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秋说
前后端项目开发(新手必知必会)架构缓存软件开发
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- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- CentOS9安装TigerVNC
muyao99
运维数据库
文章目录问题介绍一、安装VNC二、修改vncserver.users文件三、修改vncserver-config-defaults四、修改vncserver-config-mandatory五、修改config六、复制
[email protected]七、设置VNC密码八、启动VNC总结问题介绍问题出现在在CentOS上安装TigerVNC时,启动TigerVNC时会出现如下的错误,这将导致不
- Web 架构之CQRS模式:读写分离的进阶实践
懂搬砖
web架构原力计划前端架构
文章目录摘要思维导图正文原理优势实现方式应用场景实际案例电商系统社交系统总结摘要在现代Web应用开发中,随着数据量的增长和业务复杂度的提升,传统的读写一体架构逐渐暴露出性能瓶颈和可维护性问题。CQRS(CommandQueryResponsibilitySegregation,命令查询职责分离)模式作为一种读写分离的进阶实践,为解决这些问题提供了有效的方案。本文将深入探讨CQRS模式的原理、优势、
- DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结
DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结以下是DDD(领域驱动设计)的分层结构树形总结,包含各层概述和作用:DDD分层架构├──用户接口层(UserInterfaceLayer)│├──概述:负责与用户交互,展示信息并解释用户指令│└──作用:│├──接收用户请求(REST/Web/CLI等)│├──数据格式转换(DTO转换)│└──调用应用层服务│├──应用层(ApplicationLayer)
- Redis缓存架构实战
西岭千秋雪_
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本文为个人学习笔记整理,仅供交流参考,非专业教学资料,内容请自行甄别文章目录概述二、数据冷热分离三、解决缓存击穿四、解决缓存穿透五、热点缓存重建六、缓存一致性问题七、分布式锁的优化八、解决缓存雪崩九、最终案例总结概述 Redis除了可以用于缓存临时数据,以及排行榜,共同关注等业务功能的实现之外,最主要应用也是最广的地方是缓存热点数据,防止高并发场景下所有的请求都打到数据库。数据库的并发能力是有限
- 【Python3数据分析第34章】Python3数据分析:文件操作总结
韩公子的Linux大集市
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文章目录Python3数据分析:文件操作总结1.文件基本操作打开文件关闭文件2.文本文件操作读取文件写入文件3.二进制文件操作读取二进制文件写入二进制文件处理二进制数据4.CSV文件操作使用csv模块5.JSON文件操作使用json模块6.Excel文件操作使用openpyxl(处理.xlsx文件)7.数据库文件操作SQLite数据库8.文件路径处理使用os.path模块使用pathlib(Pyt
- 单调栈总结
qq_43344375
刷题总结数据结构算法数据结构算法leetcode
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南淮北安
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文章目录一、题目二、KMP解析三、代码四、总结一、题目给定一个非空的字符串,判断它是否可以由它的一个子串重复多次构成。给定的字符串只含有小写英文字母,并且长度不超过10000。二、KMP解析出现字符串,子字符串,所以考虑KMP(适用于一个串中查找是否出现过另一个串)此处依然可以借助前缀表next,如果该串可以由子串重复构成next数组记录的就是最长相同前后缀如果next[len-1]!=-1,则说
- 【Linux手册】进程等待:必要性剖析与wait、waitpid等多种方式实操指南
半桔
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前言在前面的一篇关于进程状态的文章中谈到Linux中有一种进程是僵尸进程,处于僵尸进程的进程会一直维护着自己的PCB对象以及退出的相关信息,等着父进程来获取,如果父进程一直不来就会导致进程一直处于僵尸进程,占据着内存资源造成内存泄漏,而获得子进程的退出信息就要通过进程等待。本文将详细介绍进程等待的各种方式以及底层原理。为什么要进程等待在前言部分已经谈到了部分进程等待的必要性,以下对其必要性做个总结
- 【Docker基础】Docker数据卷管理:docker volume ls及其参数详解
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容器技术深度解析与实践docker容器运维volumels
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- 【WRFDA第三期】OBSPROC namelist 变量总结
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目录&record1:输入文件设定&record2:分析时间窗口设定&record3:观测数量设置&record4:质量控制和数据筛选选项&record5:诊断输出选项&record6:自定义区域与参考剖面参数&record7:地图投影设置&record8:嵌套网格定义&record9:输出文件设置输出格式控制(是否保留到ASCII文件中)参考本博客结合WRFDA教程,对OBSPROCnameli
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- Spark 4.0的VariantType 类型以及内部存储
鸿乃江边鸟
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背景本文基于Spark4.0总结Spark中的VariantType类型,用尽量少的字节来存储Json的格式化数据分析这里主要介绍Variant的存储,我们从VariantBuilder.buildJson方法(把对应的json数据存储为VariantType类型)开始:publicstaticVariantparseJson(JsonParserparser,booleanallowDuplic
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天赐好车
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- python-函数模块包
2501_92004703
Pythonpython开发语言
python-函数模块包前言一、函数1.函数的定义2.函数的参数2.1形参分类(定义)2.2实参分类(调用)3.函数参数传递4.变量作用域5.匿名函数6.高阶函数1.map2.filter3.sorted二、模块1.定义模块2.导入模块3.导入指定函数4.模块的执行机制三、包1.包的结构2.导入包总结练习1.编写函数实现提取身份证号码中的年月日信息2.打印商品信息3.sorted排序前言函数模块包
- MySQL 常见面试问题总结
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- FPGA内部资源介绍
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FPGA之道fpga开发
FPGA内部资源介绍目录逻辑资源块LUT(查找表)加法器寄存器MUX(复用器)时钟网络资源全局时钟网络资源区域时钟网络资源IO时钟网络资源时钟处理单元BLOCKRAMDSP布线资源接口资源用户IO资源专用高速接口资源总结1.逻辑资源块逻辑资源块是FPGA中最重要的资源,它在FPGA芯片中占的比重最大。Xilinx公司称它为CLB(ConfigurableLogicBlock),而Altera公司称
- 现代 JavaScript (ES6+) 入门到实战(八):总结与展望 - 成为一名现代前端开发者
恭喜你坚持到了最后!在过去的七篇文章中,我们一起踏上了一段从“传统”到“现代”的JavaScript进化之旅。我们告别了那些曾经让我们头疼的“怪异行为”,拥抱了一套更强大、更优雅、更符合工程化思想的工具集。现在,是时候回顾我们的旅程,并展望前方的道路了。一、我们的进化之路:知识图谱回顾让我们将学到的核心知识点串联起来,形成一张清晰的“进化图谱”。如果你错过了之前的任何一篇,可以点击链接回顾:第一篇
- vue | 不同系统 清理文件的方式
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省流总结:清理文件的几种写法:①手动清理dist文件rm-rfdist(mas的写法),在重新运行npmrunbuild②rd/s/q要删除的文件名(Windows的CMD写法)③Remove-Item-Recurse-Force要删除的文件名(✔WindowsPowerShell的写法)【vue常用写法,注意是强制删除!不要删除错了】-Recurse:递归删除-Force:强制删除(包括只读文件
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高边驱动与低边驱动电路板上遇到了高边驱动的问题然后百度看了一些关于这些方面的知识,看到一个比较好的总结就拿了过来,感觉看了之后感觉思路比较清晰。高边指电源,低边指地,高边驱动和低边驱动是用来调试功率的,以驱动负载。高边驱动:开关位于电源和负载之间;低边驱动:开关位于负载和地之间。通俗的来讲,高边驱动(HSD)是指通过直接在用电器或者驱动装置前通过在电源线闭合开关来实现驱动装置的使能,而低边驱动(L
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目录一、物理层协议(PhysicalLayer)二、数据链路层协议(DataLinkLayer)三、网络层协议(NetworkLayer)四、传输层协议(TransportLayer)五、应用层协议(ApplicationLayer)六、车载网络融合协议七、标准化组织八、协议分层总结表九、趋势与未来协议车载以太网涉及的协议众多,覆盖物理层、数据链路层、网络层、传输层及应用层,形成完整的协议栈体系。
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- Spring Boot 学习总结(34)—— spring-boot-starter-xxx 和 xxx-spring-boot-starter 区别?
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一、SpringStarter简介SpringStarter是SpringBoot提供的一种便捷方式,帮助开发者快速集成和配置Spring应用中所需的依赖。每个Starter都是一个预配置的依赖集,可以自动配置应用的一部分或特定功能。这些Starter旨在消除手动编写大量样板代码和配置的需求。1、SpringStarter举例spring-boot-starter-web:用于构建基于Spring
- golang 中当 JSON 数据缺少结构体(struct)中定义的某些字段,会有异常吗
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目录关键影响示例演示潜在问题与解决方案问题1:逻辑错误(零值干扰)问题2:忽略可选字段问题3:第三方库验证最佳实践总结在Go语言中,当JSON数据缺少结构体(struct)中定义的某些字段时,不会产生错误,但会导致以下结果和行为:关键影响零值填充缺少的字段会被自动赋值为其类型的零值:数值类型(int,float等)→0字符串(string)→空字符串""布尔类型(bool)→false指针、切片、
- 零基础也能轻松搞定!这几款免费网页抓取工具让你爱上数据提取
网页抓取工具推荐:从新手到专家的选择指南作为技术新手,当我面临从网页中提取信息的挑战时,发现市面上有众多网页抓取工具可供选择。经过实际使用和比较,以下是我总结的几款实用工具推荐:1.超级抓取神器这款工具界面直观,操作简单,非常适合初学者。只需输入目标网页和需要提取的内容,点击启动按钮即可自动完成采集。支持将结果导出为Excel或CSV格式,方便后续处理。2.一键抓该软件提供多种数据提取方式,包括关
- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
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文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- 【C++】拷贝复制:拷贝构造函数的使用
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C++c++开发语言类和对象拷贝构造函数自定义类型内置类型深拷贝
欢迎来到CILMY23的博客本篇主题为:拷贝复制:拷贝构造函数的使用博客主页:CILMY23-CSDN博客个人专栏:Python|C++|C语言|数据结构与算法感谢观看,支持的可以给个一键三连,点赞关注+收藏。写在前头:构造函数是函数名和类名相同,而析构函数是在前面加个~,我们也总结了最好是全缺省的构造函数更实用,以及构造函数和析构函数的调用顺序(链接),并且默认成员函数和默认构造函数也存在区别:
- el-form的重置表单(resetFields())不生效解决方法
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产生问题的原因总结ref的定义与使用时,因为写错,单词不一致el-form-item标签中绑定的prop与form对象中的变量不一致在dialog或drawer组件中嵌套使用form时,先点击编辑后,直接给组件中的form赋值,导致form在第一次加载生成的时候,“初始值”直接就成了,当前编辑的form值,如果第一次是点击的添加功能,则“初始值”为空,一切正常解决方法检查ref以及prop单词是否
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一