关于 多进程epoll 与 “惊群”问题

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【遇到问题】

    手头原来有一个单进程的linux epoll服务器程序，近来希望将它改写成多进程版本，主要原因有：

1. 在服务高峰期间 并发的 网络请求非常海量，目前的单进程版本的程序有点吃不消：单进程时只有一个循环先后处理epoll_wait()到的事件，使得某些不幸排队靠后的socket fd的事件处理不及时（担心有些客户端等不耐烦甚至超时断开）；
2. 希望充分利用到服务器的多颗CPU；

    但随着改写工作的深入，便第一次碰到了“惊群”问题，一开始我的程序设想如下：

1. 主进程先监听端口， listen_fd = socket(...);
2. 创建epoll，epoll_fd = epoll_create(...);
3. 然后开始fork()，每个子进程进入大循环，去等待new  accept，epoll_wait(...)，处理事件等。

    接着就遇到了“惊群”现象：当 listen_fd有新的accept()请求过来，操作系统会唤醒所有子进程（因为这些进程都epoll_wait()同一个 listen_fd，操作系统又无从判断由谁来负责accept，索性干脆全部叫醒…… ），但最终只会有一个进程成功accept，其他进程accept失败。外国IT友人认为所有子进程都是被“吓醒”的，所以称之为 Thundering Herd （惊群）。

    打个比方，街边有一家麦当劳餐厅，里面有4个服务小窗口，各有一位服务员。当大门口进来一位新客人时，门铃响了，4个服务员于是都抬起头（相当于操作系统唤醒了所有服务进程）希望将客人招呼过去自己所在的服务窗口。但结果可想而知，客人最终会走向其中某一个窗口，而其他3个窗口的服务员只能“失望叹息”（这一声无奈的叹息就相当于accept报EAGAIN错误），埋头继续忙自己的事去。

    这样子“惊群”现象必然造成资源浪费，那有木有好的解决办法呢？

【寻找办法】

    看了网上N多帖子和网页，阅读多款优秀开源程序的源代码，再结合自己的实验测试，总结如下：

1.  实际情况中，在发生惊群时，并非全部子进程都会被唤醒，而是一部分子进程被唤醒。但被唤醒的进程仍然只有1个成功accept，其他皆失败。
2. 所有基于linux epoll机制的服务器程序在多进程时都受惊群问题的困扰，包括 lighttpd 和 nginx 等程序，各家程序的处理办法也不一样。
3. lighttpd的解决思路：无视惊群。采用Watcher/Workers模式，具体措施有优化fork()与epoll_create()的位置（让每个子进程自己去epoll_create()和epoll_wait()），捕获accept()抛出来的错误并忽视等。这样子一来，当有新accept时仍将有多个lighttpd子进程被唤醒。
4. nginx的解决思路：避免惊群。具体措施有使用全局互斥锁，每个子进程在epoll_wait()之前先去申请锁，申请到则继续处理，获取不到则等待，并设置了一个负载均衡的算法（当某一个子进程的任务量达到总设置量的7/8时，则不会再尝试去申请锁）来均衡各个进程的任务量。
5. 一款国内的优秀商业MTA服务器程序（不便透露名称）：采用Leader/Followers线程模式，各个线程地位平等，轮流做Leader来响应请求。
6. 对比lighttpd和nginx两套方案，前者实现方便，逻辑简单，但那部分无谓的进程唤醒带来的资源浪费的代价如何仍待商榷（有网友测试认为这部分开销不大 http://www.iteye.com/topic/382107）。后者逻辑较复杂，引入互斥锁和负载均衡算分也带来了更多的程序开销。所以这两款程序在解决问题的同时，都有其他一部分计算开销，只是哪一个开销更大，未有数据对比。
7. 坊间也流传Linux 2.6.x之后的内核，就已经解决了accept的惊群问题，论文地址 http://static.usenix.org/event/usenix2000/freenix/full_papers/molloy/molloy.pdf 。
8. 但其实不然，这篇论文里提到的改进并未能彻底解决实际生产环境中的惊群问题，因为大多数多进程服务器程序都是在fork()之后，再对epoll_wait(listen_fd,...)的事件，这样子当listen_fd有新的accept请求时，进程们还是会被唤醒。论文的改进主要是在内核级别让accept()成为原子操作，避免被多个进程都调用了。

【采用方案】

    多方考量，最后选择参考lighttpd的Watcher/Workers模型，实现了我需要的那款多进程epoll程序，核心流程如下：

1. 主进程先监听端口， listen_fd = socket(...); ，setsockopt(listen_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,...)，setnonblocking(listen_fd)，listen(listen_fd,...)。
2. 开始fork()，到达子进程数上限（建议根据服务器实际的CPU核数来配置）后，主进程变成一个Watcher，只做子进程维护和信号处理等全局性工作。
3. 每一个子进程（Worker）中，都创建属于自己的epoll，epoll_fd = epoll_create(...);，接着将listen_fd加入epoll_fd中，然后进入大循环，epoll_wait()等待并处理事件。千万注意， epoll_create()这一步一定要在fork()之后。
4. 大胆设想（未实现）：每个Worker进程采用多线程方式来提高大循环的socket fd处理速度，必要时考虑加入互斥锁来做同步，但也担心这样子得不偿失（进程+线程频繁切换带来的额外操作系统开销），这一步尚未实现和测试，但看到nginx源码中貌似有此逻辑。

【小结】

    纵观现如今的Linux服务器程序开发（无论是游戏服务器/WebServer服务器/balabala各类应用服务器），epoll可谓大行其道，当红炸子鸡一枚。它也确实是一个好东西，单进程时的事件处理能力就已经大大强于poll/select，难怪Nginx/Lighttpd等生力军程序都那么喜欢它。

    但毕竟只有一个进程的话，晾着服务器的多个CPU实在是罪过，为追求 更高的机器利用率和 更短的请求响应处理时间，还是折腾着搞出了多进程epoll。从新程序在线上服务器上的表现看，效果也确实不错 ，开心。。。

    感谢诸多网友的帖子分享，现在新程序已经上线，小弟也将心得整理成这篇博文，希望能帮到有需要的童鞋。仓促成文，若有错漏恳请指正，也请诸位不吝赐教给建议，灰常感谢！