s3c2440之PWM
s3c2440芯片中一共有5个16位的定时器，其中有4个定时器（定时器0~定时器3）具有脉宽调制功能，因此用s3c2440可以很容易地实现PWM功能。下面就具体介绍如何实现PWM功能。
用到的寄存器：
GPBCON：引脚配置寄存器
GPBUP：端口使能上拉寄存器
GPBDAT：端口数据寄存器
TCFG0：配置两个8位预分频器
TCFG1：5路多路选择器和DMA模式选择寄存器
TCNTB0: 定时器0计数缓冲寄存器
TCMPB0: 定时器0比较缓冲寄存器
TCON: 定时器控制寄存器
1、PWM是通过引脚TOUT0~TOUT3输出的，而这4个引脚是与GPB0~GPB3复用的，因此要实现PWM功能首先要把相应的引脚配置成TOUT输出。
rGPBCON &= ~3; //clear 2bits rGPBCON |= 2;//set GPB0 as tout0, pwm output,10为GPB0第二功能，TOUT0的pwm输出
2、再设置定时器的输出时钟频率，它是以PCLK为基准，再除以用寄存器TCFG0配置的prescaler参数，和用寄存器TCFG1配置的divider参数。
定时器输出时钟频率=PCLK ÷ (prescaler+1) ÷ divider
其中prescaler值由TCFG0决定，divider值由TCFG1决定，而prescaler只能取0~255之间的整数，divider只能取2、4、8和16。比如已知PCLK为50MHz，而我们想得到某一定时器的输出时钟频率为25kHz，则依据公式可以使prescaler等于249，divider等于8。有了这个输出时钟频率，理论上我们通过设置寄存器TCNTBn就可以得到任意与0.04毫秒（1÷25000×1000）成整数倍关系的时间间隔了。例如我们想要得到1秒钟的延时，则使TCNTBn为25000（1000÷0.04）即可。
rTCFG0 &= ~0xff;//clear all rTCFG0 |= 15; //prescaler = 15,15+1=16预分频值 rTCFG1 &= ~0xf;//clear all rTCFG1 |= 2; //mux = 1/8分频值___Tclk=PCLK/(prescaler+1)*mux
3、然后设置脉冲的具体宽度，它的基本原理是通过寄存器TCNTBn来对寄存器TCNTn（内部寄存器）进行配置计数，TCNTn是递减的，如果减到零，则它又会重新装载TCNTBn里的数，重新开始计数，而寄存器TCMPBn作为比较寄存器与计数值进行比较，当TCNTn等于TCMPBn时，TOUTn输出的电平会翻转，而当TCNTn减为零时，电平会又翻转过来，就这样周而复始。因此这一步的关键是设置寄存器TCNTBn和TCMPBn，前者可以确定一个计数周期的时间长度，而后者可以确定方波的占空比。由于s3c2440的定时器具有双缓存，因此可以在定时器运行的状态下，改变这两个寄存器的值，它会在下个周期开始有效。
rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;//TCNTB0赋值，TCNTO0减为0时会加载TCNTB0的值 rTCMPB0 = rTCNTB0>>1; // 50%占空比TCNTO0递减过程中会与TCMPB0比较，相等时pwm置位
原理图如下：
4、最后就是对PWM的控制，它是通过寄存器TCON来实现的，一般来说每个定时器主要有4个位要配置（定时器0多一个死区位）：启动/终止位，用于启动和终止定时器；手动更新位，用于手动更新TCNTBn和TCMPBn，这里要注意的是在开始定时时，一定要把这位清零，否则是不能开启定时器的；输出反转位，用于改变输出的电平方向，使原先是高电平输出的变为低电平，而低电平的变为高电平；自动重载位，用于TCNTn减为零后重载TCNTBn里的值，当不想计数了，可以使自动重载无效，这样在TCNTn减为零后，不会有新的数加载给它，那么TOUTn输出会始终保持一个电平（输出反转位为0时，是高电平输出；输出反转位为1时，是低电平输出），这样就没有PWM功能了，因此这一位可以用于停止PWM。
rTCON &= ~0x1f; //清0~4位 rTCON |= 0xb; //1011_disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0； rTCON &= ~2; //clear manual update bit必须清除通常情况下，也可以将该IO口设置为非第二功能，即普通IO模式，即可停止PWM:
rGPBCON &= ~3; //set GPB0 as output，then stop pwm output rGPBCON |= 1; rGPBDAT &= ~1;//output 0
实现对蜂鸣器声调的控制，频率加减，以及暂停。蜂鸣器接在GPB0.
void Buzzer_Freq_Set( U32 freq )
{
rGPBCON &= ~3; //clear 2bits
rGPBCON |= 2;//set GPB0 as tout0, pwm output,10为GPB0第二功能，TOUT0的pwm输出
rTCFG0 &= ~0xff;//clear all
rTCFG0 |= 15; //prescaler = 15,15+1=16预分频值
rTCFG1 &= ~0xf;//clear all
rTCFG1 |= 2; //mux = 1/8分频值___Tclk=PCLK/(prescaler+1)*mux
rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;//TCNTB0赋值，TCNTO0减为0时会加载TCNTB0的值
rTCMPB0 = rTCNTB0>>1; // 50%占空比TCNTO0递减过程中会与TCMPB0比较，相等时pwm置位
rTCON &= ~0x1f; //清0~4位
rTCON |= 0xb; //1011_disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0；
rTCON &= ~2; //clear manual update bit必须清除
}
void Buzzer_Stop( void )
{
rGPBCON &= ~3; //set GPB0 as output，then stop pwm output
rGPBCON |= 1;
rGPBDAT &= ~1;//output 0
}
//***************************[ BOARD BEEP ]*******************************
void Beep(U32 freq, U32 ms)
{
Buzzer_Freq_Set( freq ) ;
Delay( ms ) ;
Buzzer_Stop() ;
}
/****************************************************************************
【功能说明】蜂鸣器PWM测试
****************************************************************************/
void BUZZER_PWM_Test( void )
{
U16 freq = 1000 ;//频率初值
Uart_Printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );//打印信息
Uart_Printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of BUZZER !\n" ) ;
Uart_Printf( "Press 'ESC' key to Exit this program !\n\n" );
Buzzer_Freq_Set( freq ) ;//pwm设置
while( 1 )
{
U8 key = Uart_Getch();
if( key == '+' )
{
if( freq < 20000 )//pwm++
freq += 10 ;
Buzzer_Freq_Set( freq ) ;
}
if( key == '-' )
{
if( freq > 11 )//pwm--
freq -= 10 ;
Buzzer_Freq_Set( freq ) ;
}
Uart_Printf( "\tFreq = %d\n", freq ) ;
if( key == ESC_KEY )
{
Buzzer_Stop() ;//pwm stop
return ;
}
}
}
效果图：