横版射击类游戏《Crazybird》以巩固并且升华
- CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移
沧海一粟日尽其用
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CTF-bugku-crypto-[7+1+0]-base64解码之后做偏移1.题目2.解题思路2.1base64编码原理2.2解题思路2.2.1base64解码找规律2.2.2破解思路3.解题脚本4.flag5.附EASCII码表1.题目提示信息:7+1+0?格式bugku{xxxxx}密文:4nXna/V7t2LpdLI44mn0fQ==要求:破解密文获得flag2.解题思路2.1base64
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lijianhua_9712
odooodoo
odoo的三个版本1开源版开发者odoo限制功能版本优点功能稳定,bug少缺点限制功能,进销存勉强可用2企业版开发者odoo中型企业功能优点功能稳定,bug少缺点授权费用昂贵3社区版开发者社区(1700余名专家)大型企业功能优点功能丰富,社区不受odoo公司控制,社区开发者基本都是资深erp技术专家,增加了大量细致功能缺点存在一些bug为什么用odoo社区版,不用odoo企业版呢1odoo企业版是
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#!/usr/bin/pythonenv#-*-coding:utf-8-*-importosimportsysimportsubprocessfromtimeimportsleepimportlogginglogging.basicConfig(level=logging.DEBUG)classScreenCapture():defget_screen_size(self):"""获取手机分辨率
- 解决BERT模型bert-base-chinese报错(无法自动联网下载)
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一、下载问题hugging-face是访问BERT模型的最初网站,但是目前hugging-face在中国多地不可达,在代码中涉及到该网站的模型都会报错,本文我们就以bert-base-chinese报错为例,提供一个下载到本地的方法来解决问题。二、网站google-bert(BERTcommunity)Thisorganizationismaintainedbythetransformerstea
- [Unity 3d] VertexPaint (Mesh 顶点画手) - GitHub
雨落随风
一个Mesh顶点动画绘制工具。GitHub上的工程多如繁星,有些好的仓库,但凡不经意间错过了就很难找回,故稍作采撷,希望能帮助到有心人。简介:笔者今天推荐的仓库叫VertexPaint。-顶点画手ThispackageallowsyoutopaintinformationontotheverticesofameshintheUnityeditoraswellasmodifyanyattribute
- ⭐Unity 安卓环境中正确地读取和处理 XML 文件
惊鸿醉
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写了一个选择题Demo,电脑包和编辑器内无问题,但是打包安卓手机之后题目无法正常使用,想到的是安卓环境中正确地读取文件的问题改进方案:1.由于XmlDocument.Load方法在Android上的路径问题(由于文件位于APK内部,无法像在文件系统中那样直接访问),需要先使用UnityWebRequest来异步加载文件内容,然后再解析XML。2.异步处理:修改你的代码,以支持异步文件加载和处理,这
- 麻雀虽小,五脏俱全 - Java工具类库 - Hutool
waiter_chen
Hutool官网:https://www.hutool.cn官方参考文档:https://www.hutool.cn/docsAsetoftoolsthatkeepJavasweet.——Htool特点通过静态方法封装,类函数式语言般,降低学习成本,提高工作效率整合多方用户需求,减少代码搜索成本,避免网络上参差不齐的代码出现导致的bugutil包提供多方公用类和公用工具方法,节省开发封装时间,减少
- 【十八】【QT开发应用】标签页QTabWidget的常见用法
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QT开发应用qt开发语言
#include"widget.h"//包含自定义的widget头文件#include//包含QHBoxLayout头文件,用于水平布局#include//包含QTabWidget头文件,用于创建标签页控件#include//包含QDebug头文件,用于调试输出widget::widget(QWidget*parent)//widget类的构造函数:QWidget(parent)//调用基类QWi
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JavaScript学习笔记javascript前端开发语言
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运维自动化配置管理安全ansible安全devops
一、安全概况对与一台全新安装的服务器,尤其是直接面向公网的服务器来说:最重要的一项配置就是安全配置。针对非授权连接和截取通信信息等攻击行为,避免攻击手段带来的危害,处理方法有以下方法:使用安全加密的通信方式——使用https加密传输;禁止root用户远程登录并充分利用sudo;移除非必需的软件,只开发需要用到的端口;遵守权限最小化原则;及时更新操作系统和软件——修复旧版本的bug,并使用新版本的最
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先附上git地址https://github.com/huqiang0204/huqiang.UnitySubThreadUI示例代码请看ScrollExTestPage可以绑定三种模型,头部,尾部,和中间数据部分这里只用到了中间数据模型和头部模型Listdatas=newList();ScrollYExtand.DataTemplatetmp=newScrollYExtand.DataTempl
- Ihandy Unity开发 面试题 2024
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面试职场和发展
1.当i>10时,调用test是否会出现死锁?原因是什么?voidtest(inti){lock(this){if(i>10){i--;test(i);}}}2.有一个表有n条记录,每条记录有两个字段,weight和id,写出程序保证id出现的概率与权重相同3.从1到n,一共有多少个14.二叉树的层次遍历5.给定两个链表,将对应数值相加6.检查两棵树是否相同
- Unity 常用快捷键
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Unity学习unity开发工具
Unity常用快捷键工具栏CtrlShiftAlt功能QHand(手形)工具可以平移整个Scene视图WTranslate(移动)工具移动所选择的游戏对象ERotate(旋转)工具按任意角度旋转游戏对象RScale(缩放)工具缩放选中的游戏对象T横切面工具可以沿着横截面缩放,沿着横截面的中心点旋转ZCenter工具改变游戏对象的轴心点XLocal工具改变物体的坐标VVertexSnap顶点捕捉操作
- Unity 热更 之 【HybirdCLR】+【YooAsset】 [安卓 Android端] [代码 + 资源热更] 功能的 简单实现演示
仙魁XAN
Unity进阶unityHybirdCLRYooAssetHotUpdate热更新
Unity热更之【HybirdCLR】+【YooAsset】[安卓Android端][代码+资源热更]功能的简单实现演示目录Unity热更之【HybirdCLR】+【YooAsset】[安卓Android端][代码+资源热更]功能的简单实现演示一、简单介绍二、HybridCLR三、YooAsset四、HybirdCLR引入工程五、YooAsset引入工程六、Python服务器简单构建七、Hybir
- Unity 热更 之 【YooAsset 热更】几分钟快速了解 YooAsset [功能面板]、以及 [基础代码] 说明
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Unity进阶unityYooAssetyoo热更HotUpdate
Unity热更之【YooAsset热更】几分钟快速了解YooAsset[功能面板]、以及[基础代码]说明目录Unity热更之【YooAsset热更】几分钟快速了解YooAsset[功能面板]、以及[基础代码]说明一、简单介绍二、系统需求三、快速引入工程中四、功能面板全局配置YooAsset->CreateSetting五、功能面板资源配置AssetBundleCollector六、功能面板资源构建
- 【Unity基础】如何选择脚本编译方式Mono和IL2CPP?
tealcwu
Unity基础unity游戏引擎
Edit->ProjectSettings->Player在Unity中,ScriptingBackend决定了项目的脚本编译方式,即如何将C#代码转换为可执行代码。Unity提供了两种主要的ScriptingBackend选项:Mono和IL2CPP。它们之间的区别影响了项目的性能、平台支持、编译时间和调试体验。以下是两者的详细对比:1.Mono简介:Mono是Unity最早使用的脚本后端,基于
- 2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
linuxScripter
这是写单片机内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
- unity模块切换_Unity动画系统详解3:如何播放、切换动画?
weixin_39983912
unity模块切换
摘要:【长文预警,建议先收藏】有了模型和多个动画以后,在Unity中如何控制它们的播放和切换呢?本文带你一站式解析Unity的Animator模块。洪流学堂,让你快人几步。你好,我是跟着大智学Unity的萌新,我叫小新,这几周一起来复(yu)习(xi)动画系统。大智:“小新,还记得Unity的动画来源有哪些么?”小新:“有Unity中制作和外部导入两种,哦对!还可以用代码写动画,不过我不会,嘿嘿”
- unity3d怎么让模型动起来_Unity动画系统详解1:在Unity中如何制作动画?
DataDuchess
unity3d怎么让模型动起来
摘要:在场景中加入动态的物体,可以让整个场景更加生动、真实。Unity场景中的物体可以通过制作动画,让物体动起来。简单的动画如物体的移动、旋转(比如旋转的风扇、闪烁不定的灯泡等),复杂的动画如游戏中角色的动作、面部表情等。洪流学堂,让你快人几步。你好,我是跟着大智学Unity的萌新,我叫小新,这几周一起来复(yu)习(xi)动画系统。包含动画的场景小新:“智哥,我想在场景里加上一个旋转的风扇怎么做
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d