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目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS输入接口（接收传感器数据）使用Subscribe模块接收ROSTopic数据：第三步：设计滤波与信号预处理模块方法一：IMU数据滤波（加速度+角速度）方法二：卡尔曼滤波器（KalmanFilte
- I.MX6ULL ARM裸机开发---C语言LED实验
一盆电子
ARM裸机开发armc语言驱动开发
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- GPIO、I2C、SPI、UART
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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GPIO、I2C、SPI、UART是嵌入式系统和电子设备中常用的通信协议和接口标准，它们各自具有不同的特点和应用场景。以下是关于这四个概念的详细介绍：GPIO（GeneralPurposeInputOutput）定义：GPIO即通用输入输出端口，是嵌入式设备中非常基础的一部分。它允许嵌入式系统与外界环境交互，可以被配置为输入或输出模式。功能：在输入模式下，GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备
- zephyr OS 线程的使用
目录概述1线程的概念1.1线程定义1.2线程的本质定义1.3线程的核心组成要素1.4线程与进程的对比1.5线程在RTOS中的关键特性1.6线程的同步与通信1.7线程在嵌入式系统的特殊考量1.8多线程编程模型2ZephyrRTOS中线程2.1创建线程的步骤2.2ZephyrRTOS中线程定义2.3关键API函数2.4线程中的睡眠函数3线程应用实践3.1完整线程定义模板3.1.1源代码3.1.2关键细
- memcpy与memcpy_toio：深入解析两大数据传输神器
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在软件开发中，数据的高效传输是确保程序性能和稳定性的关键。C语言作为一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的语言，提供了多种用于数据复制和传输的函数。其中，memcpy和memcpy_toio是两个备受关注的数据传输函数，它们各自在特定场景下发挥着不可替代的作用。本文将深入解析这两个函数，探讨它们的用途、区别以及在实际应用中的最佳实践。一、memcpy：内存复制的基础工具memcpy是C标准库中的一个
- OneMessage：打造高效跨平台消息框架
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OneMessage：打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架，使用纯C语言编写，以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
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嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
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- ZLG嵌入式笔记 | 工业现场掉电，系统异常如何破解？
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- ZLG嵌入式笔记 | rootfs镜像制作其实没那么难
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在嵌入式Linux开发中，文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法，适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里，除了镜像文件之外，通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板，而文件系统压缩包则可以进行部分修改，修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
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- 物联网嵌入式硬件开发管理指南（超详细版）：基于三种外包方式的三阶段策略
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目录摘要1.引言2.物联网嵌入式硬件开发概述3.软硬件工作边界与技术细节3.1硬件工作内容与技术细节需求分析：原理图设计：PCB设计：样机制造：硬件测试：量产支持：3.2软件工作内容与技术细节固件开发：通信协议：应用逻辑：软件测试：软硬件集成：3.3软硬件交互与物联网特性4.三阶段外包策略规划（三种方式）4.1阶段一：技术顾问外包4.2阶段二：部分开发外包4.3阶段三：独立开发外包5.非专业管理者
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做了某厂的笔试题，全程监控监考压力还是挺大的。。。挑几个博主记得比较清楚的有价值的简答题写写。一、详细从生命周期、作用域等方面说明普通局部变量、普通全局变量、静态局部变量、静态全局变量1.普通局部变量定义:在某个函数或代码块内部定义的变量。作用域:仅在定义它的函数或代码块内有效。生命周期:该变量在函数或代码块开始执行时被创建，当函数或代码块执行结束后，变量被销毁。特点:每次进入函数时都会重新创建，
- 统一认证、限流、Mock 一网打尽！用 APISIX/Kong 让低代码平台更清爽
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网罗开发（小红书、快手、视频号同名） 大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
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什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统（DVCS），用于跟踪文件的变化，协调多人协作开发。由LinusTorvalds开发，用于管理Linux内核代码。Git的核心概念名称说明工作区(WorkingDirectory)你看到的项目目录。你在这里新增、编辑、删除文件。暂存区(StagingArea/Index)暂时保存将要提交的修改（gitadd的作用）。本地仓库(LocalRepositor
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一、概述阶段核心代码/函数ARM64实现细节相关数据结构作用调度入口__schedule()调用context_switch()完成实际切换16structrq触发调度流程，选择下一个运行进程地址空间切换switch_mm_irqs_off()通过ttbr0_el1寄存器更新进程页表基址（PGD）3，处理ASID和TLB失效410structmm_struct（含pgd
- 串行工作室：实时数据可视化工具，让嵌入设备数据一目了然！
在当今快速发展的技术世界中，如何高效处理嵌入式设备数据是许多开发者面临的重大挑战。本文将为大家介绍一个名为SerialStudio的工具，通过它，你可以实现嵌入式设备数据的可视化，无论是在教育、业余项目还是专业开发中，它都是一个不可多得的得力助手。SerialStudio简介SerialStudio是一款开放核心的跨平台遥测仪表板和实时数据可视化工具，它能够通过串口、蓝牙低能耗（BLE）、MQTT
- C51单片机控制OLED显示屏反白显示SPI通信例程
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本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文档详细介绍0.96英寸OLED显示屏、C51系列单片机、SPI接口及反白显示技术的原理与应用，并提供一套完整的例程源码，指导开发者如何使用C51单片机通过SPI接口控制OLED显示屏实现反白显示效果。文档内容包括硬件连接、初始化SPI、配置OLED显示参数、绘制像素和实现反白显示等关键步骤，旨在帮助初学者学习嵌入式系统开发，并理解相关硬件和软件工作流程。1
- 嵌入式 - i.MX93的GPIO寄存器解读
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有四组GPIO，gpio1~gpio4，每组32个端子，序号从0~31。例如，GPIO1_IO00~GPIO1_IO31。表示GPIO状态时，一组寄存器的32个端子用32bit表示，正好四个字节。每组GPIO都有各自的寄存器，基地址空间不同，但其布局和偏移是一致的。1，偏移0x54寄存器PDDR用来设置整组GPIO的输入输出方向，1表示输出，0表示输入。reset后值为0。2，偏移0x50寄存器P
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冯诺伊曼计算机的组成部分及功能冯诺伊曼计算机的设计基于“存储程序”原理，其核心思想是将程序和数据以二进制形式存储在存储器中，由计算机自动执行。以下是各部分的功能及设计思路：一、运算器（ArithmeticLogicUnit,ALU）功能：负责执行算术运算（如加减乘除）和逻辑运算（如与、或、非），是计算机处理数据的核心部件。设计思路：通过逻辑门电路（如全加器、乘法器）实现基本运算，采用并行计算结构提
- 嵌入式硬件与应用篇---寄存器GPIO控制
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以下是针对在RDK5开发板（基于NVIDIAJetsonOrin平台）部署YOLOv8模型的详细技术指南，涵盖从模型转换、优化到部署的全流程：YOLOv8模型在RDK5开发板上的部署指南：.pt到.bin转换与优化实践——基于TensorRT的高性能嵌入式部署方案第一章：技术背景与核心概念1.1RDK5开发板硬件架构NVIDIAJetsonOrinNX核心参数：1024-coreAmpereGPU
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在嵌入式开发领域，TMS320F28335（简称28335）作为一款高性能DSP，被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO（通用输入输出）作为最基本的外设模块，提供了灵活的输入输出功能，是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称，它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
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下面是关于串口（SerialPort）的详细介绍以及不同通信协议之间的区别。1.什么是串口串行端口（SerialPort），也称为串行接口或RS-232接口，在计算机网络和嵌入式系统中广泛应用。它通过单根线缆传输数据，一次只发送一个比特位。由于其简单的硬件结构和广泛的应用支持，串口在许多领域仍然非常有用。2.RS-232协议RS-232（RecommendedStandard232）是应用最广泛的
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在使用KeilMDK开发项目，编译时，报如下错误***UsingCompiler'V5.06update1(build61)',folder:'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'Buildtarget'iwdg'assemblingstartup_stm32f10x_hd.s...compilingmain.c...user\main.c(3):error:#130:expecte
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在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Assert;
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import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
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JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：
为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？
首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
- angular.injector
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待
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public class PC {
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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