Linux kernel panic
Linux panic分为hard panics(AIeee)和soft panic(Oops)两种主要类型的kernel panic
常见linux kernel panic报错内容：
kernel panic - not syncing: fatal exception in interrupt
kernel panic - not syncing: Attempted to kill the idle task
kernel panic - not syncing: Killing interrupt handler
kernel panic - not syncing: Attempted to kill init
1、内核在crush的时候会打印如下：
1）要在内核中添加配置如下，否则Call Trace只打印地址而不会打印地址对应的符号
General Setup -->
-*- Configure standard kernel features -->
[*] Load all symbols for debugging/ksymoops
2）上图中一些符号的意思
epc: exception program counter
ra: return address
2、查看System.map文件
在Call Trace中有一行“[<8029f72c>] dwc_otg_pcd_ep_queue+0xec/0x888”
意思是dwc_otg_pcd_ep_queue函数有0x888这么大，Oops发生在这个函数的0xec偏移处，
从System.map文件看到dwc_otg_pcd_ep_queue函数起始地址是0x8029f640,
于是发生Oops发生在0x8029f640 + 0xec = 0x8029f72c
说明：System.map文件保存函数等符号的地址。
3、使用gdb调试
编译时需要选择compile with debug info选项
执行gdb vmlinux.elf，进入gdb终端，
1）执行list *0x8029f72c或者list *(dwc_otg_pcd_ep_queue+0xec)，如下，直接可以看出哪个文件哪一行了。
4、其他
这里有一篇文章介绍ARM系统上kernel panic的小例子
http://www.opensourceforu.com/2011/01/understanding-a-kernel-oops/