Stagefright 及 OmxCodec 相关知识记录

stagefright框架（一）Video Playback的流程

在Android上，預設的多媒體框架(multimedia framework)是OpenCORE 。OpenCORE的優點是兼顧了跨平台的移植性，而且已經過多方驗證，所以相對來說較為穩定；但是其缺點是過於龐大複雜，需要耗費相當多的時間去維護。從Android 2.0開始，Google引進了架構稍為簡潔的Stagefright，並且有逐漸取代OpenCORE的趨勢 (註1)。

[圖1] Stagefright在Android多媒體架構中的位置。

[圖2] Stagefright所涵蓋的模組 (註2)。
以下我們就先來看看Stagefright是如何播放一個影片檔。

Stagefright在Android中是以shared library的形式存在(libstagefright.so)，其中的module -- AwesomePlayer可用來播放video/audio(註3)。AwesomePlayer提供許多API，可以讓上層的應用程式(Java/JNI)來呼叫，我們以一個簡單的程式來說明video playback的流程。

在Java中，若要播放一個影片檔，我們會這樣寫：

MediaPlayer mp = new MediaPlayer();
mp.setDataSource(PATH_TO_FILE); ...... (1)
mp.prepare(); ........................ (2)、(3)
mp.start(); .......................... (4)

在Stagefright中，則會看到相對應的處理；

(1)將檔案的絕對路徑指定給mUri

status_t AwesomePlayer::setDataSource(constchar* uri,...) {   return setDataSource_l(uri,...); } status_t AwesomePlayer::setDataSource_l(constchar* uri,...) {   mUri = uri; }

(2)啟動mQueue，作為event handler

status_t AwesomePlayer::prepare() {   return prepare_l(); } status_t AwesomePlayer::prepare_l() {   prepareAsync_l();   while (mFlags& PREPARING)   {     mPreparedCondition.wait(mLock);   } } status_t AwesomePlayer::prepareAsync_l() {   mQueue.start();   mFlags |= PREPARING;   mAsyncPrepareEvent = new AwesomeEvent(                              this                              &AwesomePlayer::onPrepareAsyncEvent);   mQueue.postEvent(mAsyncPrepareEvent); }

(3) onPrepareAsyncEvent被觸發

void AwesomePlayer::onPrepareAsyncEvent() {   finishSetDataSource_l();   initVideoDecoder();......(3.3)   initAudioDecoder(); } status_t AwesomePlayer::finishSetDataSource_l() {   dataSource = DataSource::CreateFromURI(mUri.string(),...);   sp<MediaExtractor> extractor=                      MediaExtractor::Create(dataSource);.....(3.1)   return setDataSource_l(extractor);.........................(3.2) }

(3.1)解析mUri所指定的檔案，並且根據其header來選擇對應的extractor

sp<MediaExtractor> MediaExtractor::Create(const sp<DataSource>&source,...) {   source->sniff(&tmp,...);   mime = tmp.string();   if (!strcasecmp(mime, MEDIA_MIMETYPE_CONTAINER_MPEG4)   {     return new MPEG4Extractor(source);   }   else if (!strcasecmp(mime, MEDIA_MIMETYPE_AUDIO_MPEG))   {     return new MP3Extractor(source);   }   else if (!strcasecmp(mime, MEDIA_MIMETYPE_AUDIO_AMR_NB)   {     return new AMRExtractor(source);   } }

(3.2)使用extractor對檔案做A/V的分離 (mVideoTrack/mAudioTrack)

status_t AwesomePlayer::setDataSource_l(const sp<MediaExtractor>&extractor) {   for (size_t i= 0; i< extractor->countTracks();++i)   {     sp<MetaData> meta= extractor->getTrackMetaData(i);     CHECK(meta->findCString(kKeyMIMEType,&mime));     if (!haveVideo&&!strncasecmp(mime,"video/", 6))     {       setVideoSource(extractor->getTrack(i));       haveVideo = true;     }     else if (!haveAudio &&!strncasecmp(mime,"audio/", 6))     {       setAudioSource(extractor->getTrack(i));       haveAudio = true;     }   } } void AwesomePlayer::setVideoSource(sp<MediaSource> source) {   mVideoTrack = source; }

(3.3)根據mVideoTrack中的編碼類型來選擇video decoder (mVideoSource)

status_t AwesomePlayer::initVideoDecoder() {   mVideoSource = OMXCodec::Create(mClient.interface(),                                   mVideoTrack->getFormat(),                                   false,                                   mVideoTrack); }

(4) 將mVideoEvent放入mQueue中，開始解碼播放，並交由mVideoRenderer來畫出

status_t AwesomePlayer::play() {   return play_l(); } status_t AwesomePlayer::play_l() {   postVideoEvent_l(); } void AwesomePlayer::postVideoEvent_l(int64_t delayUs) {   mQueue.postEventWithDelay(mVideoEvent, delayUs); } void AwesomePlayer::onVideoEvent() {   mVideoSource->read(&mVideoBuffer,&options);   [Check Timestamp]   mVideoRenderer->render(mVideoBuffer);   postVideoEvent_l(); }

(註1) 從Android2.3 (Gingerbread) 開始，預設的多媒體框架為 Stagefright。
(註2) Stagefright的架構尚不斷在演進中，本系列文章並未含括所有的模組。
(註3) Audio的播放是交由 AudioPlayer 來處理，請參考《Stagefright (6) - Audio Playback的流程》。

stagefright框架（二）- 和OpenMAX的運作
Stagefright的編解碼功能是利用OpenMAX框架，而且用的還是OpenCORE之OMX的實作，我們來看一下Stagefright和OMX是如何運作的。

(1) OMX_Init

OMXClient mClient; AwesomePlayer::AwesomePlayer() {   mClient.connect(); } status_t OMXClient::connect() {   mOMX = service->getOMX(); } sp<IOMX> MediaPlayerService::getOMX() {   mOMX = new OMX; } OMX::OMX(): mMaster(new OMXMaster) OMXMaster::OMXMaster() {   addPlugin(new OMXPVCodecsPlugin); } OMXPVCodecsPlugin::OMXPVCodecsPlugin() {   OMX_MasterInit(); } OMX_ERRORTYPE OMX_MasterInit()<--under OpenCORE {   return OMX_Init(); }

(2) OMX_SendCommand

OMXCodec::function_name() {   mOMX->sendCommand(mNode, OMX_CommandStateSet, OMX_StateIdle); } status_t OMX::sendCommand(node, cmd, param) {   return findInstance(node)->sendCommand(cmd, param); } status_t OMXNodeInstance::sendCommand(cmd, param) {   OMX_SendCommand(mHandle, cmd, param,NULL); }

(3) 其他作用在 OMX元件的指令

其他作用在OMX元件的指令也和OMX_SendCommand的callpath一樣，請見下表：

OMXCodec	OMX	OMXNodeInstance
	useBuffer	useBuffer (OMX_UseBuffer)
	getParameter	getParameter (OMX_GetParameter)
	fillBuffer	fillBuffer (OMX_FillThisBuffer)
	emptyBuffer	emptyBuffer (OMX_EmptyThisBuffer)

 (4) Callback Functions


OMX_CALLBACKTYPE OMXNodeInstance::kCallbacks=
{
  &OnEvent, <--------------- omx_message::EVENT
  &OnEmptyBufferDone,<-----omx_message::EMPTY_BUFFER_DONE
  &OnFillBufferDone <-------omx_message::FILL_BUFFER_DONE
}


stagefright框架（三）-選擇Video Decoder

在《Stagefright (1) – Video Playback的流程》中，我們並沒有詳述Stagefright是如何根據影片檔的類型來選擇適合的video decoder，現在，就讓我們來看一看。

(1) Video decoder是在onPrepareAsyncEvent中的initVideoDecoder被決定的

OMXCodec::Create()會回傳video decoder給mVideoSource。

status_t AwesomePlayer::initVideoDecoder() {   mVideoSource = OMXCodec::Create(mClient.interface(),                                   mVideoTrack->getFormat(),                                   false,                                   mVideoTrack); } sp<MediaSource> OMXCodec::Create(&omx,&meta, createEncoder,&source, matchComponentName) {   meta->findCString(kKeyMIMEType,&mime);   findMatchingCodecs(mime,...,&matchingCodecs);........(2)   for (size_t i= 0; i< matchingCodecs.size();++i)   {     componentName = matchingCodecs[i].string();     softwareCodec =         InstantiateSoftwareCodec(componentName,...);.....(3)     if (softwareCodec!=NULL) return softwareCodec;              err = omx->allocateNode(componentName,...,&node);...(4)     if (err == OK)     {       codec = new OMXCodec(..., componentName, ...);......(5)       return codec;     }   } }

(2) 根據mVideoTrack的MIME從kDecoderInfo挑出合適的components

void OMXCodec::findMatchingCodecs(mime,..., matchingCodecs) {   for (int index= 0;;++index)   {     componentName = GetCodec(                        kDecoderInfo,                        sizeof(kDecoderInfo)/sizeof(kDecoderInfo[0]),                        mime,                        index);     matchingCodecs->push(String8(componentName));   } } static const CodecInfo kDecoderInfo[]= {   ...   { MEDIA_MIMETYPE_VIDEO_MPEG4,"OMX.qcom.video.decoder.mpeg4"},   { MEDIA_MIMETYPE_VIDEO_MPEG4,"OMX.TI.Video.Decoder"},   { MEDIA_MIMETYPE_VIDEO_MPEG4,"M4vH263Decoder"},   ... }

GetCodec會依據mime從kDecoderInfo挑出所有的component name，然後存到matchingCodecs中。

(3) 根據matchingCodecs中component的順序，我們會先去檢查其是否為software decoder

static sp<MediaSource> InstantiateSoftwareCodec(name,...) {   FactoryInfo kFactoryInfo[]=   {     ...     FACTORY_REF(M4vH263Decoder)     ...   };   for (i = 0; i <sizeof(kFactoryInfo)/sizeof(kFactoryInfo[0]);++i)   {     if (!strcmp(name, kFactoryInfo[i].name))       return (*kFactoryInfo[i].CreateFunc)(source);   } }

所有的software decoder都會被列在kFactoryInfo中，我們藉由傳進來的name來對應到適合的decoder。

(4) 如果該component不是software decoder，則試著去配置對應的OMX component

status_t OMX::allocateNode(name,..., node) {   mMaster->makeComponentInstance(                            name,                            &OMXNodeInstance::kCallbacks,                            instance,                            handle); } OMX_ERRORTYPE OMXMaster::makeComponentInstance(name,...) {   plugin->makeComponentInstance(name,...); } OMX_ERRORTYPE OMXPVCodecsPlugin::makeComponentInstance(name,...) {   return OMX_MasterGetHandle(..., name,...); } OMX_ERRORTYPE OMX_MasterGetHandle(...) {   return OMX_GetHandle(...); }

(5) 若該component為OMX deocder，則回傳；否則繼續檢查下一個component


stagefright框架（四）-Video Buffer傳輸流程
這篇文章將介紹Stagefright中是如何和OMX video decoder傳遞buffer。

(1) OMXCodec會在一開始的時候透過read函式來傳送未解碼的data給decoder，並且要求decoder將解碼後的data傳回來

status_t OMXCodec::read(...) {   if (mInitialBufferSubmit)   {     mInitialBufferSubmit = false;     drainInputBuffers();<----- OMX_EmptyThisBuffer     fillOutputBuffers();<----- OMX_FillThisBuffer   }   ... } void OMXCodec::drainInputBuffers() {   Vector<BufferInfo>*buffers= &mPortBuffers[kPortIndexInput];   for (i = 0; i < buffers->size();++i)   {     drainInputBuffer(&buffers->editItemAt(i));   } } void OMXCodec::drainInputBuffer(BufferInfo*info) {   mOMX->emptyBuffer(...); } void OMXCodec::fillOutputBuffers() {   Vector<BufferInfo>*buffers= &mPortBuffers[kPortIndexOutput];   for (i = 0; i < buffers->size();++i)   {     fillOutputBuffer(&buffers->editItemAt(i));   } } void OMXCodec::fillOutputBuffer(BufferInfo*info) {   mOMX->fillBuffer(...); }

(2) Decoder從input port讀取資料後，開始進行解碼，並且回傳EmptyBufferDone通知OMXCodec

void OMXCodec::on_message(const omx_message &msg) {   switch (msg.type)   {     case omx_message::EMPTY_BUFFER_DONE:     {       IOMX::buffer_id buffer= msg.u.extended_buffer_data.buffer;       drainInputBuffer(&buffers->editItemAt(i));     }   } }

OMXCodec收到EMPTY_BUFFER_DONE之後，繼續傳送下一個未解碼的資料給decoder。

(3) Decoder將解碼完的資料送到output port，並回傳FillBufferDone通知OMXCodec

void OMXCodec::on_message(const omx_message &msg) {   switch (msg.type)   {     case omx_message::FILL_BUFFER_DONE:     {       IOMX::buffer_id buffer= msg.u.extended_buffer_data.buffer;       fillOutputBuffer(info);       mFilledBuffers.push_back(i);       mBufferFilled.signal();     }   } }

OMXCodec收到FILL_BUFFER_DONE之後，將解碼後的資料放入mFilledBuffers，發出mBufferFilled信號，並且要求decoder繼續送出資料。

(4) read函式在後段等待mBufferFilled信號。當mFilledBuffers被填入資料後，read函式將其指定給buffer指標，並回傳給AwesomePlayer

status_t OMXCodec::read(MediaBuffer**buffer,...) {   ...   while (mFilledBuffers.empty())   {     mBufferFilled.wait(mLock);   }   BufferInfo *info =&mPortBuffers[kPortIndexOutput].editItemAt(index);   info->mMediaBuffer->add_ref();   *buffer = info->mMediaBuffer; }

stagefright框架（五）-Video Rendering
AwesomePlayer::onVideoEvent除了透過OMXCodec::read取得解碼後的資料外，還必須將這些資料(mVideoBuffer)傳給video renderer，以便畫到螢幕上去。

(1) 要將mVideoBuffer中的資料畫出來之前，必須先建立mVideoRenderer

void AwesomePlayer::onVideoEvent() {   ...   if (mVideoRenderer==NULL)   {     initRenderer_l();   }   ... } void AwesomePlayer::initRenderer_l() {   if (!strncmp("OMX.", component, 4))   {     mVideoRenderer = new AwesomeRemoteRenderer(                            mClient.interface()->createRenderer(                                                   mISurface,                                                   component,                                                   ...));..........(2)   }   else   {     mVideoRenderer = new AwesomeLocalRenderer(                            ...,                            component,                            mISurface);............................(3)   } }

(2) 如果video decoder是OMX component，則建立一個AwesomeRemoteRenderer作為mVideoRenderer

從上段的程式碼(1)來看，AwesomeRemoteRenderer的本質是由OMX::createRenderer所創建的。createRenderer會先建立一個hardware renderer --SharedVideoRenderer (libstagefrighthw.so)；若失敗，則建立software renderer -- SoftwareRenderer (surface)。

sp<IOMXRenderer> OMX::createRenderer(...) {   VideoRenderer *impl = NULL;   libHandle = dlopen("libstagefrighthw.so", RTLD_NOW);   if (libHandle)   {     CreateRendererFunc func = dlsym(libHandle,...);     impl = (*func)(...);<----------------- Hardware Renderer   }   if (!impl)   {     impl = new SoftwareRenderer(...);<---- Software Renderer   } }

(3) 如果video decoder是software component，則建立一個AwesomeLocalRenderer作為mVideoRenderer

AwesomeLocalRenderer的constructor會呼叫本身的init函式，其所做的事和OMX::createRenderer一模一樣。

void AwesomeLocalRenderer::init(...) {   mLibHandle = dlopen("libstagefrighthw.so", RTLD_NOW);   if (mLibHandle)   {     CreateRendererFunc func = dlsym(...);     mTarget = (*func)(...);<---------------- Hardware Renderer   }   if (mTarget == NULL)   {     mTarget = new SoftwareRenderer(...);<--- Software Renderer   } }

(4) mVideoRenderer一經建立就可以開始將解碼後的資料傳給它

void AwesomePlayer::onVideoEvent() {   if (!mVideoBuffer)   {     mVideoSource->read(&mVideoBuffer,...);   }   [Check Timestamp]   if (mVideoRenderer==NULL)   {     initRenderer_l();   }   mVideoRenderer->render(mVideoBuffer);<----- Render Data }

stagefright框架（六）-Audio Playback的流程
到目前為止，我們都只著重在video處理的部分，對於audio卻隻字未提。這篇文章將會開始audio處理的流程。

Stagefright中關於audio的部分是交由AudioPlayer來處理，它是在AwesomePlayer::play_l中被建立的。


(1) 當上層應用程式要求播放影音時，AudioPlayer同時被建立出來，並且被啟動

status_t AwesomePlayer::play_l() {   ...   mAudioPlayer = new AudioPlayer(mAudioSink,...);   mAudioPlayer->start(...);   ... }

(2) AudioPlayer在啟動的過程中會先去讀取第一筆解碼後的資料，並且開啟audio output

status_t AudioPlayer::start(...) {   mSource->read(&mFirstBuffer);   if (mAudioSink.get()!=NULL)   {     mAudioSink->open(...,&AudioPlayer::AudioSinkCallback,...);     mAudioSink->start();   }   else   {     mAudioTrack = new AudioTrack(...,&AudioPlayer::AudioCallback,...);     mAudioTrack->start();   } }

從AudioPlayer::start的程式碼來看，AudioPlayer似乎並沒有將mFirstBuffer傳給audio output。

(3) 開啟audio output的同時，AudioPlayer會將callback函式設給它，之後每當callback函式被呼叫，AudioPlayer便去audio decoder讀取解碼後的資料

size_t AudioPlayer::AudioSinkCallback(audioSink, buffer, size, ...) {   return fillBuffer(buffer, size); } void AudioPlayer::AudioCallback(..., info) {   buffer = info;   fillBuffer(buffer->raw, buffer->size); } size_t AudioPlayer::fillBuffer(data, size) {   mSource->read(&mInputBuffer,...);   memcpy(data, mInputBuffer->data(),...); }

解碼後audio資料的讀取就是由callback函式所驅動，但是callback函式又是怎麼由audio output去驅動的，目前從程式碼上還看不出來。另外一方面，從上面的程式片段可以看出，fillBuffer將資料(mInputBuffer)複製到data之後，audio output應該會去取用data。


(5) 至於audio decoder的工作流程則和video decoder相同，可參閱《Stagefright (4)- Video Buffer傳輸流程》


stagefright框架（七）-Audio和Video的同步
講完了audio和video的處理流程，接下來要看的是audio和video同步化(synchronization)的問題。OpenCORE的做法是設置一個主clock，而audio和video就分別以此作為輸出的依據。而在Stagefright中，audio的輸出是透過callback函式來驅動，video則根據audio的timestamp來做同步。以下是詳細的說明：

(1) 當callback函式驅動AudioPlayer讀取解碼後的資料時，AudioPlayer會取得兩個時間戳 -- mPositionTimeMediaUs和mPositionTimeRealUs

size_t AudioPlayer::fillBuffer(data, size) {   ...   mSource->read(&mInputBuffer,...);   mInputBuffer->meta_data()->findInt64(kKeyTime,&mPositionTimeMediaUs);   mPositionTimeRealUs = ((mNumFramesPlayed + size_done / mFrameSize)* 1000000)/ mSampleRate;   ... }

mPositionTimeMediaUs是資料裡面所載明的時間戳(timestamp)；mPositionTimeRealUs則是播放此資料的實際時間(依據framenumber及samplerate得出)。

(2) Stagefright中的video便依據從AudioPlayer得出來之兩個時間戳的差值，作為播放的依據

void AwesomePlayer::onVideoEvent() {   ...   mVideoSource->read(&mVideoBuffer,...);   mVideoBuffer->meta_data()->findInt64(kKeyTime,&timeUs);   mAudioPlayer->getMediaTimeMapping(&realTimeUs,&mediaTimeUs);   mTimeSourceDeltaUs = realTimeUs - mediaTimeUs;   nowUs = ts->getRealTimeUs()- mTimeSourceDeltaUs;   latenessUs = nowUs - timeUs;   ... }

AwesomePlayer從AudioPlayer取得realTimeUs(即mPositionTimeRealUs)和mediaTimeUs(即mPositionTimeMediaUs)，並算出其差值mTimeSourceDeltaUs。

(3) 最後我們將該video資料做排程

void AwesomePlayer::onVideoEvent() {   ...   if (latenessUs> 40000)   {     mVideoBuffer->release();     mVideoBuffer = NULL;     postVideoEvent_l();     return;   }   if (latenessUs<-10000)   {     postVideoEvent_l(10000);     return;   }   mVideoRenderer->render(mVideoBuffer);   ... }

转自：http://blog.chinaunix.net/uid/10995602/abstract/1.html