Linux驱动开发实战的步骤

对于一个嵌入式工程师来说，正确的开发驱动的步骤是什么?

 

总结如下：

 

1. 阅读设备的datasheet/spec和开发板的原理图，重点搞清楚设备的连线，驱动电源，驱动时钟，数据的读写方式，初始化流程。

 

2. 写驱动程序，分两步分：(1) 参考Linux的其他驱动源码，充分借鉴和复用。如果没有复用的源码，先想清楚如何设计满足自己的需求，自己设计的时候，尽量简单清楚，不需要设计复杂的子系统，设计给用户层提供简单清楚的使用接口。 (2)初始化设备代码，根据步骤1的理解，配置初始化代码，每一行代码必须非常清楚准。初始化代码的配置必须完整准确。

 

3. 测试设备硬件。根据步骤2的初始化代码，测试硬件的连接，电源 ，信号线，中断线，时钟线，确保硬件正常启动。一般的做法是，启动初始化代码，尝试跟硬件数据通信，获取一些可读的设备信息，比如ID，厂商信息等，来检测设备的通路是否正确。这步需要反复测量，直到确保硬件没有任何问题。否则无法继续进一步调试。这步必须的工具有万用表，示波器。

4.调试Linux驱动部分。

 

5. 根据用户的接口API，写用户测试程序，进行驱动测试。