Linux下socket网络编程详解

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1、什么是Socket

Socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程,程式员能够用他们来研发TCP/IP网络上的应用程式。要学Internet上的TCP/IP网络编程,必须理解Socket接口。

Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的。假如了解Unix系统的输入和输出的话,就很容易了解Socket了。网络的Socket数据传输是一种特别的I/O,Socket也是一种文档描述符。Socket也具备一个类似于打开文档的函数调用Socket(),该函数返回一个整型的Socket描述符,随后的连接建立、数据传输等操作都是通过该Socket实现的。常用的Socket类型有两种:流式Socket (SOCK_STREAM)和数据报式Socket(SOCK_DGRAM)。流式是一种面向连接的Socket,针对于面向连接的TCP服务应用;数据报式Socket是一种无连接的Socket,对应于无连接的UDP服务应用。

2、Socket建立

为了建立Socket,程式能够调用Socket函数,该函数返回一个类似于文档描述符的句柄。socket函数原型为:

int socket(int domain, int type, int protocol);

domain:指明所使用的协议族,通常为PF_INET,表示互连网协议族(TCP/IP协议族);

type:指定socket的类型: SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM,Socket接口还定义了原始Socket(SOCK_RAW),允许程式使用低层协议;

protocol:通常赋值"0"。

Socket()调用返回一个整型socket描述符,您能够在后面的调用使用他。

Socket描述符是个指向内部数据结构的指针,他指向描述符表入口。调用Socket函数时,socket执行体将建立一个Socket,实际上"建立一个Socket"意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。Socket执行体为您管理描述符表。

两个网络程式之间的一个网络连接包括五种信息:通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。

3、Socket配置

通过socket调用返回一个socket描述符后,在使用socket进行网络传输以前,必须配置该socket。面向连接的socket客户端通过调用Connect函数在socket数据结构中保存本地和远端信息。无连接socket的客户端和服务端连同面向连接socket的服务端通过调用bind函数来配置本地信息。

Bind函数将socket和本机上的一个端口相关联,随后您就能够在该端口监听服务请求。Bind函数原型为:

int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen);

Sockfd:是调用socket函数返回的socket描述符;

my_addr:是个指向包含有本机IP地址及端口号等信息的sockaddr类型的指针;

addrlen:常被配置为sizeof(struct sockaddr)。

struct sockaddr结构类型是用来保存socket信息的:

struct sockaddr {
    unsigned short sa_family; /* 地址族, AF_xxx */
    char sa_data[14]; /* 14 字节的协议地址 */
};

sa_family一般为AF_INET,代表Internet(TCP/IP)地址族;sa_data则包含该socket的IP地址和端口号。

另外更有一种结构类型:

struct sockaddr_in {
    short int sin_family; /* 地址族 */
    unsigned short int sin_port; /* 端口号 */
    struct in_addr sin_addr; /* IP地址 */
    unsigned char sin_zero[8]; /* 填充0 以保持和struct sockaddr同样大小 */
};

这个结构更方便使用。sin_zero用来将sockaddr_in结构填充到和struct sockaddr同样的长度,能够用bzero()或memset()函数将其置为零。指向sockaddr_in 的指针和指向sockaddr的指针能够相互转换,这意味着假如一个函数所需参数类型是sockaddr时,您能够在函数调用的时候将一个指向sockaddr_in的指针转换为指向sockaddr的指针;或相反。

使用bind函数时,能够用下面的赋值实现自动获得本机IP地址和随机获取一个没有被占用的端口号:

 my_addr.sin_port = 0; /* 系统随机选择一个未被使用的端口号 */

 my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; /* 填入本机IP地址 */

通过将my_addr.sin_port置为0,函数会自动为您选择一个未占用的端口来使用。同样,通过将my_addr.sin_addr.s_addr置为INADDR_ANY,系统会自动填入本机IP地址。

注意在使用bind函数是需要将sin_port和sin_addr转换成为网络字节优先顺序;而sin_addr则无需转换。

电脑数据存储有两种字节优先顺序:高位字节优先和低位字节优先。Internet上数据以高位字节优先顺序在网络上传输,所以对于在内部是以低位字节优先方式存储数据的机器,在Internet上传输数据时就需要进行转换,否则就会出现数据不一致。

下面是几个字节顺序转换函数:

(1)htonl():把32位值从主机字节序转换成网络字节序

(2)htons():把16位值从主机字节序转换成网络字节序

(3)ntohl():把32位值从网络字节序转换成主机字节序

(4)ntohs():把16位值从网络字节序转换成主机字节序

Bind()函数在成功被调用时返回0;出现错误时返回"-1"并将errno置为相应的错误号。需要注意的是,在调用bind函数时一般不要将端口号置为小于1024的值,因为1到1024是保留端口号,您能够选择大于1024中的任何一个没有被占用的端口号。

4、连接建立

面向连接的客户程式使用Connect函数来配置socket并和远端服务器建立一个TCP连接,其函数原型为:

int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr,int addrlen);

Sockfd:是socket函数返回的socket描述符;

serv_addr:是包含远端主机IP地址和端口号的指针;

addrlen:是远端地址结构的长度。

Connect函数在出现错误时返回-1,并且配置errno为相应的错误码。进行客户端程式设计无须调用bind(),因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址,而客户通过哪个端口和服务器建立连接并无需关心,socket执行体为您的程式自动选择一个未被占用的端口,并通知您的程式数据什么时候到达端口。

 Connect函数启动和远端主机的直接连接。只有面向连接的客户程式使用socket时才需要将此socket和远端主机相连。无连接协议从不建立直接连接。面向连接的服务器也从不启动一个连接,他只是被动的在协议端口监听客户的请求。

Listen函数使socket处于被动的监听模式,并为该socket建立一个输入数据队列,将到达的服务请求保存在此队列中,直到程式处理他们。其函数原型为:

int listen(int sockfd, int backlog);

Sockfd:是Socket系统调用返回的socket 描述符;

backlog:指定在请求队列中允许的最大请求数,进入的连接请求将在队列中等待accept()他们(参考下文)。

Backlog对队列中等待服务的请求的数目进行了限制,大多数系统缺省值为20。假如一个服务请求到来时,输入队列已满,该socket将拒绝连接请求,客户将收到一个出错信息。当出现错误时listen函数返回-1,并置相应的errno错误码。

accept()函数让服务器接收客户的连接请求。在建立好输入队列后,服务器就调用accept函数,然后睡眠并等待客户的连接请求。其函数原型为:

int accept(int sockfd, void *addr, int *addrlen);

sockfd:是被监听的socket描述符;

addr:通常是个指向sockaddr_in变量的指针,该变量用来存放提出连接请求服务的主机的信息(某台主机从某个端口发出该请求);

addrten:通常为一个指向值为sizeof(struct sockaddr_in)的整型指针变量。出现错误时accept函数返回-1并置相应的errno值。

首先,当accept函数监控的socket收到连接请求时,socket执行体将建立一个新的socket,执行体将这个新socket和请求连接进程的地址联系起来,收到服务请求的初始socket仍能够继续在以前的socket上监听,同时能够在新的socket描述符上进行数据传输操作。

5、数据传输

send()和recv()这两个函数用于面向连接的socket上进行数据传输。

send()函数原型为:

int send(int sockfd, const void *msg, int len, int flags);

Sockfd:是您想用来传输数据的socket描述符;

msg:是个指向要发送数据的指针;

Len:是以字节为单位的数据的长度;

flags:一般情况下置为0(关于该参数的用法可参照man手册)。

send()函数返回实际上发送出的字节数,可能会少于您希望发送的数据。在程式中应该将send()的返回值和欲发送的字节数进行比较。当send()返回值和len不匹配时,应该对这种情况进行处理。

char *msg = "Hello!";
int len, bytes_sent;
……
len = strlen(msg);
bytes_sent = send(sockfd, msg,len,0);
……

recv()函数原型为:

int recv(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags);

sockfd:是接受数据的socket描述符;

buf:是存放接收数据的缓冲区;

len:是缓冲的长度;

flags也被置为0。

Recv()返回实际上接收的字节数,当出现错误时,返回-1并置相应的errno值。

sendto()和recvfrom()用于在无连接的数据报socket方式下进行数据传输。由于本地socket并没有和远端机器建立连接,所以在发送数据时应指明目的地址。

sendto()函数原型为:

int sendto(int sockfd, const void *msg,int len,unsigned int flags,const struct sockaddr *to, int tolen);

该函数比send()函数多了两个参数,to表示目地机的IP地址和端口号信息,而tolen常常被赋值为sizeof (struct sockaddr)。sendto 函数也返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回-1。

recvfrom()函数原型为:

int recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags,struct sockaddr *from,int *fromlen);

from是个struct sockaddr类型的变量,该变量保存源机的IP地址及端口号。fromlen常置为sizeof (struct sockaddr)。当recvfrom()返回时,fromlen包含实际存入from中的数据字节数。recvfrom()函数返回接收到的字节数或当出现错误时返回-1,并置相应的errno。

假如您对数据报socket调用了connect()函数时,您也能够利用send()和recv()进行数据传输,但该socket仍然是数据报socket,并且利用传输层的UDP服务。但在发送或接收数据报时,内核会自动为之加上目地和源地址信息。

6、结束传输

当任何的数据操作结束以后,您能够调用close()函数来释放该socket,从而停止在该socket上的任何数据操作:close(sockfd);

您也能够调用shutdown()函数来关闭该socket。该函数允许您只停止在某个方向上的数据传输,而一个方向上的数据传输继续进行。如您能够关闭某socket的写操作而允许继续在该socket上接受数据,直至读入任何数据。

int shutdown(int sockfd,int how);

sockfd:是需要关闭的socket的描述符;

how:允许为shutdown操作选择以下几种方式:

(1)0-------不允许继续接收数据

(2)1-------不允许继续发送数据

(3)2-------不允许继续发送和接收数据,

(4)均为允许则调用close ()

shutdown在操作成功时返回0,在出现错误时返回-1并置相应errno。

7、Socket编程实例

代码实例中的服务器通过socket连接向客户端发送字符串"Hello, you are connected!"。只要在服务器上运行该服务器软件,在客户端运行客户软件,客户端就会收到该字符串。该服务器软件代码如下:

#include 
#include 
#define SERVPORT 3333 /*服务器监听端口号 */
#define BACKLOG 10 /* 最大同时连接请求数 */
void main(){
    int sockfd,client_fd; /*sock_fd:监听socket;client_fd:数据传输socket */
    struct sockaddr_in my_addr; /* 本机地址信息 */
    struct sockaddr_in remote_addr; /* 客户端地址信息 */
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        perror("socket创建出错!"); exit(1);
    }
    my_addr.sin_family=AF_INET;
    my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
    my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    bzero(&(my_addr.sin_zero),8);
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) {
        perror("bind出错!");
        exit(1);
    }
    if (listen(sockfd, BACKLOG) == -1) {
        perror("listen出错!");
        exit(1);
    }
    while(1) {
        socklen_t size = sizeof(struct sockaddr_in);
        if ((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr, &size)) == -1) {
            perror("accept出错");
            continue;
        }
        printf("received a connection from %s\n", inet_ntoa(remote_addr.sin_addr));
        if (!fork()) { /* 子进程代码段 */
            if (send(client_fd, "Hello, you are connected!\n", 26, 0) == -1) {
                perror("send出错!");
                close(client_fd);
                exit(0);
            }
            close(client_fd);
        }
    }
}

服务器的工作流程是这样的:首先调用socket函数创建一个Socket,然后调用bind函数将其和本机地址连同一个本地端口号绑定,然后调用listen在相应的socket上监听,当accpet接收到一个连接服务请求时,将生成一个新的socket。服务器显示该客户机的IP地址,并通过新的socket向客户端发送字符串"Hello,you are connected!"。最后关闭该socket。

代码实例中的fork()函数生成一个子进程来处理数据传输部分,fork()语句对于子进程返回的值为0。所以包含fork函数的if语句是子进程代码部分,他和if语句后面的父进程代码部分是并发执行的。客户端程式代码如下:

#include 
#include 
#define SERVPORT 3333
#define MAXDATASIZE 100 /*每次最大数据传输量 */
void main(int argc, char *argv[]){
    int sockfd, recvbytes;
    char buf[MAXDATASIZE];
    struct hostent *host;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    if (argc h_addr);
    bzero(&(serv_addr.sin_zero),8);
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) {
        perror("connect出错!");
        exit(1);
    }
    if ((recvbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE, 0)) ==-1) {
        perror("recv出错!");
        exit(1);
    }
    buf[recvbytes] = '\0';
    printf("Received: %s",buf);
    close(sockfd);
}

客户端程式首先通过服务器域名获得服务器的IP地址,然后创建一个socket,调用connect函数和服务器建立连接,连接成功之后接收从服务器发送过来的数据,最后关闭socket。

函数gethostbyname()是完成域名转换的。由于IP地址难以记忆和读写,所以为了方便,人们常常用域名来表示主机,这就需要进行域名和IP地址的转换。函数原型为:

struct hostent *gethostbyname(const char *name);

函数返回为hosten的结构类型,他的定义如下:

struct hostent {
    char *h_name; /* 主机的官方域名 */
    char **h_aliases; /* 一个以NULL结尾的主机别名数组 */
    int h_addrtype; /* 返回的地址类型,在Internet环境下为AF-INET */
    int h_length; /* 地址的字节长度 */
    char **h_addr_list; /* 一个以0结尾的数组,包含该主机的任何地址*/
};
#define h_addr h_addr_list[0] /*在h-addr-list中的第一个地址*/   

当gethostname()调用成功时,返回指向struct hosten的指针,当调用失败时返回-1。当调用gethostbyname时,您不能使用perror()函数来输出错误信息,而应该使用herror()函数来输出。

无连接的客户/服务器程式的在原理上和连接的客户/服务器是相同的,两者的区别在于无连接的客户/服务器中的客户一般无需建立连接,而且在发送接收数据时,需要指定远端机的地址。

阻塞和非阻塞

阻塞函数在完成其指定的任务以前不允许程式调用另一个函数。例如,程式执行一个读数据的函数调用时,在此函数完成读操作以前将不会执行下一程式语句。当服务器运行到accept语句时,而没有客户连接服务请求到来,服务器就会停止在accept语句上等待连接服务请求的到来。这种情况称为阻塞(blocking)。而非阻塞操作则能够立即完成。比如,假如您希望服务器仅仅注意检查是否有客户在等待连接,有就接受连接,否则就继续做其他事情,则能够通过将Socket配置为非阻塞方式来实现。非阻塞socket在没有客户在等待时就使accept调用立即返回。

#include 
#include 
……
sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
fcntl(sockfd,F_SETFL,O_NONBLOCK);
……

通过配置socket为非阻塞方式,能够实现"轮询"若干Socket。当企图从一个没有数据等待处理的非阻塞Socket读入数据时,函数将立即返回,返回值为-1,并置errno值为EWOULDBLOCK。但是这种"轮询"会使CPU处于忙等待方式,从而降低性能,浪费系统资源。而调用 select()会有效地解决这个问题,他允许您把进程本身挂起来,而同时使系统内核监听所需要的一组文档描述符的任何活动,只要确认在任何被监控的文档描述符上出现活动,select()调用将返回指示该文档描述符已准备好的信息,从而实现了为进程选出随机的变化,而不必由进程本身对输入进行测试而浪费 CPU开销。Select函数原型为:

int select(int numfds,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);

其中readfds、writefds、exceptfds分别是被select()监控的读、写和异常处理的文档描述符集合。假如您希望确定是否能够从标准输入和某个socket描述符读取数据,您只需要将标准输入的文档描述符0和相应的sockdtfd加入到readfds集合中;numfds的值是需要检查的号码最高的文档描述符加1,这个例子中numfds的值应为sockfd+1;当select返回时,readfds将被修改,指示某个文档描述符已准备被读取,您能够通过FD_ISSSET()来测试。为了实现fd_set中对应的文档描述符的配置、复位和测试,他提供了一组宏:

FD_ZERO(fd_set *set)----清除一个文档描述符集;

FD_SET(int fd,fd_set *set)----将一个文档描述符加入文档描述符集中;

FD_CLR(int fd,fd_set *set)----将一个文档描述符从文档描述符集中清除;

FD_ISSET(int fd,fd_set *set)----试判断是否文档描述符被置位。

Timeout参数是个指向struct timeval类型的指针,他能够使select()在等待timeout长时间后没有文档描述符准备好即返回。struct timeval数据结构为:

struct timeval {
   int tv_sec; /* seconds */
   int tv_usec; /* microseconds */
};

8、POP3客户端实例

下面的代码实例基于POP3的客户协议,和邮件服务器连接并取回指定用户帐号的邮件。和邮件服务器交互的命令存储在字符串数组POPMessage中,程式通过一个do-while循环依次发送这些命令。

#include 
#include 
#define POP3SERVPORT 110
#define MAXDATASIZE 4096
void main(int argc, char *argv[]){
    int sockfd;
    struct hostent *host;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    char *POPMessage[]={"USER userid\r\n",
                        "PASS password\r\n",
                        "STAT\r\n",
                        "LIST\r\n",
                        "RETR 1\r\n",
                        "DELE 1\r\n",
                        "QUIT\r\n",
                        NULL};
    int iLength;
    int iMsg=0;
    int iEnd=0;
    char buf[MAXDATASIZE];
    if((host=gethostbyname("your.server"))==NULL) {
        perror("gethostbyname error");
        exit(1);
    }
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1){
        perror("socket error");
        exit(1);
    }
    serv_addr.sin_family=AF_INET;
    serv_addr.sin_port=htons(POP3SERVPORT);
    serv_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr);
    bzero(&(serv_addr.sin_zero),8);
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1){
        perror("connect error");
        exit(1);
    }
    do {
        send(sockfd,POPMessage[iMsg],strlen(POPMessage[iMsg]),0);
        printf("have sent: %s",POPMessage[iMsg]);
        iLength=recv(sockfd,buf+iEnd,sizeof(buf)-iEnd,0);
        iEnd+=iLength;
        buf[iEnd]='\0';
        printf("received: %s,%d\n",buf,iMsg);
        iMsg++;
    } while (POPMessage[iMsg]);
    close(sockfd);
}

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